一种起重机吊装找正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种起重机吊装找正装置，属于工程机械领域，包括连接盘、控制器、报警器、两个定位杆和至少两组检测装置；所述定位杆上开设有安装孔，两个所述定位杆设置在连接盘底部并与连接盘固定连接，所述检测装置包括连杆、套筒和距离检测器件，所述连杆中间开设有沟槽，所述套筒一端外壁向外延伸形成挡圈，所述连杆一端与所述连接盘转动连接，所述套筒另一端穿过所述沟槽并通过所述挡圈卡接在所述沟槽内，所述距离检测器件套接在所述套筒内；所述报警器和所述距离检测器件均与所述控制器电连接。该装置对正精度高，找正效率高，受外界干扰小，安全性能高，使用寿命长，防脱钩效果好，使用范围广，适用于各种物件吊装找正。

Lifting and aligning device for crane

The utility model provides a crane hoisting centering device, belongs to the field of mechanical engineering, including connecting disk, controller, alarm, two positioning rod and at least two sets of detection device; the positioning rod is provided with a mounting hole two, the positioning rod is arranged on the bottom of the connecting plate is fixedly connected with the connection disk, the detection device comprises a connecting rod, the sleeve and the distance detection device, the middle of the connecting rod is provided with a groove, one end of the outer wall of the sleeve extends outward to form a ring, wherein one end of the connecting rod is connected with the rotating disk connected, the other end of the sleeve passes through the groove and the retainer ring is clamped in the the groove, the distance detector piece is sheathed on the sleeve; the alarm and the distance detecting devices are electrically connected with the controller. The utility model has the advantages of high positive precision, high efficiency, small interference, high safety performance, long service life, good anti decoupling effect and wide application range, and is suitable for hoisting and aligning various objects.

【技术实现步骤摘要】
一种起重机吊装找正装置
本技术属于工程机械领域，具体涉及一种起重机吊装找正装置。
技术介绍
随着我国经济建设的快速发展，市场对于中、大型汽车起重机的需求日益增长。目前，起重机在起吊重物时，吊钩不一定处于重物的重心位置，如果强行起吊，重物会产生侧向力而造成吊臂振摆、同时重物也会在空中摆动，容易造成作业平台摇摆、共振、甚至发生侧翻事故。采用人工对正，这种方式对正容易出现误差，定位精度不高，并且容易出现损坏周围器件，安全性能不高，另外，在定位的过程中，由于直接定位不容易定位，定位不准确，定位效率比较低，增强了工人的劳动强度，人工操作中很容易发生操作人员失误操作，存在吊钩脱轨的安全隐患。同时，吊重过程还会发生起重机倾翻的事故。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的不足，本技术提供了一种起重机吊装找正装置。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种起重机吊装找正装置，包括连接盘、控制器、报警器、两个定位杆和至少两组检测装置；所述定位杆上开设有安装孔，两个所述定位杆设置在所述连接盘底部并与所述连接盘固定连接，所述检测装置包括连杆、套筒和距离检测器件，所述连杆中间开设有沟槽，所述套筒一端外壁向外延伸形成挡圈，所述连杆一端与所述连接盘转动连接，所述套筒另一端穿过所述沟槽并通过所述挡圈卡接在所述沟槽内，所述距离检测器件套接在所述套筒内；所述报警器和所述距离检测器件均与所述控制器电连接。优选地，所述连接盘包括上盘体和下盘体，所述上盘体和所述下盘体通过连接轴连接，所述上盘体和下盘体之间具有空隙，所述下盘体上设置有至少两个固定轴，所述连杆上的沟槽一端套接在所述固定轴上。优选地，所述距离检测器件为超声波传感器。优选地，所述距离检测器件为激光检测装置。优选地，还包括至少两个固定环，所述套筒外壁设置有外螺纹，所述固定环内壁设置有与所述外螺纹匹配的内螺纹，所述套筒与所述固定环螺接。优选地，所述检测装置为四组。本技术提供的起重机吊装找正装置结构简单、使用方便，检测装置可转动，同时套筒可在连杆的沟槽内移动，根据实际需要调整距离检测器件的位置，通过距离检测器件来检测被吊物体表面与距离检测器件之间的距离，通过几组检测值相对比，确定吊装位置是否处于吊装物的重心，对正精度高，找正效率高，受外界干扰小，安全性能高，使用寿命长，防脱钩效果好，使用范围广，适用于各种物件吊装找正。附图说明图1为本技术实施例1的起重机吊装找正装置的结构示意图；图2为下盘体的结构示意图；图3为套筒的结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。实施例1本技术提供了一种起重机吊装找正装置，具体如图1至图3所示，包括连接盘10、控制器20、报警器30、两个定位杆40和至少两组检测装置。本实施例中，检测装置为四组，控制器20为ATMEL89C52单片机、控制器20和报警器30安装在起重机车体内合适的位置。定位杆40上开设有安装孔41，四个定位杆40上的安装孔41分别套接在吊臂臂头销轴两侧，将找正装置与吊臂连接在一起。两个定位杆40设置在连接盘10底部并与连接盘10固定连接。检测装置包括连杆51、套筒52和距离检测器件53，连杆51中间开设有沟槽54，套筒52一端外壁向外延伸形成挡圈52-1，连杆51一端与连接盘10转动连接，套筒52另一端穿过沟槽54并通过挡圈52-1卡接在沟槽54内，挡圈52-1的外径大于沟槽54的宽度，可使挡圈52-1与沟槽54顶面抵接，保证套筒52不能从沟槽54中滑出，套筒52可以在沟槽54中移动，同时距离检测器件53套接在套筒52内。连杆51可绕连接盘10转动，同时套筒52可在连杆51的沟槽54内移动，带动距离检测器件53移动，根据实际的吊装物将整个检测装置调整在合理的位置。报警器30和距离检测器件53均与控制器20电连接。距离检测器件53用来检测整个检测装置距离被吊物表面的距离，控制器20采集距离检测器件53的检测值并对多组检测值进行对比，当各检测值相差较大时，说明吊钩未位于被吊物的重心上方，控制器20向报警器30发出报警信号，报警器30鸣响以作提示。进一步地，连接盘10包括上盘体11和下盘体12，上盘体11和下盘体12通过连接轴13连接，上盘体11和下盘体12之间具有空隙，下盘体12上设置有至少两个固定轴14，本实施例中固定轴14为四个，连杆51上的沟槽54一端套接在固定轴14上。本实施例中，距离检测器件53为超声波传感器或激光检测装置。为了方便套筒52的移动和固定，本实施例的找正装置还包括至少两个固定环55，本实施例中固定环55为四个，套筒52外壁设置有外螺纹，固定环55内壁设置有与外螺纹匹配的内螺纹，套筒52与固定环55螺接，将套筒52从上至下穿过沟槽54移动至合适位置，将固定环55从套筒52下端依次向上旋转与套筒52螺接，直到将套筒52固定在沟槽54内。本实施例提供的起重机吊装找正装置结构简单、使用方便，检测装置可转动，同时套筒52可在连杆51的沟槽54内移动，根据实际需要调整距离检测器件53的位置，通过距离检测器件53来检测被吊物体表面与距离检测器件53之间的距离，通过几组检测值相对比，确定吊装位置是否处于吊装物的重心，对正精度高，找正效率高，受外界干扰小，安全性能高，使用寿命长，防脱钩效果好，使用范围广，适用于各种物件吊装找正。以上所述实施例仅为本技术较佳的具体实施方式，本技术的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本技术披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换，均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机吊装找正装置，其特征在于，包括连接盘(10)、控制器(20)、报警器(30)、两个定位杆(40)和至少两组检测装置；所述定位杆(40)上开设有安装孔(41)，两个所述定位杆(40)设置在所述连接盘(10)底部并与所述连接盘(10)固定连接，所述检测装置包括连杆(51)、套筒(52)和距离检测器件(53)，所述连杆(51)中间开设有沟槽(54)，所述套筒(52)一端外壁向外延伸形成挡圈(52‑1)，所述连杆(51)一端与所述连接盘(10)转动连接，所述套筒(52)另一端穿过所述沟槽(54)并通过所述挡圈(52‑1)卡接在所述沟槽(54)内，所述距离检测器件(53)套接在所述套筒(52)内；所述报警器(30)和所述距离检测器件(53)均与所述控制器(20)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种起重机吊装找正装置，其特征在于，包括连接盘(10)、控制器(20)、报警器(30)、两个定位杆(40)和至少两组检测装置；所述定位杆(40)上开设有安装孔(41)，两个所述定位杆(40)设置在所述连接盘(10)底部并与所述连接盘(10)固定连接，所述检测装置包括连杆(51)、套筒(52)和距离检测器件(53)，所述连杆(51)中间开设有沟槽(54)，所述套筒(52)一端外壁向外延伸形成挡圈(52-1)，所述连杆(51)一端与所述连接盘(10)转动连接，所述套筒(52)另一端穿过所述沟槽(54)并通过所述挡圈(52-1)卡接在所述沟槽(54)内，所述距离检测器件(53)套接在所述套筒(52)内；所述报警器(30)和所述距离检测器件(53)均与所述控制器(20)电连接。2.根据权利要求1所述的起重机吊装找正装置，其特征在于，所述连接盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚伟德，
申请(专利权)人：姚伟德，
类型：新型
国别省市：山西,14