The utility model discloses a UAV with PTZ, including pitch axis structure, pitch axis structure for mounting the camera, the camera is driven by a motor to rotate around the pitch axis pitch axis structure, pitch axis pitch axis structure is fixed on a ring magnet, and follow the pitch axis rotation, the motor seat pitch axis structure on a fixed pitch drive plate, a drive plate fixed pitch magnetic encoding chip, ring magnet and magnetic encoding chip and relative spacing are coaxially arranged, is arranged between the annular magnet and the magnetic encoding chip, the camera is installed on the inertial measurement unit of the sensor, the sensor and the inertial measurement unit is connected with the driving plate pitch; pitch when the shaft rotates, the rotation angle of the magnetic induction ring magnet encoding chip, driver board to rotate through the pitch and pitch transmission, drive plate to adjust the pitch axis. After the movement of the tripod head of the unmanned aerial vehicle of the utility model, the pitching shaft can be accurately returned to the position of the initial calibration.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机用云台
本技术涉及无人机
,更具体地说是涉及一种无人机用云台。
技术介绍
现有市面上的云台最早是用舵机来设计的,这种舵机云台有很多缺点。一是,画面抖动厉害,控制精度误差太大,误差角度在2゜到3゜不等。二是,这种舵机云台往往在运动后无法精准的回到初始位置。三是,虽然使用的是无刷电机,静态电力在2A到5A,集成三轴陀螺仪但是耗电量大。
技术实现思路
为解决上述现有技术中存在的问题,本技术提供一种能使俯仰轴在运动后精准的回到初始校准的位置的无人机用云台。本技术的技术方案为:一种无人机用云台,包括俯仰轴结构,所述俯仰轴结构用于安装相机,该相机通过俯仰轴结构内的电机带动其绕俯仰轴转动,所述俯仰轴结构的俯仰轴上固定一环形磁铁,并跟随俯仰轴转动,所述俯仰轴结构的电机座上固定一俯仰驱动板,所述俯仰驱动板上固定一磁编码芯片,所述环形磁铁与所述磁编码芯片相对且同轴设置,所述环形磁铁与所述磁编码芯片之间设有间距;所述相机上安装有惯性测量单元传感器,该惯性测量单元传感器与所述俯仰驱动板连接;俯仰轴转动时,所述磁编码芯片感应所述环形磁铁的转动角度,传输给所述俯仰驱动板,并通过所述俯仰驱动板来调整所述俯仰轴的转动。所述俯仰轴结构内的电机为空心轴无刷电机,所述俯仰轴上靠近所述俯仰驱动板的一端设有环形槽,该环形槽的内径和外径均大于俯仰轴其它部分的内径和外径,所述环形磁铁嵌入该环形槽内。所述环形磁铁与所述磁编码芯片之间的距离为0.5-5.0mm。所述惯性测量单元传感器固定在所述相机的底面,所述相机上设有底盖,该底盖盖住惯性测量单元传感器并固定在所述相机上。所述俯仰轴结构还包括一盖板 ...
【技术保护点】
一种无人机用云台,包括俯仰轴结构,所述俯仰轴结构用于安装相机,该相机通过俯仰轴结构内的电机带动其绕俯仰轴转动,其特征在于:所述俯仰轴结构的俯仰轴上固定一环形磁铁,并跟随俯仰轴转动,所述俯仰轴结构的电机座上固定一俯仰驱动板,所述俯仰驱动板上固定一磁编码芯片,所述环形磁铁与所述磁编码芯片相对且同轴设置,所述环形磁铁与所述磁编码芯片之间设有间距,所述相机上安装有惯性测量单元传感器,该惯性测量单元传感器与所述俯仰驱动板连接;俯仰轴转动时,所述磁编码芯片感应所述环形磁铁的转动角度,传输给所述俯仰驱动板,并通过所述俯仰驱动板来调整所述俯仰轴的转动。
【技术特征摘要】
1.一种无人机用云台,包括俯仰轴结构,所述俯仰轴结构用于安装相机,该相机通过俯仰轴结构内的电机带动其绕俯仰轴转动,其特征在于:所述俯仰轴结构的俯仰轴上固定一环形磁铁,并跟随俯仰轴转动,所述俯仰轴结构的电机座上固定一俯仰驱动板,所述俯仰驱动板上固定一磁编码芯片,所述环形磁铁与所述磁编码芯片相对且同轴设置,所述环形磁铁与所述磁编码芯片之间设有间距,所述相机上安装有惯性测量单元传感器,该惯性测量单元传感器与所述俯仰驱动板连接;俯仰轴转动时,所述磁编码芯片感应所述环形磁铁的转动角度,传输给所述俯仰驱动板,并通过所述俯仰驱动板来调整所述俯仰轴的转动。2.根据权利要求1所述的无人机用云台,其特征在于:所述俯仰轴结构内的电机为空心轴无刷电机,所述俯仰轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:丛保卫,
申请(专利权)人:哈瓦国际航空技术深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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