夹具及无人运载工具制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种夹具及无人运载工具，涉及物品输送领域，用以实现物流行业无人机能运输物品的要求。该夹具包括承载体、阻挡件和驱动机构。驱动机构与阻挡件驱动连接，承载体包括腔室，腔室设有敞口；驱动机构能驱动阻挡件在工作位置和非工作位置之间移动。其中，当阻挡件处于工作位置，阻挡件能至少部分堵住敞口，以使得位于腔室内的运载物被约束在腔室内部；当阻挡件处于非工作位置，阻挡件打开所述敞口，以使得运载物能经由所述敞口移动至所述腔室外部。上述技术方案提供的夹具，能够实现运载物的运输和自投放，能够适用于物流行业的无人机及类似产品。

Clamps and unmanned vehicles

The embodiment of the utility model discloses a clamp and an unmanned carrier, and relates to the transportation field of articles, so as to realize the requirement that the unmanned aircraft can transport articles in the logistics industry. The clamp includes a carrier body, a barrier member, and a drive mechanism. The driving mechanism is connected with the blocking component; the load bearing body comprises a chamber; the chamber is provided with an opening; the driving mechanism can drive the barrier to move between the working position and the non working position. Among them, when the barrier is in the working position, the barrier can at least in part by exposure to the carrier in the chamber are constrained in the interior of the chamber; when the barrier is in a non operating position, the barrier open the open, so that the vehicle can move through the opening to the outside of the chamber. The fixture provided by the technical proposal can realize the transportation and the self delivery of the carrier, and can be applied to the unmanned aerial vehicle and similar products in the logistics industry.

【技术实现步骤摘要】
夹具及无人运载工具
本技术涉及物品输送领域，具体涉及一种夹具及无人运载工具。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，其为利用无线电遥控设备和自备程序操纵装置的不载人飞行设备，多用于航拍、巡检、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域。将无人机应用于物流行业是目前比较新的趋势，目前无人机的运输模式是发货人员将待运载物安装在无人机的专用载具中，例如安装在无人机下方的拖网内，然后操作无人机升空并前往卸货地点；当无人机抵达卸货地点后，无人机降落在地面，并由处于卸货地点的收货人员将专用载具打开，将运载物取出。在这个过程中，无人机主要起到途中运输的作用，在运输的起点和终点均需要人员进行配合，占用了不少人力。另外，往往还需要处于卸货地点的收货人员具有一定的卸货经验，以免在卸货过程中误操作而损坏无人机，造成无人机无法正常升空。另一方面，如果收货人员并未在无人机到达时处于卸货地点，则无人机需要长时间滞留在卸货地点，直到收货人员抵达并取出运载物后才能重新升空返回，这势必会使无人机的效率受到极大影响。专利技术人发现，现有技术中至少存在下述问题：目前用于物料行业的无人机还很少，也没有适用于物流行业无人机的自动投放载具。
技术实现思路
本技术的其中一个目的是提出一种夹具及无人运载工具，用以实现物流行业无人机能自动投放运载物的要求。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供了一种夹具，包括承载体、阻挡件和驱动机构；所述驱动机构与所述阻挡件驱动连接，所述承载体包括腔室，所述腔室设有敞口；所述驱动机构能驱动所述阻挡件在工作位置和非工作位置之间移动；其中，当所述阻挡件处于工作位置，所述阻挡件能至少部分堵住所述敞口，以使得位于所述腔室内的运载物被约束在所述腔室内部；当所述阻挡件处于非工作位置，所述阻挡件打开所述敞口，以使得运载物能经由所述敞口移动至所述腔室外部。在可选或优选的实施例中，所述敞口位于所述承载体底部。在可选或优选的实施例中，所述阻挡件相对于所述承载体能直线移动或能转动。在可选或优选的实施例中，夹具还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述阻挡件平移。在可选或优选的实施例中，夹具还包括限位结构，所述限位结构与所述驱动机构电连接，所述限位结构能向所述驱动机构发出停止信号，以停止所述驱动机构动作。在可选或优选的实施例中，所述限位结构为接触式限位机构或非接触式限位机构。在可选或优选的实施例中，所述限位结构为接触式限位机构，所述限位结构设于所述阻挡件的外侧边缘，当所述限位结构与所述承载体接触能向所述驱动机构发出停止信号，以停止所述驱动机构动作。在可选或优选的实施例中，所述限位结构包括微动开关。在可选或优选的实施例中，夹具还包括导向结构，所述阻挡件与所述导向结构可滑移连接，所述阻挡件能沿着所述导向结构滑移。在可选或优选的实施例中，所述导向结构包括导向杆，所述阻挡件的两端设有穿过所述导向杆的通孔。在可选或优选的实施例中，所述导向结构还包括支撑部件，所述支撑部件设于所述导向结构长度方向的两端之间，所述支撑部件用于防止所述导向杆中部变形。在可选或优选的实施例中，所述阻挡件为板状结构。在可选或优选的实施例中，所述承载体为框架状结构。在可选或优选的实施例中，所述承载体和/或所述阻挡件设有减重孔。本技术实施例还提供一种无人运载工具，包括本技术任一技术方案提供的夹具。在可选或优选的实施例中，所述无人运载工具为无人机或无人车。基于上述技术方案，本技术实施例至少可以产生如下技术效果：上述技术方案提供的夹具，设置了用于装载运载物的腔室，腔室敞口，在需要运载待运载物时，阻挡件处于工作位置，以防止腔室内装载的物品掉出；在需要投放或装入运载物时，阻挡件处于非工作位置，以使得运载物能移出腔室。其流程如下：阻挡件处于非工作位置，此时向腔室内装入运载物；运载物装入完毕后，将阻挡件移动至工作位置，以阻挡腔室内的运载物掉出；将待运载物运载至指定地点后，将阻挡件移动至非工作位置以打开敞口，使得腔室内运载物能移动至敞口外，然后在重力作用下自动掉出，至此完成运载物的搬运与投放。可见，上述技术方案提供的夹具，能够实现运载物的运输和自投放，能够适用于物流行业的无人机及类似产品。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术一实施例提供的夹具立体结构示意图；图2为本技术一实施例提供的夹具主视结构示意图；图3为本技术一实施例提供的夹具左视结构示意图；图4为本技术一实施例提供的夹具俯视结构示意图；图5为本技术一实施例提供的夹具用于无人机的示意图；图6为本技术另一实施例提供的自动投放运载物的方法流程示意图。附图标记：1、承载体；2、阻挡件；3、驱动机构；4、限位结构；5、导向结构；6、运载物；7、无人机；11、敞口；12、腔室；21、减重孔；51、导向杆；52、支撑部件。具体实施方式下面结合图1～图6对本技术提供的技术方案进行更为详细的阐述。参见图1至图5，本技术实施例提供一种夹具，可用于物流无人机，无人车，起吊装置等，实现运载物的自动投放功能。夹具装载的箱体尺寸可不小于400×300×300，负载可不小于10kg。运载物是指夹具运载的物品，可以为箱子、包裹等。参见图1，本技术实施例提供的夹具包括承载体1、阻挡件2和驱动机构3。驱动机构3与阻挡件2驱动连接，承载体1包括腔室12，腔室12设有敞口11。驱动机构3能驱动阻挡件2在工作位置和非工作位置之间移动。其中，当阻挡件2处于工作位置，阻挡件2能至少部分堵住敞口11，以使得位于腔室12内的运载物被约束在腔室12内部；当阻挡件2处于非工作位置，阻挡件2打开敞口11，以使得运载物能经由敞口11移动至腔室12外部。敞口11可以位于腔室12上部、侧部、或底部。若敞口11位于腔室12上部、侧部，后续运载物需要在外力作用下才能移出腔室12。这里所指的外力可以是设置在夹具内的机械手或是驱动部件，亦或是其他方式。若敞口11位于腔室12底部，后续运载物能在重力作用下自动移出腔室12。本实施例中，以敞口11位于腔室12底部为例。图1中的箭头示意了位于腔室12底部的阻挡件2伸出、回缩方向。阻挡件2有两个位置：工作位置和非工作位置。当阻挡件2处于工作位置，阻挡件2至少能部分堵住敞口11，以使得运载物不从敞口11掉出。阻挡件2是否需要完全堵住敞口11与运载物的形式有关，比如运载物为有固定体积的箱子、包裹等，则阻挡件2可能只需要部分堵住敞口11，以使得这些运载物的尺寸大于敞口11未被挡住部分的尺寸。若运载物为散料，则阻挡件2需要完全堵住敞口11，以防止出现撒漏现象。承上述，阻挡件2部分堵住敞口11时，可以阻挡在敞口11的边缘处、阻挡在敞口11的中部，阻挡在敞口11的四个角或其中部分角。本实施例中，以将上述夹具应用于物流无人机等产品为例，腔室12内装入的物品一般为箱子，此时阻挡件2只需能挡在箱子的边缘，就能防止箱子掉出，而无需完全挡住敞口11。阻挡件2可以有多种运动形式以实现其工作位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹具，其特征在于，包括承载体(1)、阻挡件(2)和驱动机构(3)；所述驱动机构(3)与所述阻挡件(2)驱动连接，所述承载体(1)包括腔室(12)，所述腔室(12)设有敞口(11)；所述驱动机构(3)能驱动所述阻挡件(2)在工作位置和非工作位置之间移动；其中，当所述阻挡件(2)处于工作位置，所述阻挡件(2)能至少部分堵住所述敞口(11)，以使得位于所述腔室(12)内的运载物被约束在所述腔室(12)内部；当所述阻挡件(2)处于非工作位置，所述阻挡件(2)打开所述敞口(11)，以使得运载物能经由所述敞口(11)移动至所述腔室(12)外部。

【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，包括承载体(1)、阻挡件(2)和驱动机构(3)；所述驱动机构(3)与所述阻挡件(2)驱动连接，所述承载体(1)包括腔室(12)，所述腔室(12)设有敞口(11)；所述驱动机构(3)能驱动所述阻挡件(2)在工作位置和非工作位置之间移动；其中，当所述阻挡件(2)处于工作位置，所述阻挡件(2)能至少部分堵住所述敞口(11)，以使得位于所述腔室(12)内的运载物被约束在所述腔室(12)内部；当所述阻挡件(2)处于非工作位置，所述阻挡件(2)打开所述敞口(11)，以使得运载物能经由所述敞口(11)移动至所述腔室(12)外部。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述敞口(11)位于所述承载体(1)底部。3.根据权利要求1或2所述的夹具，其特征在于，所述阻挡件(2)相对于所述承载体(1)能直线移动或能转动。4.根据权利要求1或2所述的夹具，其特征在于，还包括驱动机构(3)，所述驱动机构(3)用于驱动所述阻挡件(2)平移。5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，还包括限位结构(4)，所述限位结构(4)与所述驱动机构(3)电连接，所述限位结构(4)能向所述驱动机构(3)发出停止信号，以停止所述驱动机构(3)动作。6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述限位结构(4)为接触式限位机构或非接触式限位机构。7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑毅，刘城斌，巴航，崔艳君，徐金浩，窦军，于磊，刘艳光，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11