一种用于智能立体车库的大功率无线控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于智能立体车库的大功率无线控制系统，包括主控制器，所述主控制器与设置在智能立体车库的分站控制器连接，所述主控制器连接执行元件，所述执行元件包括控制各个电机的多个变频器、设置在车库入口处的刷卡器、搬运机器人的激光测距仪和编码器；主控制器通过无线接收模块接收调试终端的控制指令，控制执行元件进行相应的动作。本实用新型专利技术去除了线缆的弊端，减少了人工拔插线缆的操作，降低了由于接插件连接不实带来的风险，增加了操作人员的工作空间，并且提高了控制的可靠性，特别适用于智能立体车库的调试。

High power wireless control system for intelligent stereo garage

The utility model discloses a wireless control system for high power intelligent stereo garage, which comprises a main controller, the main controller is connected to the substation controller of intelligent stereo garage, the main controller is connected with the actuator, the actuator comprises a control of the motor is provided with a plurality of frequency converter, in the garage entrance card reader, robot laser rangefinder and encoder; the main controller through wireless receiver module debugging control instruction terminal, control components for the implementation of the corresponding action. The utility model eliminates the disadvantages of cable, the cable plug reduces manual operation, reduces the risk of false connector due to the increase of working space, and improve the reliability of the control and debugging, especially suitable for Intelligent Stereo garage.

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能立体车库的大功率无线控制系统
本技术涉及一种用于智能立体车库的大功率无线控制系统。
技术介绍
由于经济的发展，汽车的数量也在迅猛的增多，但是车辆数目的增多会带连来诸多的问题，比如说交通问题，安全问题，停车问题，等等。立体车库随着应允而生，所以出现了升降横移式、电梯式、堆垛式、转塔式等各种智能化立体车库形式。智能化立体车库是集自动化、机器人技术、计算机技术等高新技术为一体的智能化、立体化的物流运输系统，它能够自动完成汽车的存取以及相关信息的管理。智能立体车库应用起来很方便，但是在施工调试的时候，却很麻烦。目前的调试终端多为总线式或者IO式，无论在哪里调试都需要拖着线缆，时刻要关注线缆是否安全以及线缆的长度是否满足，调试终端与总控的连接多通过航空插头或者标准接插件，在多次接插的过程中，难免造成连接不实，影响系统的稳定可靠性。在智能立体车库的调试现场，调试的空间和环境都很不好，现有的调试终端非常不利于调试，为调试人员带来的很大的困扰，因此，开发一种新型大功率无线调试终端，最大限度的扩展调试距离，提高控制系统的可靠性和安全性，减轻调试人员的负担，为整个调试工作带来便利，对社会经济发展具有重要作用。用于智能立体车库上的无线调试终端的使用，具有相当的社会、经济意义和广阔的应用前景。目前针对此类智能立体车库的大功率无线调试终端的研究还没有比较成熟、可靠的方案。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，提出了一种用于智能立体车库的大功率无线控制系统，本技术可以实现一对多的无线通讯功能，提高控制系统的稳定和可靠性，以达到无线远距离调试的目的。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种用于智能立体车库的大功率无线控制系统，包括主控制器，所述主控制器与设置在智能立体车库的分站控制器连接，所述主控制器连接执行元件，所述执行元件包括控制各个电机的多个变频器、设置在车库入口处的刷卡器、搬运机器人的激光测距仪和编码器；所述主控制器通过无线接收模块接收调试终端的控制指令，控制执行元件进行相应的动作。所述调试终端，包括壳体，所述壳体上设置有显示屏、输入按键和按钮、无线发送模块接口和充电接口。所述调试终端的壳体内部设置有与无线接收模块通讯的无线发送模块，所述无线发送模块与处理器连接，所述处理器连接存储器，以及为无线发送模块、处理器和存储器供电的电源模块。所述电机包括搬运器、堆垛机的电机，以及设置在车库入口的转盘电机。所述主控制器还连接有检测车库内环境参数的传感器，如温度传感器、湿度传感器、视频采集器等等。本技术的有益效果为：去除了线缆的弊端，减少了人工拔插线缆的操作，降低了由于接插件连接不实带来的风险，增加了操作人员的工作空间，并且提高了控制的可靠性，特别适用于智能立体车库的调试。附图说明图1是本技术无线调试终端的应用图；图2是本技术界面外观示意图；其中，1—显示器；2—电源指示灯；3—档位开关；4—急停按钮；5—功能按钮；6—数字键和字母键。具体实施方式：下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。一种用于智能立体车库的大功率无线调试终端，包括调试终端、无线模块(发送)、无线模块(接收)。所述的调试终端包括显示屏、输入按键和按钮、处理器、存储器、无线模块(发送)接口、电源模块、充电接口。其中显示屏主要是将输入的指令进行显示，便于操作者进行指令的确认，避免输入错误，同时可以进行指令的查询，并有简单的指令说明；输入按键和按钮是外界与调试终端沟通的入口，按钮分为三个区域：功能按钮、数字键和字母键，功能键是一些固定功能的输入接口，并且保证操作人员双手同时操作，才能正确输入指令，避免误操作，数字键用于输入一些参数和指令组合，字母键用于输入指令代码；处理器是调试终端的核心，负责采集相应的按键和按钮输入的指令，进行处理并进行输出，同时对电源模块以及充电接口进行管理；存储器负责保存重要信息及设置参数；无线模块(发送)接口是用来连接调制终端和无线模块；电源模块为调试终端提供电源，并且具有充放电管理功能；充电接口与电源模块相连，通过它为调试终端充电。无线模块(发送)主要用于与无线模块(接收)通讯，将调试终端的控制指令发送出去，最终到达中央控制系统，实现远程非线缆的通讯模式。无线模块(接收)主要用于与无线模块(发送)通讯，接收调试终端发出的控制指令，并上传到中央控制系统，无线模块(发送)和无线模块(接收)起到了桥梁的作用，共同实现无线通讯的功能。无线调试终端分为搬运器控制、堆垛机控制、门口转盘控制、紧急操作、各辅助控制，通过数字键和字母键的组合，来实现各分控制功能的实现。如图1、图2所示，用于智能立体车库的控制系统，包括上位系统，PLC主控系统，触摸屏，数据采集设备，执行元件，大功率无线调试终端；上位系统包括PC机和打印机，主要是对整个智能立体车库的信息进行监控和管理，并将相应的报表进行打印；PLC主控系统，通过网线与上位系统通讯，接收上位系统的指令，完成对智能立体车库的自动控制，同时，PLC主控系统将采集到的数据上传到上位系统，使上位系统能收集整个智能立体车库所有的信息，除此之外，PLC主控系统能与触摸屏组合成独立于上位系统的控制系统，接收数据采集设备采集的数据，并对所采集的数据进行综合分析处理，生成合理的动作指令，能独立完成智能立体车库的各种控制需要；触摸屏是PLC与外界的交互窗口，通过PROFIBUS总线与PLC通讯，操作人员通过触摸屏下达指令给PLC，并且通过触摸屏显示整个控制系统的状态；数据采集设备，分布在智能立体车库的各个关键部位，用于采集智能立体车库的环境数据，并发送至PLC控制器解析；执行元件，是在变频器驱动下的电机，智能立体车库的各动作都是由电机来实现的；大功率无线调试终端功能覆盖了立体车库的调试阶段和维修阶段，无线模块采用大功率元器件，增大了可调试的空间范围。本技术应用于智能的直角坐标大空间立体车库，根据车位数量的不同，水平和垂直高度分别可达到十几甚至几十米，一般都是设计安装在地下，所以自然环境非常恶劣。该立体车库包括水平横向移动机构、垂直提升移动机构以及在水平横向移动机构、垂直提升移动机构上运动的移动汽车搬运器，水平横向移动机构、垂直提升移动机构、以及汽车搬运器的各动作均由电机来执行。为了保证系统运行的平稳性，给各电机配备了变频器，实现变频调速，减少系统的震动，提高稳定性。激光测距用来检测立水平横移的距离，编码器用来检测垂直提升的高度，通过这些传感器的反馈，来检测汽车的具体位置，便于对立体车库的停止位置进行控制。由于立体车库一直处于移动的状态，并且汽车搬运器上面安装很多信号以及动作执行，所以在汽车搬运器的平台上安装了分控制柜，采用总线的方式与主控制柜进行信息交互。上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于智能立体车库的大功率无线控制系统，其特征是：包括主控制器，所述主控制器与设置在智能立体车库的分站控制器连接，所述主控制器连接执行元件，所述执行元件包括控制各个电机的多个变频器、设置在车库入口处的刷卡器、搬运机器人的激光测距仪和编码器；所述主控制器通过无线接收模块接收调试终端的控制指令，控制执行元件进行相应的动作。

【技术特征摘要】
1.一种用于智能立体车库的大功率无线控制系统，其特征是：包括主控制器，所述主控制器与设置在智能立体车库的分站控制器连接，所述主控制器连接执行元件，所述执行元件包括控制各个电机的多个变频器、设置在车库入口处的刷卡器、搬运机器人的激光测距仪和编码器；所述主控制器通过无线接收模块接收调试终端的控制指令，控制执行元件进行相应的动作。2.如权利要求1所述的一种用于智能立体车库的大功率无线控制系统，其特征是：所述调试终端，包括壳体，所述壳体上设置有显示屏、输入按键和按钮、无线发送模块接口和充电接口。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚丽，郑江花，肖永飞，成巍，
申请(专利权)人：山东省科学院自动化研究所，
类型：新型
国别省市：山东,37