多功能排填石碴铁路小型机械制造技术

本实用新型专利技术公开了多功能排填石碴铁路小型机械，是由捣实平碴装置、道肩及道床修形装置、抓斗清石装置、石碴集排装置、枕端清石装置、链齿排石装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成。本实用新型专利技术能够快速将工作装置对准工作位置；能够快速排出轨枕间的石碴，同时自动清除石渣中的沙土；能够快速清除枕端外侧道床石碴；能够快速清除钢轨下面道床石碴；能够快速将石渣回填至已换轨枕两侧轨枕间；能够快速修复道肩及道床的形状；能够将回填到已换轨枕间的石碴快速捣实振平；能够适应直线和曲线铁轨路段排填石碴工作；能够实现自动控制，操作方便，排填石碴工作效率高。

Multi row filled ballast railway small machinery

The utility model discloses a multifunctional row filled ballast railway small machinery, by ramming device, ballast leveling shoulder and ballast trimming device, cleaning device, grab stone ballast discharge device, set clear stone pillow end device, chain tooth row stone device, generator, hydraulic system and control system box and rail car composition. The utility model can quickly work device alignment position; can quickly exhaust the ballast and sleeper derailed, automatic removal of slag in the sand; can quickly remove the sleeper end lateral ballast ballast; can quickly remove the following rail ballast ballast; can quickly fill back to stone slag has been replaced with sleeper sleeper on both sides can quickly; repair the road shoulder and ballast shape can be changed to backfill; sleeper ballast tamping vibration fast; can adapt to the straight and curved sections of track row filled ballast; can realize automatic control, convenient operation, high work efficiency row stone ballast.

【技术实现步骤摘要】
多功能排填石碴铁路小型机械
本技术涉及一种铁路养护机械，特别涉及多功能排填石碴铁路小型机械。
技术介绍
铁路轨枕在长时间的使用过程中，由于自然沉降和振动的原因，铁路局部轨枕下沉，需要进行养护，个别轨枕损坏，需要及时更换，在轨枕更换的过程中，采用人工清理、回填石碴，费时费力，工作效率低，不能在有效的列车通行间隙(俗称：天窗)内完成工作。
技术实现思路
本技术的目的是提供多功能排填石碴铁路小型机械。本技术是由捣实平碴装置、道肩及道床修形装置、抓斗清石装置、石碴集排装置、枕端清石装置、链齿排石装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成。轨道车设有多个脚轮和二个纵梁，捣实平碴装置、道肩及道床修形装置、抓斗清石装置、石碴集排装置、枕端清石装置、链齿排石装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；所述的捣实平碴装置由上横梁、第一升降装置和振捣组件组成，上横梁设有二个连接板，连接板上设有数个螺栓孔；所述的第一升降装置是由下横梁组件、第一升降驱动装置、对称设置的二个平行四杆机构和第一激光位移传感器组成；所述的下横梁组件是由第一方筒形固定臂和二个第一方筒形伸缩臂组成，第一方筒形固定臂设有对称的二个长槽孔，第一方筒形伸缩臂设有二个单耳环和对称的二个凹槽，凹槽设有螺栓孔；所述的第一升降驱动装置是由第一方筒形固定臂、双输出轴液压马达、二个弹性联轴器、二个单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、右旋螺杆、右旋方形螺母、二个第一方筒形伸缩臂、二个方形滑块、四个第一螺栓和二个第一六角螺母组成，右旋螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，左旋螺杆和右旋螺杆结构形式一样，右旋方形螺母设有二个对称螺纹盲孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母结构形式一样，方形滑块设有轴孔；所述的平行四杆机构是由第一方筒形伸缩臂、二个摆杆和上横梁组成；将单耳环支座套设于右旋螺杆第二轴颈上，右旋方形螺母旋上右旋螺杆适当位置，方形滑块套设于右旋螺杆第三轴颈上，第一六角螺母预紧，弹性联轴器使双输出轴液压马达右侧输出轴与右旋螺杆第一轴颈同轴固连，第一方筒形伸缩臂从右旋螺杆右端套设于其上，使第一方筒形伸缩臂凹槽螺栓孔与右旋方形螺母螺纹盲孔同轴，二个第一螺栓分别旋入右旋方形螺母的螺纹盲孔预紧，重复前述组装操作，将单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、方形滑块、第一六角螺母、弹性联轴器、双输出轴液压马达和第一方筒形伸缩臂组装一体，将第一方筒形固定臂套设于二个第一方筒形伸缩臂上，使双输出轴液压马达对称固连于第一方筒形固定臂内孔上表面，二个单耳环支座固连于第一方筒形固定臂内孔上表面，组成第一升降驱动装置，方形滑块与第一方筒形伸缩臂形成移动副；将二个摆杆的一端分别与第一方筒形伸缩臂铰链连接，二个摆杆的另一端分别与上横梁铰链连接，组成平行四杆机构，重复前述组装操作，对称于上横梁和第一方筒形固定臂的铅垂对称面组装另一个平行四杆机构，将第一激光位移传感器对称固连于第一方筒形固定臂上面，组成第一升降装置；所述的振捣组件是由上横梁、数个第一弹性连接组件、振动板、八个振捣棒、八个第二六角螺母和第一高频振动电机组成，第一弹性连接组件是由螺栓、二个螺旋弹簧、垫片和六角螺母组成，振动板设有数个螺栓孔和八个圆孔；将螺栓穿过上横梁连接板螺栓孔，将螺旋弹簧套设于螺栓上，然后穿过振动板螺栓孔，再将另一个螺旋弹簧套设于螺栓上，垫片套设于螺栓上，六角螺母预紧，振动板与上横梁实现弹性连接；振捣棒穿过振动板圆孔，第二六角螺母预紧，第一高频振动电机对称固连于振动板上面，第一方筒形固定臂对称固连于轨道车的二个纵梁上，组成捣实平碴装置；所述的道肩及道床修形装置是由第一上横梁组件、第一伸缩驱动装置、第二升降装置和挖斗装置组成；所述的第一上横梁组件是由第二方筒形固定臂、第二方筒形伸缩臂、第二激光位移传感器和第二测距参照板组成，第二方筒形固定臂设有四个双耳环，第二方筒形伸缩臂设有二个对称凹槽，凹槽设有螺栓孔；所述的第一伸缩驱动装置是由第二方筒形固定臂、液压马达、第一弹性联轴器、第一单耳环支座、螺杆、方形螺母、方形滑块、第一六角螺母、二个第一螺栓和第二方筒形伸缩臂组成，螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，方形螺母设有二个同轴螺纹盲孔；将第一单耳环支座套设于螺杆的第二轴颈上，第一弹性联轴器将螺杆的第一轴颈和液压马达的输出轴固连，方形螺母旋上螺杆适当位置，方形滑块套设于螺杆第三轴颈上，第一六角螺母预紧，第二方筒形伸缩臂从螺杆左端套设于其上，使方形螺母二个螺纹盲孔与第二方筒形伸缩臂二个螺栓孔同轴，二个第一螺栓预紧，第二方筒形固定臂从液压马达右端套设于其上，并将液压马达固连于第二方筒形固定臂内孔上表面，组成第一伸缩驱动装置，方形滑块与第二方筒形伸缩臂形成移动副，将第二激光位移传感器固连于第二方筒形固定臂上面，第二测距参照板固连于第二方筒形伸缩臂上面；所述的第二升降装置是由第一串联平行四杆机构、第二串联平行四杆机构、第二升降驱动装置、随动平衡支撑装置和第三激光位移传感器组成；所述的第一串联平行四杆机构是由下横梁、第一摆杆、第二摆杆、二个第三摆杆、第一连杆和四个第二螺栓组成，第一连杆上设有二对同轴螺纹盲孔和左旋螺纹孔，所述的第二串联平行四杆机构与第一串联平行四杆机构组成一样，第二连杆设有两对同轴的螺纹盲孔和右旋螺纹孔，除前述的第二连杆和第一连杆结构形式不一样，其余所有零部件结构形式一样；所述的第二升降驱动装置是由双输出轴液压马达、二个第二弹性联轴器、左旋螺杆、第一连杆、右旋螺杆、第二连杆和二个第二单耳环支座组成，右旋螺杆设有第一轴颈和第二轴颈，左旋螺杆和右旋螺杆结构形式一样；所述的随动平衡支撑装置是由板形上横梁、第三串联平行四杆机构、第一撑杆、第二撑杆、滑杆、二个滑块、二个塔形刚度非线性弹簧、二个第二六角螺母、二个第三螺栓和二个第四螺栓组成，滑杆上设有固定圆盘、对称设有二个光杆段和二个螺纹段；滑块设有圆孔和一对同轴螺纹盲孔；所述的第三串联平行四杆机构是由板形上横梁、下横梁、第四摆杆、第五摆杆、第六摆杆、第七摆杆、二个第三连杆和二个销轴组成；将第一摆杆与下横梁铰链连接，第二摆杆、第四摆杆和下横梁三个构件间铰链连接，第一摆杆双耳环和第三摆杆双耳环与第一连杆左边一对螺纹盲孔同轴，二个第二螺栓分别预紧，使第一摆杆、第三摆杆和第一连杆三个构件间铰链连接，第二摆杆双耳环和另一个第三摆杆双耳环与第一连杆右边一对螺纹盲孔同轴，二个第二螺栓分别预紧，使第二摆杆、另一个第三摆杆和第一连杆三个构件间铰链连接，二个第三摆杆分别与第二方筒形固定臂铰链连接，组成第一串联平行四杆机构，重复前述组装操作，对称于下横梁和第二方筒形固定臂的铅垂对称面组装第二串联平行四杆机构；将第二单耳环支座套设于右旋螺杆的第二轴颈上，第二弹性联轴器将右旋螺杆的第一轴颈和双输出轴液压马达的右端输出轴固连，再将另一个第二单耳环支座套设于左旋螺杆的第二轴颈上，另一个第二弹性联轴器将左旋螺杆的第一轴颈和双输出轴液压马达的左端输出轴固连，使左旋螺杆与第一连杆左旋螺纹孔同轴接触，使右旋螺杆与第二连杆右旋螺纹孔同轴接触，转动双输出轴液压马达的输出轴，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
多功能排填石碴铁路小型机械，其特征在于：是由捣实平碴装置、道肩及道床修形装置、抓斗清石装置、石碴集排装置、枕端清石装置、链齿排石装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成；轨道车设有多个脚轮和二个纵梁，捣实平碴装置、道肩及道床修形装置、抓斗清石装置、石碴集排装置、枕端清石装置、链齿排石装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；所述的捣实平碴装置由上横梁、第一升降装置和振捣组件组成，上横梁设有二个连接板，连接板上设有数个螺栓孔；所述的第一升降装置是由下横梁组件、第一升降驱动装置、对称设置的二个平行四杆机构和第一激光位移传感器组成；所述的下横梁组件是由第一方筒形固定臂和二个第一方筒形伸缩臂组成，第一方筒形固定臂设有对称的二个长槽孔，第一方筒形伸缩臂设有二个单耳环和对称的二个凹槽，凹槽设有螺栓孔；所述的第一升降驱动装置是由第一方筒形固定臂、双输出轴液压马达、二个弹性联轴器、二个单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、右旋螺杆、右旋方形螺母、二个第一方筒形伸缩臂、二个方形滑块、四个第一螺栓和二个第一六角螺母组成，右旋螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，左旋螺杆和右旋螺杆结构形式一样，右旋方形螺母设有二个对称螺纹盲孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母结构形式一样，方形滑块设有轴孔；所述的平行四杆机构是由第一方筒形伸缩臂、二个摆杆和上横梁组成；将单耳环支座套设于右旋螺杆第二轴颈上，右旋方形螺母旋上右旋螺杆适当位置，方形滑块套设于右旋螺杆第三轴颈上，第一六角螺母预紧，弹性联轴器使双输出轴液压马达右侧输出轴与右旋螺杆第一轴颈同轴固连，第一方筒形伸缩臂从右旋螺杆右端套设于其上，使第一方筒形伸缩臂凹槽螺栓孔与右旋方形螺母螺纹盲孔同轴，二个第一螺栓分别旋入右旋方形螺母的螺纹盲孔预紧，重复前述组装操作，将单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、方形滑块、第一六角螺母、弹性联轴器、双输出轴液压马达和第一方筒形伸缩臂组装一体，将第一方筒形固定臂套设于二个第一方筒形伸缩臂上，使双输出轴液压马达对称固连于第一方筒形固定臂内孔上表面，二个单耳环支座固连于第一方筒形固定臂内孔上表面，组成第一升降驱动装置，方形滑块与第一方筒形伸缩臂形成移动副；将二个摆杆的一端分别与第一方筒形伸缩臂铰链连接，二个摆杆的另一端分别与上横梁铰链连接，组成平行四杆机构，重复前述组装操作，对称于上横梁和第一方筒形固定臂的铅垂对称面组装另一个平行四杆机构，将第一激光位移传感器对称固连于第一方筒形固定臂上面，组成第一升降装置；所述的振捣组件是由上横梁、数个第一弹性连接组件、振动板、八个振捣棒、八个第二六角螺母和第一高频振动电机组成，第一弹性连接组件是由螺栓、二个螺旋弹簧、垫片和六角螺母组成，振动板设有数个螺栓孔和八个圆孔；将螺栓穿过上横梁连接板螺栓孔，将螺旋弹簧套设于螺栓上，然后穿过振动板螺栓孔，再将另一个螺旋弹簧套设于螺栓上，垫片套设于螺栓上，六角螺母预紧，振动板与上横梁实现弹性连接；振捣棒穿过振动板圆孔，第二六角螺母预紧，第一高频振动电机对称固连于振动板上面，第一方筒形固定臂对称固连于轨道车的二个纵梁上，组成捣实平碴装置；所述的道肩及道床修形装置是由第一上横梁组件、第一伸缩驱动装置、第二升降装置和挖斗装置组成；所述的第一上横梁组件是由第二方筒形固定臂、第二方筒形伸缩臂、第二激光位移传感器和第二测距参照板组成，第二方筒形固定臂设有四个双耳环，第二方筒形伸缩臂设有二个对称凹槽，凹槽设有螺栓孔；所述的第一伸缩驱动装置是由第二方筒形固定臂、液压马达、第一弹性联轴器、第一单耳环支座、螺杆、方形螺母、方形滑块、第一六角螺母、二个第一螺栓和第二方筒形伸缩臂组成，螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，方形螺母设有二个同轴螺纹盲孔；将第一单耳环支座套设于螺杆的第二轴颈上，第一弹性联轴器将螺杆的第一轴颈和液压马达的输出轴固连，方形螺母旋上螺杆适当位置，方形滑块套设于螺杆第三轴颈上，第一六角螺母预紧，第二方筒形伸缩臂从螺杆左端套设于其上，使方形螺母二个螺纹盲孔与第二方筒形伸缩臂二个螺栓孔同轴，二个第一螺栓预紧，第二方筒形固定臂从液压马达右端套设于其上，并将液压马达固连于第二方筒形固定臂内孔上表面，组成第一伸缩驱动装置，方形滑块与第二方筒形伸缩臂形成移动副，将第二激光位移传感器固连于第二方筒形固定臂上面，第二测距参照板固连于第二方筒形伸缩臂上面；所述的第二升降装置是由第一串联平行四杆机构、第二串联平行四杆机构、第二升降驱动装置、随动平衡支撑装置和第三激光位移传感器组成；所述的第一串联平行四杆机构是由下横梁、第一摆杆、第二摆杆、二个第三摆杆、第一连杆和四个第二螺栓组成，第一连杆上设有二对同...

【技术特征摘要】
1.多功能排填石碴铁路小型机械，其特征在于：是由捣实平碴装置、道肩及道床修形装置、抓斗清石装置、石碴集排装置、枕端清石装置、链齿排石装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成；轨道车设有多个脚轮和二个纵梁，捣实平碴装置、道肩及道床修形装置、抓斗清石装置、石碴集排装置、枕端清石装置、链齿排石装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；所述的捣实平碴装置由上横梁、第一升降装置和振捣组件组成，上横梁设有二个连接板，连接板上设有数个螺栓孔；所述的第一升降装置是由下横梁组件、第一升降驱动装置、对称设置的二个平行四杆机构和第一激光位移传感器组成；所述的下横梁组件是由第一方筒形固定臂和二个第一方筒形伸缩臂组成，第一方筒形固定臂设有对称的二个长槽孔，第一方筒形伸缩臂设有二个单耳环和对称的二个凹槽，凹槽设有螺栓孔；所述的第一升降驱动装置是由第一方筒形固定臂、双输出轴液压马达、二个弹性联轴器、二个单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、右旋螺杆、右旋方形螺母、二个第一方筒形伸缩臂、二个方形滑块、四个第一螺栓和二个第一六角螺母组成，右旋螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，左旋螺杆和右旋螺杆结构形式一样，右旋方形螺母设有二个对称螺纹盲孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母结构形式一样，方形滑块设有轴孔；所述的平行四杆机构是由第一方筒形伸缩臂、二个摆杆和上横梁组成；将单耳环支座套设于右旋螺杆第二轴颈上，右旋方形螺母旋上右旋螺杆适当位置，方形滑块套设于右旋螺杆第三轴颈上，第一六角螺母预紧，弹性联轴器使双输出轴液压马达右侧输出轴与右旋螺杆第一轴颈同轴固连，第一方筒形伸缩臂从右旋螺杆右端套设于其上，使第一方筒形伸缩臂凹槽螺栓孔与右旋方形螺母螺纹盲孔同轴，二个第一螺栓分别旋入右旋方形螺母的螺纹盲孔预紧，重复前述组装操作，将单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、方形滑块、第一六角螺母、弹性联轴器、双输出轴液压马达和第一方筒形伸缩臂组装一体，将第一方筒形固定臂套设于二个第一方筒形伸缩臂上，使双输出轴液压马达对称固连于第一方筒形固定臂内孔上表面，二个单耳环支座固连于第一方筒形固定臂内孔上表面，组成第一升降驱动装置，方形滑块与第一方筒形伸缩臂形成移动副；将二个摆杆的一端分别与第一方筒形伸缩臂铰链连接，二个摆杆的另一端分别与上横梁铰链连接，组成平行四杆机构，重复前述组装操作，对称于上横梁和第一方筒形固定臂的铅垂对称面组装另一个平行四杆机构，将第一激光位移传感器对称固连于第一方筒形固定臂上面，组成第一升降装置；所述的振捣组件是由上横梁、数个第一弹性连接组件、振动板、八个振捣棒、八个第二六角螺母和第一高频振动电机组成，第一弹性连接组件是由螺栓、二个螺旋弹簧、垫片和六角螺母组成，振动板设有数个螺栓孔和八个圆孔；将螺栓穿过上横梁连接板螺栓孔，将螺旋弹簧套设于螺栓上，然后穿过振动板螺栓孔，再将另一个螺旋弹簧套设于螺栓上，垫片套设于螺栓上，六角螺母预紧，振动板与上横梁实现弹性连接；振捣棒穿过振动板圆孔，第二六角螺母预紧，第一高频振动电机对称固连于振动板上面，第一方筒形固定臂对称固连于轨道车的二个纵梁上，组成捣实平碴装置；所述的道肩及道床修形装置是由第一上横梁组件、第一伸缩驱动装置、第二升降装置和挖斗装置组成；所述的第一上横梁组件是由第二方筒形固定臂、第二方筒形伸缩臂、第二激光位移传感器和第二测距参照板组成，第二方筒形固定臂设有四个双耳环，第二方筒形伸缩臂设有二个对称凹槽，凹槽设有螺栓孔；所述的第一伸缩驱动装置是由第二方筒形固定臂、液压马达、第一弹性联轴器、第一单耳环支座、螺杆、方形螺母、方形滑块、第一六角螺母、二个第一螺栓和第二方筒形伸缩臂组成，螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，方形螺母设有二个同轴螺纹盲孔；将第一单耳环支座套设于螺杆的第二轴颈上，第一弹性联轴器将螺杆的第一轴颈和液压马达的输出轴固连，方形螺母旋上螺杆适当位置，方形滑块套设于螺杆第三轴颈上，第一六角螺母预紧，第二方筒形伸缩臂从螺杆左端套设于其上，使方形螺母二个螺纹盲孔与第二方筒形伸缩臂二个螺栓孔同轴，二个第一螺栓预紧，第二方筒形固定臂从液压马达右端套设于其上，并将液压马达固连于第二方筒形固定臂内孔上表面，组成第一伸缩驱动装置，方形滑块与第二方筒形伸缩臂形成移动副，将第二激光位移传感器固连于第二方筒形固定臂上面，第二测距参照板固连于第二方筒形伸缩臂上面；所述的第二升降装置是由第一串联平行四杆机构、第二串联平行四杆机构、第二升降驱动装置、随动平衡支撑装置和第三激光位移传感器组成；所述的第一串联平行四杆机构是由下横梁、第一摆杆、第二摆杆、二个第三摆杆、第一连杆和四个第二螺栓组成，第一连杆上设有二对同轴螺纹盲孔和左旋螺纹孔，所述的第二串联平行四杆机构与第一串联平行四杆机构组成一样，第二连杆设有两对同轴的螺纹盲孔和右旋螺纹孔，除前述的第二连杆和第一连杆结构形式不一样，其余所有零部件结构形式一样；所述的第二升降驱动装置是由双输出轴液压马达、二个第二弹性联轴器、左旋螺杆、第一连杆、右旋螺杆、第二连杆和二个第二单耳环支座组成，右旋螺杆设有第一轴颈和第二轴颈，左旋螺杆和右旋螺杆结构形式一样；所述的随动平衡支撑装置是由板形上横梁、第三串联平行四杆机构、第一撑杆、第二撑杆、滑杆、二个滑块、二个塔形刚度非线性弹簧、二个第二六角螺母、二个第三螺栓和二个第四螺栓组成，滑杆上设有固定圆盘、对称设有二个光杆段和二个螺纹段；滑块设有圆孔和一对同轴螺纹盲孔；所述的第三串联平行四杆机构是由板形上横梁、下横梁、第四摆杆、第五摆杆、第六摆杆、第七摆杆、二个第三连杆和二个销轴组成；将第一摆杆与下横梁铰链连接，第二摆杆、第四摆杆和下横梁三个构件间铰链连接，第一摆杆双耳环和第三摆杆双耳环与第一连杆左边一对螺纹盲孔同轴，二个第二螺栓分别预紧，使第一摆杆、第三摆杆和第一连杆三个构件间铰链连接，第二摆杆双耳环和另一个第三摆杆双耳环与第一连杆右边一对螺纹盲孔同轴，二个第二螺栓分别预紧，使第二摆杆、另一个第三摆杆和第一连杆三个构件间铰链连接，二个第三摆杆分别与第二方筒形固定臂铰链连接，组成第一串联平行四杆机构，重复前述组装操作，对称于下横梁和第二方筒形固定臂的铅垂对称面组装第二串联平行四杆机构；将第二单耳环支座套设于右旋螺杆的第二轴颈上，第二弹性联轴器将右旋螺杆的第一轴颈和双输出轴液压马达的右端输出轴固连，再将另一个第二单耳环支座套设于左旋螺杆的第二轴颈上，另一个第二弹性联轴器将左旋螺杆的第一轴颈和双输出轴液压马达的左端输出轴固连，使左旋螺杆与第一连杆左旋螺纹孔同轴接触，使右旋螺杆与第二连杆右旋螺纹孔同轴接触，转动双输出轴液压马达的输出轴，使左旋螺杆旋入第一连杆左旋螺纹孔中，同时右旋螺杆旋入第二连杆右旋螺纹孔中，组成第二升降驱动装置；将二个塔形刚度非线性弹簧分别套设于滑杆的二个光杆段，再将二个滑块分别套设于滑杆的二个光杆段，二个第二六角螺母分别预紧，二个滑块分别使塔形刚度非线性弹簧适当压缩，将第五摆杆与下横梁铰链连接，使二个第三连杆的左边单耳环分别与第四摆杆的双耳环、第六摆杆双耳环和滑块的一对螺纹盲孔同轴，二个第三螺栓分别预紧，使第四摆杆、第六摆杆和滑块三个构件间铰链连接，将二个第三连杆的右边单耳环分别与第五摆杆的双耳环、第七摆杆双耳环同轴，二个销轴分别穿入，使第三连杆、第五摆杆和第七摆杆三个构件间铰链连接，第六摆杆和第七摆杆分别与板形上横梁铰链连接，组成第三串联平行四杆机构；将第一撑杆双耳环、第二撑杆双耳环和滑块的一对螺纹盲孔同轴，二个第四螺栓分别预紧，使第一撑杆、第二撑杆和滑块三个构件间铰链连接，第二撑杆与板形上横梁铰链连接，组成随动平衡支撑装置；将双输出轴液压马达对称固连于板形上横梁上，将二个第二单耳环支座固连于板形上横梁上，第三激光位移传感器对称固连于第二方筒形固定臂下面，组成第二升降装置；所述的挖斗装置是由第一挖斗组件、吊臂和U形吊杆组成，吊臂设有单耳环、第一双耳环、第二双耳环和法兰盘；所述的第一挖斗组件是由液压油缸、撑杆、连杆和斗体组成，液压油缸的活塞杆自由端设有单耳环、缸体设有单耳环；撑杆上设有双耳环和单耳环；连杆上设有单耳环和双耳环，斗体上设有第一双耳环和第二双耳环；将液压油缸缸体单耳环与吊臂第二双耳环同轴穿入销轴铰链连接，撑杆单耳环与吊臂第一双耳环同轴穿入销轴铰链连接，斗体第二双耳环与吊臂单耳环同轴穿入销轴铰链连接，连杆单耳环与斗体第一双耳环同轴穿入销轴铰链连接，连杆双耳环、撑杆双耳环和液压油缸活塞杆单环同轴穿入销轴铰链连接，组成第一挖斗组件，将U形吊杆与吊臂法兰盘固连，组成挖斗装置，将U形吊杆固连于第二方筒形伸缩臂上，组成道肩及道床修形装置；所述的抓斗清石装置是...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云霞，于向军，
申请(专利权)人：昆明学院，
类型：新型
国别省市：云南,53