一种应用于定量采样机器人的双采样定量取样器制造技术

本实用新型专利技术提供一种应用于定量采样机器人的双采样定量取样器，包括：采样机构，和用于控制所述采样机构运动的运动机构，所述采样机构，包括：设置有连接口的取样腔和负压腔，其特征在于，所述采样机构，还包括：刮吸式取样装置和擦拭式取样装置，其中，所述刮吸式取样装置，设置于所述负压腔内，其通过负压吸引方式采集所述取样腔内的样品；所述擦拭式取样装置，设置于所述取样腔内，其通过旋转擦拭方式采集所述取样腔内的样品。

Double sampling quantitative sampler applied to quantitative sampling robot

Double sampling quantitative sampler, the utility model provides an application to quantitative sampling robot comprises a sampling mechanism, and for controlling the sampling mechanism of movement mechanism, including the sampling mechanism, provided with interface connecting the sampling chamber and a negative pressure cavity, which is characterized in that the sampling mechanism, including scraping and wiping device: suction sampling type sampling device, wherein, the scraping suction sampling device is arranged in the vacuum chamber, the vacuum suction through the acquisition of the sample chamber of the sample; the wiping type sampling device is arranged in the sampling chamber, through the rotation of the sample chamber cleaning mode acquisition sample.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于定量采样机器人的双采样定量取样器
本技术涉及定量采样机器人
，具体地说，是涉及一种应用于定量采样机器人的双采样定量取样器。
技术介绍
专利号为CN200320128144的中国专利提供了一种“管道清洗机器人”，该专利文献公开的管道清洗机器人代替人工，可以清洗各种情况的复杂管道，主要用于中央空调通风管道的清扫、检测，亦可用于其他诸如厨房油烟管道、工厂排烟管道等。这种机器人也被用于风管内的积尘和微生物的采样。这种机器人包括履带运动系统、操作控制系统、监视系统和清洗系统。其中监视系统主要是照明装备，也可以有摄像头设备的配备。用这种机器人采样主要是通过其清洗头将风管的粉尘样品从管壁上刷脱离。然后单独或通过人工将样品从管中取出或用吸管将灰尘吸出。但是，用上述机器人作样品采样，具有以下弊端：首先是清洗头将风管内的样品刷下后，在人工取出样品的过程中可能会混杂非样品粉尘，从而干扰样品成分；其次，这种清洗机器人采样不容易取得深管内的样品，因为深管内的样品在被刷下后，无论人工取出还是将其吸出都不是件容易的事；另外，这种机器人在取灰时，由于没有配置吸灰设备，清洁灰尘时，管道内灰尘弥漫，即使有探照灯，摄像头在管道内的视野仍然非常小，影响摄像头的功能发挥。因此，如何研发一种应用于定量采样机器人的双采样定量取样器，便成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种应用于定量采样机器人的双采样定量取样器，以解决无法实现的双采样联动定量取样、提高取样精确度等问题。为解决上述技术问题，本技术提供了一种应用于定量采样机器人的双采样定量取样器，包括：采样机构，和用于控制所述采样机构运动的运动机构，所述采样机构，包括：设置有连接口的取样腔和负压腔，其特征在于，所述采样机构，还包括：刮吸式取样装置和擦拭式取样装置，其中，所述刮吸式取样装置，设置于所述负压腔内，其通过负压吸引方式采集所述取样腔内的样品；所述擦拭式取样装置，设置于所述取样腔内，其通过旋转擦拭方式采集所述取样腔内的样品。进一步地，所述擦拭式取样装置，包括：擦拭盘，和擦拭布，其中，所述擦拭布设置于所述擦拭盘的底面，所述擦拭盘与所述运动机构相连接。进一步地，所述擦拭盘，包括：擦拭盘本体，设置于所述擦拭盘本体两侧的用于夹持所述擦拭布的夹紧模块，及设置于所述擦拭盘本体上且相对于所述底面的另一面的用于连接所述运动机构的连接模块。进一步地，所述擦拭盘本体的宽度小于所述取样腔的直径，且所述擦拭盘本体的宽度为1-3cm。进一步地，所述刮吸式取样装置，包括：吸尘风机、取样袋，和连接片，其中，所述取样袋套于所述连接片上。进一步地，所述连接片通过磁吸引方式连接于所述负压腔内的连接口。进一步地，所述运动机构，包括：升降模块和旋转模块，所述升降模块用于控制所述采样机构的升降运动，所述旋转模块用于控制所述采样机构的旋转运动。进一步地，所述升降模块，包括：相连接的升降电机，升降电机齿轮，升降螺旋轴齿轮，升降螺旋轴；所述旋转模块，包括：相连接的旋转电机，旋转电机齿轮，旋转轴齿轮，旋转轴，其中，所述旋转轴与升降螺旋轴为内套设置。进一步地，所述取样腔内设置有刮片，所述刮片与所述旋转轴固定连接，用于与所述刮吸式取样装置配合进行采样。进一步地，所述取样器的高度小于100毫米。与现有技术相比，本技术所述的应用于定量采样机器人的双采样定量取样器，达到了如下效果：(1)设置有刮吸式取样装置和擦拭式取样装置，所述双采样定量取样器可分别进行两次取样操作，即，当取样器初入管道或取样地内时，由于管道内污染物较多，此时，可通过刮吸式进行取样清理，将污染物收集于无纺袋中，然后，在通过擦拭法进行定量取样，确保取样的准确结果。(2)所述擦拭式取样装置设置有擦拭盘和擦拭布，将擦拭布两侧夹持于所述擦拭盘的两侧，避免了操作人员直接接触擦拭布上的采集面，避免样品的接触污染，提高检测结果的准确性。(3)所述刮吸式取样装置通过磁吸引方式将取样袋与连接口相连接，便于安装和卸载。(4)旋转轴与升降螺旋轴为内套设置，大大降低了采样器的高度，节省了高度空间，便于采样器在管道中进行作业。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例提供的一种双采样定量取样器的仰视图；图2为本技术实施例提供的另一种双采样定量取样器的仰视图；图3为本技术实施例提供的一种双采样定量取样器的运动机构的结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种双采样定量取样器的擦拭盘的结构图；图5为本技术实施例提供的一种双采样定量取样器的擦拭盘的结构图。具体实施方式以下将配合图式及实施例来详细说明本技术的实施方式，藉此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。实施例1如图1至5所示，本实施例提供一种应用于定量采样机器人的双采样定量取样器，包括：采样机构100，和用于控制所述采样机构100运动的运动机构200，所述采样机构100，包括：设置有连接口的取样腔1和负压腔2，其特征在于，所述采样机构100，还包括：刮吸式取样装置和擦拭式取样装置，其中，所述刮吸式取样装置，设置于所述负压腔2内，其通过负压吸引方式采集所述取样腔1内的样品；所述擦拭式取样装置，设置于所述取样腔1内，其通过旋转擦拭方式采集所述取样腔1内的样品。优选地，所述擦拭式取样装置，包括：擦拭盘3，和擦拭布4，其中，所述擦拭布4设置于所述擦拭盘3的底面，所述擦拭盘3与所述运动机构200相连接。具体地，所述擦拭布4优选为无纺布，其设置于所述擦拭盘3的底面，用于与样品接触，通过所述擦拭盘3的旋转运动，将样品收集于所述擦拭布4上。优选地，所述擦拭盘3，包括：擦拭盘本体31，设置于所述擦拭盘本体31两侧的用于夹持所述擦拭布4的夹紧模块32，及设置于所述擦拭盘本体31上且相对于所述底面的另一面的用于连接所述运动机构200的连接模块33。具体地，所述擦拭盘本体31与所述取样腔1匹配设置，并在所述取样腔1内做旋转运动，在实际使用中，所述夹紧模块32为设置于所述擦拭盘3两侧的夹子，用于夹持住所述擦拭布4，在采样工作之前，操作人员将所述擦拭布4通过两侧夹持固定于所述擦拭盘3底部，当采样结束时，操作人员可通过镊子等工具将所述擦拭布4从两侧固定处取下，从而避免了样品的接触污染，提高检测结果的准确性。进一步地，所述连接模块33包括弹簧331和卡扣332，其中，所述卡扣332与旋转轴84固定连接，在实际使用中，将所述擦拭盘3通过卡扣332和弹簧331固定于所述运动机构200上，使其跟随所述运动机构200进行升降和/或旋转。优选地，所述擦拭盘本体31的宽度小于所述取样腔1的直径，且所述擦拭盘本体31的宽度为1-3cm。优选地，所述刮吸式取样装置，包括：吸尘风机、取样袋5，和连接片6，其中，所述取样袋5套于所述连接片6上。具体地，将所述取样袋5套于所述连接片6上，再将所述片接片连接与所述负压腔2和取样腔1之间的连接口上，当吸尘风机启动时，所述负压腔2中形成负压，使所述采样腔中的样品通过负压吸引收集于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于定量采样机器人的双采样定量取样器，包括：采样机构，和用于控制所述采样机构运动的运动机构，所述采样机构，包括：设置有连接口的取样腔和负压腔，其特征在于，所述采样机构，还包括：刮吸式取样装置和擦拭式取样装置，其中，所述刮吸式取样装置，设置于所述负压腔内，其通过负压吸引方式采集所述取样腔内的样品；所述擦拭式取样装置，设置于所述取样腔内，其通过旋转擦拭方式采集所述取样腔内的样品。

【技术特征摘要】
1.一种应用于定量采样机器人的双采样定量取样器，包括：采样机构，和用于控制所述采样机构运动的运动机构，所述采样机构，包括：设置有连接口的取样腔和负压腔，其特征在于，所述采样机构，还包括：刮吸式取样装置和擦拭式取样装置，其中，所述刮吸式取样装置，设置于所述负压腔内，其通过负压吸引方式采集所述取样腔内的样品；所述擦拭式取样装置，设置于所述取样腔内，其通过旋转擦拭方式采集所述取样腔内的样品。2.根据权利要求1所述的双采样定量取样器，其特征在于，所述擦拭式取样装置，包括：擦拭盘，和擦拭布，其中，所述擦拭布设置于所述擦拭盘的底面，所述擦拭盘与所述运动机构相连接。3.根据权利要求2所述的双采样定量取样器，其特征在于，所述擦拭盘，包括：擦拭盘本体，设置于所述擦拭盘本体两侧的用于夹持所述擦拭布的夹紧模块，及设置于所述擦拭盘本体上且相对于所述底面的另一面的用于连接所述运动机构的连接模块。4.根据权利要求3所述的双采样定量取样器，其特征在于，所述擦拭盘本体的宽度小于所述取样腔的直径，且所述擦拭盘本体的宽度为1-3cm...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄京跃，桂昌跃，程国俊，熊跃辉，王智弘，李建芳，
申请(专利权)人：黄京跃，
类型：新型
国别省市：北京,11