机臂能够拆卸的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机臂能够拆卸的无人机。该机臂能够拆卸的无人机包括：第一基座和第二基座；机臂，所述机臂的一端以能够拆卸的方式安装于所述第一基座和所述第二基座之间所形成的安装部；以及限位组件，所述限位组件用于限制安装于所述安装部的所述机臂相对于所述第一基座和所述第二基座进行相对运动。通过采用上述的技术方案，本实用新型专利技术提供一种机臂能够拆卸的无人机。其中，机臂和基座之间可拆卸，方便无人机的安装，并且增强机臂和基座之间的连接稳定性。

UAVs with detachable arms

The utility model relates to an unmanned air vehicle capable of dismounting an arm. This machine can remove the arm of the UAV includes a first base and a second base; the machine arm, one end of the machine arm to mounting portion removably fitted between the first base and the second base is formed; and a limiting component, the limiting component is used to limit the installation on the installation of the Department of the machine arm relative to the first base and the second base of relative motion. By adopting the technical proposal above, the utility model provides an unmanned air vehicle capable of dismounting the arm. Wherein, the arm and the base can be disassembled to facilitate the installation of the unmanned aerial vehicle, and the stability of the connection between the arm and the base is enhanced.

【技术实现步骤摘要】
机臂能够拆卸的无人机
本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种机臂能够拆卸的无人机。
技术介绍
目前，无人机的机臂通常与电机座直接安装。机臂的稳定性和牢固性可以决定无人机能否平稳地飞行。相关技术中，机臂与电机座可以通过碳纤维管与塑料件进行连接，例如通过一个定位轴定位，然后利用强力胶进行紧固。采用上述的安装方式，不方便机臂的安装和拆卸，并且机臂的稳定性和牢固性较差。
技术实现思路
有鉴于此，本技术要解决的技术问题是，如何方便机臂的安装和拆卸，并且增强机臂的稳定性和牢固性。为了解决上述技术问题，根据本技术的一实施例，提供了一种机臂能够拆卸的无人机，所述无人机包括：第一基座和第二基座；机臂，所述机臂的一端以能够拆卸的方式安装于所述第一基座和所述第二基座之间所形成的安装部；以及限位组件，所述限位组件用于限制安装于所述安装部的所述机臂相对于所述第一基座和所述第二基座进行相对运动。对于上述机臂能够拆卸的无人机，在一种可能的实现方式中，所述第一基座和所述第二基座分别设置有至少两个限位孔，并且所述限位组件包括与所述至少两个限位孔配合安装的销轴，所述销轴与所述限位孔一一对应。对于上述机臂能够拆卸的无人机，在一种可能的实现方式中，所述至少两个限位孔沿着所述机臂的长度方向间隔排列。对于上述机臂能够拆卸的无人机，在一种可能的实现方式中，所述第一基座和所述第二基座分别设置有两个限位孔，该两个限位孔分别与所述销轴进行过盈装配和间隙装配。对于上述机臂能够拆卸的无人机，在一种可能的实现方式中，所述两个限位孔中的一个限位孔为长圆形孔，该长圆形孔的长轴与所述机臂的长度方向一致。对于上述机臂能够拆卸的无人机，在一种可能的实现方式中，所述机臂设置有用于安装所述销轴的安装孔。对于上述机臂能够拆卸的无人机，在一种可能的实现方式中，所述安装孔在与所述机臂的长度方向正交的方向上贯通所述机臂。对于上述机臂能够拆卸的无人机，在一种可能的实现方式中，所述无人机还包括固定组件，所述固定组件用于将所述第一基座和所述第二基座固定在一起。对于上述机臂能够拆卸的无人机，在一种可能的实现方式中，所述固定组件为螺栓。对于上述机臂能够拆卸的无人机，在一种可能的实现方式中，所述第一基座为所述无人机的电机上座，所述第二基座为所述无人机的电机下座。通过采用上述的技术方案，本技术提供一种机臂能够拆卸的无人机。其中，机臂和基座之间可拆卸，方便无人机的安装，并且增强机臂和基座之间的连接强度，提高无人机的稳定性。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本技术的其它特征及方面将变得清楚。附图说明包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本技术的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本技术的原理。图1示出根据本技术一实施例的机臂能够拆卸的无人机的示意图；图2示出根据本技术一实施例的电机下座的示意图。附图标记说明10：第一基座20：第二基座30：机臂40：限位组件401：销轴A：第一限位孔B：第二限位孔具体实施方式以下将参考附图详细说明本技术的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。另外，为了更好的说明本技术，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本技术同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本技术的主旨。图1示出根据本技术一实施例的机臂能够拆卸的无人机的示意图。如图1所示，该机臂能够拆卸的无人机，可以包括：第一基座10和第二基座20。机臂30，机臂30的一端以能够拆卸的方式安装于第一基座10和第二基座20之间所形成的安装部；以及限位组件40，限位组件40用于限制安装于安装部的机臂30相对于第一基座10和第二基座20进行相对运动。本实施例的机臂30可以是从无人机的机身延伸出来的支撑结构。其中，机臂30的一端可以与无人机的机身固定连接，机臂30的另一端可以用于安装例如螺旋桨等部件。举例而言，对于八轴四桨无人机可以包括四个机臂30，每个机臂30的一端与无人机的机身固定连接，每个机臂30的另一端分别设置两个螺旋桨(例如第一螺旋桨和第二螺旋桨)。其中，每个螺旋桨与一个电机相连，通过控制每个电机的转速，进而实现控制无人机的飞行方向和速度。进一步地，本实施例不限定第一基座10和第二基座20的形状构造，只要第一基座10和第二基座20之间可以形成能够安装机臂30的安装部即可。举例而言，第一基座10和第二基座20可以是独立设计成型的组件，也可以是无人机现有组件中的一个或多个，对此不作限定。其中，安装部可以与机臂30的外轮廓贴合安装，例如对于截面为圆形的机臂30，安装部的开口处设计为圆形。限位组件40可以限制安装于安装部的机臂30相对于第一基座10和第二基座20进行相对运动。其中，相对运动可以包括各种类型的运动方式，例如机臂30相对于第一基座10和第二基座20进行转动，再例如机臂30在轴向或径向的方向进行移动。此外，采用限位组件40，还可以起到固定安装机臂30的作用，增强机臂30与第一基座10和第二基座20之间的连接强度，提高无人机的稳定性。在一种可能的实现方式中，如图1所示，第一基座10为无人机的电机上座，第二基座20为无人机的电机下座。举例而言，对于八轴四桨无人机，电机上座可以用于安装与第一螺旋桨相连的电机，电机下座可以用于安装与第二螺旋桨相连的电机。电机上座和电机下座之间可以形成能够安装机臂30的安装部。在一种可能的实现方式中，第一基座10和第二基座20分别设置有至少两个限位孔，并且限位组件40包括与至少两个限位孔配合安装的销轴401，销轴401与限位孔一一对应。在一种可能的实现方式中，至少两个限位孔沿着机臂30的长度方向间隔排列。本实施例的限位孔可以配合限位组件40限制机臂30相对于第一基座10和第二基座20进行相对运动。本实施例不限定限位孔的形状，例如可以是圆形、方形等。在实际应用过程中，可以根据限位组件40的截面形状，适应性地选择限位孔的形状。此外，本实施例不限定限位孔的个数，例如可以是2个、3个等。在实际应用过程中，限位孔的个数可以根据无人机的体积大小、机臂连接强度等参数确定。进一步地，限位组件40可以包括销轴401。其中，销轴401的数量可以与限位孔数的数量匹配。本实施例的销轴401可以是标准化的紧固件。销轴401可以插入或拔出限位孔，因此机臂的安装和拆卸不需要借助工具，节省安装时间和成本，方便无人机的组装。在一种可能的实现方式中，第一基座10和第二基座20分别设置有两个限位孔，该两个限位孔分别与销轴401进行过盈装配和间隙装配。在一种可能的实现方式中，如图2所示，两个限位孔中的一个限位孔为长圆形孔，该长圆形孔的长轴与机臂30的长度方向一致。在机械加工和制造的过程中，二个或二个以上零件的配合状态大致可以分为滑动配合、过渡配合和紧配合等。其中，过盈配合属于紧配合的一种，可以是利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机臂能够拆卸的无人机，其特征在于，所述无人机包括：第一基座和第二基座；机臂，所述机臂的一端以能够拆卸的方式安装于所述第一基座和所述第二基座之间所形成的安装部；以及限位组件，所述限位组件用于限制安装于所述安装部的所述机臂相对于所述第一基座和所述第二基座进行相对运动。

【技术特征摘要】
2016.09.14 CN 20162105781921.一种机臂能够拆卸的无人机，其特征在于，所述无人机包括：第一基座和第二基座；机臂，所述机臂的一端以能够拆卸的方式安装于所述第一基座和所述第二基座之间所形成的安装部；以及限位组件，所述限位组件用于限制安装于所述安装部的所述机臂相对于所述第一基座和所述第二基座进行相对运动。2.根据权利要求1所述的机臂能够拆卸的无人机，其特征在于，所述第一基座和所述第二基座分别设置有至少两个限位孔，并且所述限位组件包括与所述至少两个限位孔配合安装的销轴，所述销轴与所述限位孔一一对应。3.根据权利要求2所述的机臂能够拆卸的无人机，其特征在于，所述至少两个限位孔沿着所述机臂的长度方向间隔排列。4.根据权利要求2所述的机臂能够拆卸的无人机，其特征在于，所述第一基座和所述第二基座分别设置有两个限...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵军强，宋强，钟海青，周斌，
申请(专利权)人：北京博瑞空间科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11