一种新型翻车机迁车台对轨检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种新型翻车机迁车台对轨检测系统，包括：两个测距传感器，一沿水平方向设置于迁车台上，实时检测迁车台与地面车皮轨道的距离及其停车位置与预设位置的偏差值；另一沿竖直方向设置于迁车台上，实时检测迁车台与地面车皮轨道在竖直方向上的偏差值；一控制系统，连接所述测距传感器，接收所述测距传感器传送来的距离及偏差值数据并进行处理，据以对迁车台作出相应控制。本系统能够实现迁车台与地面车皮轨道高精确度对接，受外界干扰小，保障输送系统的安全可靠运行。

Rail alignment detection system for moving platform of dumper

The utility model provides a dumper transfer platform to rail detection system, including: two sensors along horizontal direction is arranged on the transfer platform, real-time detection distance of transfer platform and ground rail and wagon parking position and preset position deviation; the other along the vertical direction is arranged on the move the car platform, real-time detection deviation transfer platform and ground track wagon in the vertical direction; a control system is connected with the sensors and receives the deviation distance ranging sensor transmits the data and processed according to the corresponding control on the transfer platform. This system can realize the docking of transfer platform and ground rail wagon with high accuracy, little interference, ensuring the safe and reliable operation of conveying system.

【技术实现步骤摘要】
一种新型翻车机迁车台对轨检测系统
本技术涉及翻车机物料输送领域，具体涉及一种新型翻车机迁车台对轨检测系统。
技术介绍
目前，翻车机是一种用来翻卸铁路敞车散料的大型机械设备，可将有轨车辆翻转或倾斜使之卸料的装卸机械，被广泛应用在电厂、钢厂、焦化厂等大型企业散状物料翻卸系统上。现有的翻车机迁车台对轨的实现方式，是在接近重车线或空车线附近设置减速、停止限位开关，实现迁车台上车皮轨道与地面车皮轨道的对齐。但这种对轨方式控制精度不高，对于两者之间的实际位置偏差没有检测，且容易受到外界因素影响，如地面基础沉降等，出现一定程度上的偏差，影响整个输送系统的正常运行。现有翻车机迁车台对轨装置精确度不高，且较为容易受到外界因素影响干扰。
技术实现思路
为克服上述不足，本技术提供一种新型翻车机迁车台对轨检测系统，能够实现迁车台与地面车皮轨道高精确度对接，受外界干扰小，保障输送系统的安全可靠运行。为解决上述技术问题，本技术采用的具体方案如下：一种新型翻车机迁车台对轨检测系统，包括：两个测距传感器，一沿水平方向设置于迁车台上，实时检测迁车台与地面车皮轨道的距离及其停车位置与预设位置的偏差值；另一沿竖直方向设置于迁车台上，实时检测迁车台与地面车皮轨道在竖直方向上的偏差值；一控制系统，连接所述测距传感器，接收所述测距传感器传送来的距离及偏差值数据并进行处理，据以对迁车台作出相应控制。进一步地，所述测距传感器采用激光测距。进一步地，所述测距传感器通过焊接或螺栓固定于迁车台上。进一步地，所述控制系统包括一报警装置。进一步地，所述报警装置为蜂鸣器或警示灯。进一步地，所述控制系统包括一显示器，用于显示所述测距传感器传送来的距离及偏差值数据。本技术的有益效果是，迁车台上安装高精度的测距传感器，将距离以数值形式(偏差值量化)送至控制系统，其偏差值在控制后台可视，便于操作人员更为直观地了解迁车台与地面车皮轨道的实际相对位置，并作出相应的举措。通过具体数值的反馈，控制系统能自动判断迁车台是否精确对轨，若具体的偏差数值超过了正常运行的安全阈值，则会给出相应报警或停机信号以直接干预迁车台的运行，有利于避免意外事故的发生。本检测系统实现了迁车台在与地面车皮轨道对接过程中确保高的精确度，便于火车皮的顺利通过及预防意外事故的发生，降低了由于对轨偏差而带来整个输送系统受阻的可能性，保障了系统的安全可靠运行。附图说明图1为迁车台、轨道和测距传感器示意图。图2为图1的仰视示意图。图3为一种新型翻车机迁车台对轨检测系统原理图。图4为水平对轨的工作流程图。图5为竖直对轨的工作流程图。图中：1-迁车台；2、2’-测距传感器；3-迁车台轨道；4-地面车皮轨道；5-迁车台上车皮轨道。具体实施方式为使本技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图作详细说明如下。本实施例提供一种新型翻车机迁车台对轨检测系统，如图1、图2、图3所示，通过在迁车台1上加装高精度的测距传感器2、2’，本实施例采用激光测距，需指出的是，该测距传感器2、2’具有一定的运算能力，不仅能精确检测迁车台1与地面车皮轨道4对接过程中的距离，还能计算二者的偏差值，并将偏差值反馈至连接的控制系统，以便于更好地控制迁车台1对轨。控制系统上设有报警装置，可为蜂鸣器或警示灯，可通过报警装置报警提示，以避免错误发生。具体方案如下：如图1所示，在迁车台1上水平方向上(横向)安装高精度的测距传感器2，其实时检测迁车台1与地面车皮轨道4的距离D及其停车位置与预设位置的偏差值。水平对轨的工作流程如图4所示，迁车台1运行在迁车台轨道3上，在迁车台1靠近重车线或空车线时，测距传感器2实时检测迁车台上车皮轨道5与地面车皮轨道4是否对齐，即通过比较检测到的水平实际对轨距离D与开始制动时水平预置对轨距离L，来判定是否让迁车台1继续行走，当D﹤L时，可对迁车台1进行制动，使其停车。然后，检测迁车台1水平实际停车位置S1与水平预设停车位置S2的偏差值|S1-S2|，并将该偏差值传送至控制系统处进行判断，若该偏差值在安全允差内，即偏差值|S1-S2|小于水平允许偏差值d，则输送系统可正常运行，该偏差值将被记录下来，以调整下个循环周期迁车台1的控制，从而减小偏差值；若该偏差值超出安全阈值范围，即偏差值|S1-S2|不小于水平允许偏差值d，则将直接中止火车皮的通过，以达到避免由于对轨失败后仍通过火车皮所带来的负面结果，同时给出报警提示。需要指出的是，由于迁车台1是多次往复，故无论是对轨成功还是对轨失败，都可以通过水平步进增量ΔL对下次对轨时进行调整，根据不同情况设置步进的大小及进退，即ΔL的倍数及正负。如图3中所示，根据S1与S2的大小以及二者差值与d的大小分为四种情况，依据相应情况设有不同的公式，依据相应的公式进行步进调整，使得对轨成功率越来越高，且精度也越来越高。如图2所示，在迁车台1上竖直方向上(纵向)安装高精度的测距传感器2’，实时检测迁车台1与地面车皮轨道4在竖直方向上的偏差值H。竖直对轨的工作流程如图5所示，在迁车台1靠近重车线或空车线时，测距传感器2’实时检测迁车台1与地面车皮轨道4在竖直方向上的偏差值H，即停车实际竖直对轨位置S1与停车预置竖直对轨位置S2的差值|S1-S2|。当迁车台上车皮轨道5与地面车皮轨道4不处于同一水平线，两者的竖直高度出现了一定的差距，测距传感器将这一偏差以具体数字的形式|S1-S2|呈现，并反馈至控制系统，控制系统将偏差值|S1-S2|与允许偏差值d作比较，当d>|S1-S2|时，对轨成功，否则对轨失败，给出预警或中止运行命令，能够较快速地规避可能将产生的不良结果的到来。本对轨检测系统不仅能检测并减小水平方向上(横向)迁车台与地面车皮轨道之间的对轨偏差，同时可以有效地防止由于不可避免的地面沉降等因素，而出现的在竖直方向上(纵向)无法对轨的情况发生，避免影响输送系统正常运行，提示相关人员采取相应措施，保障了整个系统的安全可靠运行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型翻车机迁车台对轨检测系统，其特征在于，包括：两个测距传感器，一沿水平方向设置于迁车台上，实时检测迁车台与地面车皮轨道的距离及其停车位置与预设位置的偏差值；另一沿竖直方向设置于迁车台上，实时检测迁车台与地面车皮轨道在竖直方向上的偏差值；一控制系统，连接所述测距传感器，接收所述测距传感器传送来的距离及偏差值数据并进行处理，据以对迁车台作出相应控制。

【技术特征摘要】
1.一种新型翻车机迁车台对轨检测系统，其特征在于，包括：两个测距传感器，一沿水平方向设置于迁车台上，实时检测迁车台与地面车皮轨道的距离及其停车位置与预设位置的偏差值；另一沿竖直方向设置于迁车台上，实时检测迁车台与地面车皮轨道在竖直方向上的偏差值；一控制系统，连接所述测距传感器，接收所述测距传感器传送来的距离及偏差值数据并进行处理，据以对迁车台作出相应控制。2.根据权利要求1所述的新型翻车机迁车台对轨检测系统，其特征在于，所述测距传感器采用激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勤国，高向前，白玉勇，张伟明，李刚，周富家，乔支昆，蒋长军，潘孝宇，吕东阳，
申请(专利权)人：大唐环境产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11