一种无人机空中充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机空中充电装置，所述的充电专用无人机(2)上设有充电头(3)，所述的充电头(3)通过导线及连接缆绳(4)与所述的充电专用无人机(2)电池连接；所述的多旋翼工作无人机(1)上设有受电口(5)；所述的受电口(5)通过导线与所述的多旋翼工作无人机(1)的电池连接；在所述的充电装置处于充电状态下，所述的充电头(3)与受电口(5)接触并使两者的充电接触导体连接。采用上述技术方案，在无人机的工作过程中，通过空中充电的方式，可以长时间的工作而不需要返回基地充电，且在充电过程中，无人机的正常工作不受影响，可以连续进行作业。

Air charging device for unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a UAV air charging device, the charging UAV (2) is provided with a charging head (3), the charging head (3) connected by wires and cables (4) and the charging UAV (2) connected to the battery; multi rotary wing UAVs (1) is provided by the port (5); the port (5) through the wire and the multi rotor UAV work (1) of the battery in charging connection; the device is charging, the charging head (3) and electrical contact (5) and the charging connection between the two contact conductors. By adopting the technical scheme, in the work process of the UAV, the air charging mode, can work long time without the need to return to base charge, and in the charging process, the normal work of the UAV is not affected, can continuous operation.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机空中充电装置
本技术属于无人飞行器的
，涉及各种野外施工、勘探、交通运输、旅游、救援等场合的多旋翼式无人飞行器。更具体地，本技术涉及一种无人机空中充电装置。
技术介绍
目前，无人飞行器已在野外施工、勘探、交通运输、旅游、救援等领域中得到广泛应用，其主要作用是现场情况的观察、信息的采集、少量物资的传送等。其有着独特的优势，不受地形限制，可以迅速到达故障位置的现场，甚至是人迹罕至的地方，进行近距离的观察；通过摄影、摄像设备，向有关部门的发送视频、图像资料，供有关部门技术人员对现场进行分析判断，或者迅速向现场运送物资，实施救援，取得很好效果。但目前的无人飞行器还存在以下问题：一是在巡查、观察过程中，由于需要反复、长时间的悬空观察，采集影像资料，能量消耗很大，而电池的容量有限，所以工作时间受到限制；二是，如果无人飞行器的电量耗尽，必须返回地面，重新充电或更换电池，由于无人飞行器的作业地点距离降落充电地点有比较长的距离，无人飞行器在返回地面、充电过程或更换电池过程，以及重返作业地恢复作业，都需要耗费大量时间，中断工作，耽搁空中作业的正常连续进行。
技术实现思路
本技术提供一种无人机空中充电装置，其目的是实现无人机的工作状态、不返回状态下的空中充电。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：本技术的无人机空中充电装置，设置在多旋翼工作无人机和充电专用无人机上；所述的充电专用无人机上设有充电头，所述的充电头通过导线及连接缆绳与所述的充电专用无人机电池连接；所述的多旋翼工作无人机上设有受电口；所述的受电口通过导线与所述的多旋翼工作无人机的电池连接；在所述的充电装置处于充电状态下，所述的充电头与受电口接触并使两者的充电接触导体连接。所述的充电专用无人机上设有四个导向板；所述的导向板通过铰链结构安装在所述的受电口上；所述的受电口设有导向板折叠驱动机构；在所述的充电装置处于充电状态下，所述的导向板折叠驱动机构驱动所述的导向板撑起，形成外口大于内底面的导向结构；所述的充电头与该导向结构的形状相配合。所述的受电口上设有电磁结构；所述的充电头设有磁吸材料；在所述的充电装置处于充电状态下，所述的充电头被受电口吸紧。在所述的充电装置停止充电、所述的充电头与受电口分离状态下，所述的导向板折叠驱动机构驱动所述的导向板贴合在所述的多旋翼工作无人机的表面上。所述的充电头或受电口的充电接触导体通过压缩弹簧安装；在所述的充电装置处于充电状态下，所述的充电接触导体接触后使压缩弹簧压缩。本技术采用上述技术方案，在无人机的工作过程中，通过空中充电的方式，可以长时间的工作而不需要返回基地充电，且在充电过程中，无人机的正常工作不受影响，可以连续进行作业。附图说明附图示内容及图中的标记简要说明如下：图1为本技术的结构示意图。图中标记为：1、多旋翼工作无人机，2、充电专用无人机，3、充电头，4、连接缆绳，5、受电口，6、导向板。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。如图1所表达的本技术的结构，为一种无人机空中充电装置，设置在多旋翼工作无人机1和充电专用无人机2上。为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现无人机的工作状态、不返回状态下的空中充电的专利技术目的，本技术采取的技术方案为：如图1所示，本技术的无人机空中充电装置，所述的充电专用无人机2上设有充电头3，所述的充电头3通过导线及连接缆绳4与所述的充电专用无人机2电池连接；所述的多旋翼工作无人机1上设有受电口5；所述的受电口5通过导线与所述的多旋翼工作无人机1的电池连接；在所述的充电装置处于充电状态下，所述的充电头3与受电口5接触并使两者的充电接触导体连接。采用上述技术方案，在无人机的工作过程中，通过空中充电的方式，可以长时间的工作而不需要返回基地充电，且在充电过程中，无人机的正常工作不受影响，可以连续进行作业。所述的充电专用无人机2上设有四个导向板6；所述的导向板6通过铰链结构安装在所述的受电口5上；所述的受电口5设有导向板折叠驱动机构；在所述的充电装置处于充电状态下，所述的导向板折叠驱动机构驱动所述的导向板6撑起，形成外口大于内底面的导向结构；所述的充电头3与该导向结构的形状相配合。采用导向结构，使得充电头3能很方便地与受电口5结合，并使其结合牢固、紧密。所述的受电口5上设有电磁结构；所述的充电头3设有磁吸材料；在所述的充电装置处于充电状态下，所述的充电头3被受电口5吸紧。采用电磁吸合的结构，使充电头3能与受电口5结合的更加紧密。在所述的充电装置停止充电、所述的充电头3与受电口5分离状态下，所述的导向板折叠驱动机构驱动所述的导向板6贴合在所述的多旋翼工作无人机1的表面上。这样，在停止充电后，导向板6不占用空间，减小无人机的外形尺寸。所述的充电头3或受电口5的充电接触导体通过压缩弹簧安装；在所述的充电装置处于充电状态下，所述的充电接触导体接触后使压缩弹簧压缩。采用弹性的导电接触结构，使得导电性能更好，不会产生松脱的现象而充电。上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机空中充电装置，设置在多旋翼工作无人机(1)和充电专用无人机(2)上；其特征在于：所述的充电专用无人机(2)上设有充电头(3)，所述的充电头(3)通过导线及连接缆绳(4)与所述的充电专用无人机(2)电池连接；所述的多旋翼工作无人机(1)上设有受电口(5)；所述的受电口(5)通过导线与所述的多旋翼工作无人机(1)的电池连接；在所述的充电装置处于充电状态下，所述的充电头(3)与受电口(5)接触并使两者的充电接触导体连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机空中充电装置，设置在多旋翼工作无人机(1)和充电专用无人机(2)上；其特征在于：所述的充电专用无人机(2)上设有充电头(3)，所述的充电头(3)通过导线及连接缆绳(4)与所述的充电专用无人机(2)电池连接；所述的多旋翼工作无人机(1)上设有受电口(5)；所述的受电口(5)通过导线与所述的多旋翼工作无人机(1)的电池连接；在所述的充电装置处于充电状态下，所述的充电头(3)与受电口(5)接触并使两者的充电接触导体连接。2.按照权利要求1所述的无人机空中充电装置，其特征在于：所述的充电专用无人机(2)上设有四个导向板(6)；所述的导向板(6)通过铰链结构安装在所述的受电口(5)上；所述的受电口(5)设有导向板折叠驱动机构；在所述的充电装置处于充电状态下，所述的导向板折叠驱动机构驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓伟，汪婷婷，
申请(专利权)人：安徽翼讯飞行安全技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34