一种三工位自动贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三工位自动贴标机，包括一机架，机架上端面设置一机台面，机台面上具有一用于夹持固定产品贴标用的产品固定模组，在该产品固定模组的底部机架内设置有一底部贴标机构，位于产品固定模组的一端设置有第一移栽模块，第一移栽模块安装于第一旋转电机上，第一旋转电机驱动第一移栽模块旋转，位于第一移栽模块的一侧面具有第一侧面贴标机构，第一侧面贴标机构的另一端设置有第二旋转电机以及第二移栽模块，第二移栽模块的另一端设置有第二侧面贴标机构。本实用新型专利技术结构简单，将取代原来手工撕标，贴标模式，有效的解决了产品因多处面贴标而产品不好摆放，不好贴标等问题。降低了操作的繁琐，进而提高了效率。

Three station automatic labeling machine

The utility model discloses a three station automatic labeling machine comprises a frame, a frame arranged on the end surface of a machine table, a machine table has a fixed clamping module for product labelling of the product use, there is a bottom labeling mechanism is arranged on the bottom frame the product fixing module, product module is fixed at one end the first module is provided with a first transplant, transplant module mounted on the first rotating motor, the first rotary motor drive module first transplanting rotation, one side in the first transplanting module has a first side labeling mechanism, the other end of the first side labeling mechanism is provided with second rotary motor and second transplanting module, the other end is provided with second modules second transplanting side labeling mechanism. The utility model has the advantages of simple structure, replacing the original hand tearing label and labeling mode, effectively solving the problems that the product is not placed well and the label is not good because of the labeling of various surfaces. Reduce the complexity of the operation, and then improve efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种三工位自动贴标机
本技术涉及一种贴标机，具体涉及一种三工位自动贴标机。
技术介绍
现有技术中，电子产品、锂电池电池包等外壳往往采用人工对其进行多处贴标模式:人手手动贴标很难保证每一次能够很好的贴到指定区域内，并通过人工视觉判断有无贴歪、或是气泡、对判断的客观准确性有很大缺陷，不能对产品多处面有无贴标而进行很好的统计、把控、不能对产品的数据进行时效的跟踪。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可实现自动撕标、自动贴标、自动移载、并可实现多处面贴标、大大提高了生产效率，也提升了产品的检验品质的三工位自动贴标机。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种三工位自动贴标机，包括一机架，机架上端面设置一机台面，机台面上具有一用于夹持固定产品贴标用的产品固定模组，在该产品固定模组的底部机架内设置有一底部贴标机构，位于产品固定模组的一端设置有第一移栽模块，第一移栽模块安装于第一旋转电机上，第一旋转电机驱动第一移栽模块旋转，位于第一移栽模块的一侧面具有第一侧面贴标机构，第一侧面贴标机构的另一端设置有第二旋转电机以及第二移栽模块，第二移栽模块的另一端设置有第二侧面贴标机构，第一侧面贴标机构与第二侧面贴标机构上均具有标签带转轮。作为优选的技术方案，所述底部贴标机构包括一顶升气缸，产品固定模组底面正对顶升气缸设置有贴标孔位，顶升气缸上顶，将顶升气缸一侧的标签带转轮上的标签顶出贴附于产品底部。作为优选的技术方案，所述第一移栽模块以及第二移栽模块均包括一夹持机构，所述夹持机构采用机械夹爪，其用于抓取产品至侧面贴标机构上，旋转电机的旋转轴位于旋转电机上端，并且垂直机架，移栽模块一端固定连接旋转电机的旋转轴。作为优选的技术方案，所述第一侧面贴标机构包括第一侧面顶出气缸，第二侧面贴标机构包括第二侧面顶出气缸，标签带转轮均安装于顶出气缸顶出端一侧，标签带转轮的标签通过牵引机构牵引拉直，顶出气缸正对伸出端的标签。作为优选的技术方案，还包括一个用于将产品放置于皮带上的机械手。作为优选的技术方案，还包括一编码器，编码器安装于底部贴标机构、第一侧面贴标机构以及第二侧面贴标机构的一侧，编码器、底部贴标机构、第一侧面贴标机构、第二侧面贴标机构、旋转电机均通过PLC系统自动控制。本技术的有益效果是：本技术将取代原来手工撕标，贴标模式，有效的解决了产品因多处面贴标而产品不好摆放，不好贴标等问题，降低了操作的繁琐，进而提高了效率，可实现自动撕标、自动贴标、自动移载、并可实现多处面贴标、大大提高了生产效率，也提升了产品的检验品质。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的旋转电机与侧面贴标机构的示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1和图2所示，包括一机架1，机架1上端面设置一机台面，机台面上具有一用于夹持固定产品贴标用的产品固定模组2，在该产品固定模组的底部机架内设置有一底部贴标机构(未图示)，位于产品固定模组2的一端设置有第一移栽模块3，第一移栽模块3安装于第一旋转电机4上，第一旋转电机4驱动第一移栽模块3旋转，位于第一移栽模块3的一侧面具有第一侧面贴标机构5，第一侧面贴标机构5的另一端设置有第二旋转电机6以及第二移栽模块7，第二移栽模块7的另一端设置有第二侧面贴标机构，第一侧面贴标机构与第二侧面贴标机构上均具有标签带转轮8。其中，底部贴标机构包括一顶升气缸，产品固定模组底面正对顶升气缸设置有贴标孔位，顶升气缸上顶，将顶升气缸一侧的标签带转轮上的标签顶出贴附于产品底部，当产品固定模组装夹好产品11后，其底部的顶升气缸便通过控制系统自动上升，将标签顶出至产品的底部，完成底部贴标。第一移栽模块以及第二移栽模块均包括一夹持机构，所述夹持机构采用机械夹爪9，其用于抓取产品至侧面贴标机构上，旋转电机12的旋转轴位于旋转电机上端，并且垂直机架，移栽模块一端固定连接旋转电机的旋转轴，底部贴标完成后，通过第一移栽模块3前端的机械夹爪夹取产品，然后第一旋转电机4旋转，将夹取有产品的第一移栽模块3旋转移动至第一侧面贴标机构5处进行侧面贴标。第一侧面贴标机构5包括第一侧面顶出气缸，第二侧面贴标机构10包括第二侧面顶出气缸，标签带转轮8均安装于顶出气缸顶出端一侧，标签带转轮8的标签通过牵引机构牵引拉直，顶出气缸正对伸出端的标签，第一侧面贴标机构的第一侧面顶出气缸将标签顶出，完成产品一侧面的贴标，然后通过第二移栽模块夹持产品，第二旋转电机旋转，带动第二移栽模块旋转至第二侧面贴标机构侧，然后第二侧面贴标机构的顶出气缸将标签顶出至产品另一侧，完成贴合，在标签纸的各个贴合过程中，均通过编码器监测，及时反馈出标长度，有效控制出标。产品两侧面均贴好后，此时通过机械手模组夹持产品，将其移动到皮带上，运输至下一道工序即可。以上自动控制的动作全部通过PLC系统自动控制，因此人员劳动强度大大降低，自动化程度提高，效率大大提升，控制方式非常简单。本技术的有益效果是：本技术将取代原来手工撕标，贴标模式，有效的解决了产品因多处面贴标而产品不好摆放，不好贴标等问题，降低了操作的繁琐，进而提高了效率，可实现自动撕标、自动贴标、自动移载、并可实现多处面贴标、大大提高了生产效率，也提升了产品的检验品质。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三工位自动贴标机，其特征在于：包括一机架，机架上端面设置一机台面，机台面上具有一用于夹持固定产品贴标用的产品固定模组，在该产品固定模组的底部机架内设置有一底部贴标机构，位于产品固定模组的一端设置有第一移栽模块，第一移栽模块安装于第一旋转电机上，第一旋转电机驱动第一移栽模块旋转，位于第一移栽模块的一侧面具有第一侧面贴标机构，第一侧面贴标机构的另一端设置有第二旋转电机以及第二移栽模块，第二移栽模块的另一端设置有第二侧面贴标机构，第一侧面贴标机构与第二侧面贴标机构上均具有标签带转轮。

【技术特征摘要】
1.一种三工位自动贴标机，其特征在于：包括一机架，机架上端面设置一机台面，机台面上具有一用于夹持固定产品贴标用的产品固定模组，在该产品固定模组的底部机架内设置有一底部贴标机构，位于产品固定模组的一端设置有第一移栽模块，第一移栽模块安装于第一旋转电机上，第一旋转电机驱动第一移栽模块旋转，位于第一移栽模块的一侧面具有第一侧面贴标机构，第一侧面贴标机构的另一端设置有第二旋转电机以及第二移栽模块，第二移栽模块的另一端设置有第二侧面贴标机构，第一侧面贴标机构与第二侧面贴标机构上均具有标签带转轮。2.如权利要求1所述的三工位自动贴标机，其特征在于：所述底部贴标机构包括一顶升气缸，产品固定模组底面正对顶升气缸设置有贴标孔位，顶升气缸上顶，将顶升气缸一侧的标签带转轮上的标签顶出贴附于产品底部。3.如权利要求1所述的三工位自动贴标机，其特征在于：所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙勇，
申请(专利权)人：深圳市博辉特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44