一种可解除自锁的蜗轮蜗杆减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可解除自锁的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于所述减速器包括扳手、预紧螺母、第一弹簧、卡槽、蜗轮轴、导向块、拨杆、第一轴承、蜗轮、第二轴承、第二弹簧、离合器、蜗杆、箱盖、轴承组和箱体。当通过扳手转动拨杆时，离合器会与蜗轮脱离啮合，从而使蜗轮在蜗轮轴上实现空转，即此时便解除了蜗轮蜗杆减速器的自锁。该减速器在减小传统减速器外形体积的前提下，解除蜗轮蜗杆自锁特性，从而进一步扩大了蜗轮蜗杆减速器的使用范围；同时保留了其减速比比较大的特点。

Worm gear worm reducer capable of lifting self locking

The utility model discloses a lifting self-locking worm reducer, wherein the reducer comprises a wrench and a pretightening nut, a first spring, a clamping groove, a worm wheel shaft, a guide block, a deflector rod, a first bearing, worm gear, bearing second, second spring, clutch, a worm, a box cover, bearing group and body. When the lever is rotated by a wrench, the clutch is disengaged from the worm wheel so as to realize the idle running of the worm wheel on the worm wheel shaft, and then the self-locking of the worm gear reducer is lifted at this time. The reducer in the premise of reducing the traditional reducer size under the lifting worm self-locking characteristics, so as to further expand the scope of the use of the worm reducer; at the same time retains its characteristic of relatively large reduction ratio.

【技术实现步骤摘要】
一种可解除自锁的蜗轮蜗杆减速器
本技术属于机械领域，具体是一种可解除自锁的蜗轮蜗杆减速器。
技术介绍
减速器是机械设备中必不可少的装置，蜗轮蜗杆减速器以其减速比大的特点得到广泛应用。蜗轮蜗杆减速器具有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上的特点，自锁是蜗轮蜗杆的最大特点，但有时自锁也在一定程度上限制了蜗轮蜗杆的利用率，另外其传动效率不高，精度不高，而且蜗轮蜗杆传动其本身自锁的特点不利于系统的动作和调试，尤其是在断电的情况下。目前减速器为了克服这一特性多采用再加一级减速的方法，即应用滑移齿轮的方法，但这一方法增大了减速器的体积，同时也削弱了蜗轮蜗杆减速比大的特点。因此设计一款新型的蜗轮蜗杆减速器将具有重大的意义。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术拟解决的技术问题是，提供一种可解除自锁的蜗轮蜗杆减速器。该减速器在减小传统减速器外形体积的前提下，解除蜗轮蜗杆自锁特性，从而进一步扩大了蜗轮蜗杆减速器的使用范围；同时保留了其减速比比较大的特点。本技术解决所述技术问题的技术方案是，提供一种可解除自锁的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于所述减速器包括扳手、预紧螺母、第一弹簧、卡槽、蜗轮轴、导向块、拨杆、第一轴承、蜗轮、第二轴承、第二弹簧、离合器、蜗杆、箱盖、轴承组和箱体；所述箱体的上端安装有箱盖；所述蜗杆两端分别安装有轴承，轴承外圈固定于箱体侧壁的通孔中；所述拨杆上依次安装有扳手、预紧螺母、第一弹簧、卡槽和导向块；所述扳手与拨杆的上端连接；所述预紧螺母与拨杆连接；所述第一弹簧一端与预紧螺母连接，另一端与卡槽连接；所述卡槽固定安装于箱盖的通孔处；所述导向块与箱盖下表面连接；所述蜗轮轴上依次安装有第一轴承、蜗轮、离合器、第二弹簧和第二轴承；蜗轮轴的一端通过第一轴承与箱体连接，另一端作为输出端伸出箱体，蜗轮轴靠近输出端位置通过第二轴承与箱体连接；所述第二弹簧一端与第二轴承连接，另一端与离合器的一端连接；所述离合器的另一端与蜗轮配合；所述蜗轮与轴承组的外圈固定连接，轴承组的内圈与蜗轮轴固定连接；所述蜗轮与蜗杆啮合；所述拨杆的下端与离合器配合。与现有技术相比，本技术有益效果在于：当通过扳手转动拨杆时，离合器会与蜗轮脱离啮合，从而使蜗轮在蜗轮轴上实现空转，即此时便解除了蜗轮蜗杆减速器的自锁。该减速器在减小传统减速器外形体积的前提下，解除蜗轮蜗杆自锁特性，从而进一步扩大了蜗轮蜗杆减速器的使用范围；同时保留了其减速比比较大的特点。附图说明图1是本技术可解除自锁的蜗轮蜗杆减速器一种实施例的整体结构示意图；图2是本技术可解除自锁的蜗轮蜗杆减速器一种实施例的箱体结构示意图；图3是技术可解除自锁的蜗轮蜗杆减速器一种实施例的局部结构示意图；图4是本技术可解除自锁的蜗轮蜗杆减速器一种实施例的轴承组结构示意图；(图中：1、扳手；2、预紧螺母；3、第一弹簧；4、卡槽；5、蜗轮轴；6、导向块；7、拨杆；8、第一轴承；9、蜗轮；10、第二轴承；11、第二弹簧；12、离合器；13、蜗杆；14、箱盖；15、轴承组；16、箱体)具体实施方式下面给出本技术的具体实施例。具体实施例仅用于进一步详细说明本技术，不限制本申请权利要求的保护范围。本技术提供了一种可解除自锁的蜗轮蜗杆减速器(参见图1-4，简称减速器)，其特征在于所述减速器包括扳手1、预紧螺母2、第一弹簧3、卡槽4、蜗轮轴5、导向块6、拨杆7、第一轴承8、蜗轮9、第二轴承10、第二弹簧11、离合器12、蜗杆13、箱盖14、轴承组15和箱体16；所述箱体16的上端安装有箱盖14；所述蜗杆13两端分别安装有轴承，轴承外圈固定于箱体16侧壁的通孔中，并通过端盖密封；所述拨杆7从上至下依次安装有扳手1、预紧螺母2、第一弹簧3、卡槽4和导向块6；所述扳手1与拨杆7的上端连接，用于解除蜗轮蜗杆的自锁；所述预紧螺母2通过螺纹与拨杆7连接，用于预紧第一弹簧3；所述第一弹簧3位于预紧螺母2和卡槽4之间，一端与预紧螺母2连接，另一端与卡槽4连接；所述卡槽4固定安装于箱盖14的通孔处；所述导向块6位于卡槽4下部，通过螺栓与箱盖14下表面连接，起到对拨杆7辅助支撑的作用，工作时对拨杆7起限位作用并降低拨杆7的变形量；如果想要解除减速器的自锁性，只需通过扳手1向下按压拨杆7后，旋转扳手1，则使离合器12与蜗轮9脱离啮合，达到解除自锁的目的；所述蜗轮轴5从左至右依次安装有第一轴承8、蜗轮9、离合器12、第二弹簧11和第二轴承10；蜗轮轴5的一端通过第一轴承8与箱体16连接并通过端盖密封，另一端作为输出端伸出箱体16，蜗轮轴5靠近输出端位置通过第二轴承10与箱体16连接并通过端盖密封；所述第二弹簧11一端与第二轴承10连接，另一端与离合器12的一端连接，位于第二轴承10和离合器12之间，用于推动离合器12与蜗轮9实现复位啮合；所述离合器12的另一端与蜗轮9配合；所述蜗轮9通过法兰与轴承组15的外圈固定连接，轴承组15的内圈通过法兰与蜗轮轴5固定连接，保证蜗轮9相对于蜗轮轴5不产生横向位移；所述蜗轮9与蜗杆13啮合；所述拨杆7的下端位于离合器12的上方，与离合器12接触或分离。本技术可解除自锁的蜗轮蜗杆减速器的工作原理和工作流程是：在不解除蜗轮蜗杆自锁性的前提下，该减速器正常工作时，蜗杆13带动蜗轮9转动，并且此时蜗轮9和离合器12相啮合，从而使蜗轮9带动蜗轮轴5转动，实现了减速传动的功能；在某些特殊场合需要解除蜗轮蜗杆的自锁性时，该减速器通过扳手1向下按压并旋转拨杆7，此时拨杆7会卡在卡槽4中，与此同时拨杆7下端会使离合器12与蜗轮9脱离啮合并且离合器12会使第二弹簧11缩短挤压箱体16，此时蜗轮9便在蜗轮轴5上实现空转；当再次通过扳手1将拨杆7复位时，离合器12在第二弹簧11弹力作用下会再次与蜗轮9啮合，最终实现正常减速传动的功能。本技术未述及之处适用于现有技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可解除自锁的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于所述减速器包括扳手、预紧螺母、第一弹簧、卡槽、蜗轮轴、导向块、拨杆、第一轴承、蜗轮、第二轴承、第二弹簧、离合器、蜗杆、箱盖、轴承组和箱体；所述箱体的上端安装有箱盖；所述蜗杆两端分别安装有轴承，轴承外圈固定于箱体侧壁的通孔中；所述拨杆上依次安装有扳手、预紧螺母、第一弹簧、卡槽和导向块；所述扳手与拨杆的上端连接；所述预紧螺母与拨杆连接；所述第一弹簧一端与预紧螺母连接，另一端与卡槽连接；所述卡槽固定安装于箱盖的通孔处；所述导向块与箱盖下表面连接；所述蜗轮轴上依次安装有第一轴承、蜗轮、离合器、第二弹簧和第二轴承；蜗轮轴的一端通过第一轴承与箱体连接，另一端作为输出端伸出箱体，蜗轮轴靠近输出端位置通过第二轴承与箱体连接；所述第二弹簧一端与第二轴承连接，另一端与离合器的一端连接；所述离合器的另一端与蜗轮配合；所述蜗轮与轴承组的外圈固定连接，轴承组的内圈与蜗轮轴固定连接；所述蜗轮与蜗杆啮合；所述拨杆的下端与离合器配合。

【技术特征摘要】
1.一种可解除自锁的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于所述减速器包括扳手、预紧螺母、第一弹簧、卡槽、蜗轮轴、导向块、拨杆、第一轴承、蜗轮、第二轴承、第二弹簧、离合器、蜗杆、箱盖、轴承组和箱体；所述箱体的上端安装有箱盖；所述蜗杆两端分别安装有轴承，轴承外圈固定于箱体侧壁的通孔中；所述拨杆上依次安装有扳手、预紧螺母、第一弹簧、卡槽和导向块；所述扳手与拨杆的上端连接；所述预紧螺母与拨杆连接；所述第一弹簧一端与预紧螺母连接，另一端与卡槽连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹东兴，赵广亮，吕河，柳姗姗，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津,12