转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种转向架和具有其的轨道车辆和轨道交通系统，转向架包括：转向架构架，转向架构架上设有避让轨道的两侧壁的第一避让槽和第二避让槽；走行轮，走行轮位于第一避让槽和第二避让槽之间；驱动装置；第一支撑悬挂装置、第二支撑悬挂装置、第三支撑悬挂装置和第四支撑悬挂装置，第一支撑悬挂装置、第二支撑悬挂装置、第三支撑悬挂装置和第四支撑悬挂装置在水平面分别位于一个矩形的四个拐角处且矩形关于转向架构架的中心对称。根据本实用新型专利技术实施例的转向架利于优化逃生通道的结构，能够与轨道构成完整而牢固的防护，从而提高轨道车辆运行时的安全性，且受力和对车体的支撑效果均匀、能够保证轨道车辆的平稳性和舒适性。

Bogie and rail vehicle and rail transportation system having the same

The utility model discloses a bogie and its rail vehicles and rail transportation system, including: bogie, bogie frame, the first relief groove and second relief groove on both sides of the wall frame is provided with a steering avoidance track; walking wheel, a walking wheel is located between first and second relief groove relief groove; driving device; the first support suspension, second support suspension, third support hanger and fourth support suspension device, a first support suspension, second support suspension, third support hanger and fourth support suspension in a horizontal plane in a rectangular four corner and a rectangular frame of the steering center symmetry. According to the bogie to optimize the structure of escape in the embodiment of the utility model, can track protection and constitute a complete and strong, so as to improve the safety of rail vehicle operation, and the force of the body and the supporting effect, to ensure uniform rail vehicle stability and comfort.

【技术实现步骤摘要】
转向架及具有其的轨道车辆和轨道交通系统
本技术涉及交通
，具体而言，涉及一种转向架、具有所述转向架的轨道车辆和具有所述轨道车辆的轨道交通系统。
技术介绍
诸如跨座式单轨列车等轨道交通系统，在实际行驶过程中不可避免地会因为故障或其它因素而导致紧急停车，此时，为了便于维修或出于乘客安全的考虑，需及时疏散车内乘客，为此，一些跨座式单轨列车设有逃生通道以在紧急情况下疏散乘客用。但相关技术中具有逃生通道的跨座式单轨列车，成本较高、占用空间较大，且轨道承重过大，稳定性存在隐患。
技术实现思路
本技术基于本申请的技术人对以下事实和问题的发现作出的：相关技术中的跨座式单轨列车，为了便于在紧急情况下疏散乘客，设置了独立的逃生通道。具体而言，通过在轨道上额外设置构架，构架通常连接在轨道的侧部并向外侧伸出，然后在构架上铺设地板以形成疏散乘客的通道。本申请的技术人通过大量的研究和实验发现，相关技术中设有逃生通道的跨座式单轨列车之所以存在成本高、占用空间大、稳定性存在隐患等不足，正是由上述逃生通道的结构而导致的，具体原因如下：由于构架及其上铺设的地板均是独立于轨道之外的额外增设结构，且车辆在行驶过程中具体发生紧急情况的地点并不能预测，因此需要在轨道的整个长度方向上(除了站台处)均额外设置这种结构的逃生通道，工程量巨大，不仅大幅增加了成本，而且构架和地板位于轨道的侧部，相当于在轨道的宽度方向上额外延伸出一部分，占用了大量空间。此外，构架和地板本身具有一定的重量，无论车辆是否发生紧急情况，构架和地板均架设在轨道上，也就是说，即使车辆正常行驶，轨道仍然要承载构架和地板的重量，这样加大了轨道的承重量，对轨道的稳定性产生了不利影响。本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出一种轨道交通系统，该转向架利于优化逃生通道的结构，能够与轨道构成完整而牢固的防护，从而提高轨道车辆运行时的安全性，且受力和对车体的支撑效果均匀、能够保证轨道车辆的平稳性和舒适性。本技术还提出一种具有所述转向架的轨道车辆。本技术还提出一种具有所述轨道车辆的轨道交通系统。为实现上述目的，根据本技术的第一方面的实施例提出一种转向架，所述转向架包括：转向架构架，所述转向架构架具有适于跨座在轨道上的轨道凹部，所述转向架构架上设有用于分别避让所述轨道的两侧壁的第一避让槽和第二避让槽；走行轮，所述走行轮可枢转地安装在所述转向架构架上且位于所述第一避让槽和所述第二避让槽之间；驱动装置，所述驱动装置安装在所述转向架构架上，所述走行轮由所述驱动装置驱动；第一支撑悬挂装置、第二支撑悬挂装置、第三支撑悬挂装置和第四支撑悬挂装置，所述第一支撑悬挂装置和所述第二支撑悬挂装置分别安装在所述转向架构架且适于支撑车体的一侧，所述第三支撑悬挂装置和所述第四支撑悬挂装置分别安装在所述转向架构架且适于支撑所述车体的另一侧，其中，所述第一支撑悬挂装置、所述第二支撑悬挂装置、所述第三支撑悬挂装置和所述第四支撑悬挂装置在水平面分别位于一个矩形的四个拐角处且所述矩形关于所述转向架构架的中心对称。根据本技术实施例的转向架利于优化逃生通道的结构，能够与轨道构成完整而牢固的防护，从而提高轨道车辆运行时的安全性，且受力和对车体的支撑效果均匀、能够保证轨道车辆的平稳性和舒适性。另外，根据本技术实施例的转向架还可以具有如下附加的技术特征：根据本技术的一个实施例，所述转向架构架上设有位于所述第一避让槽和所述第二避让槽之间的走行轮安装槽，所述走行轮可枢转地安装在所述走行轮安装槽内。根据本技术的一个实施例，所述走行轮为多个，多个所述走行轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上，多个所述走行轮均位于位于所述第一避让槽和所述第二避让槽之间。根据本技术的一个实施例，所述转向架还包括：若干第一水平轮，所述若干第一水平轮可枢转地安装在所述转向架构架上且适于配合在所述轨道的一侧；若干第二水平轮，所述若干第二水平轮可枢转地安装在所述转向架构架上且适于配合在所述轨道的另一侧。根据本技术的一个实施例，所述转向架构架上设有从所述轨道的所述一侧向所述轨道凹部内延伸的若干第一水平轮安装肢和从所述轨道的所述另一侧向所述轨道凹部内延伸的若干第二水平轮安装肢，所述第一水平轮安装在所述第一水平轮安装肢上且所述第二水平轮安装在所述第二水平轮安装肢上。根据本技术的一个实施例，所述第一水平轮连接有与所述第一水平轮同步运动且外直径小于所述第一水平轮的外直径的第一水平安全轮，所述第二水平轮连接有与所述第二水平轮同步运动且外直径小于所述第二水平轮的外直径的第二水平安全轮。根据本技术的一个实施例，所述若干第一水平轮和所述若干第二水平轮在上下方向上位于同一高度。根据本技术的一个实施例，所述第一水平轮为多个且沿上下方向间隔并同轴设置，所述第二水平轮为多个且沿上下方向间隔并同轴设置。根据本技术的一个实施例，所述第一水平轮为多个且分别沿上下方向和所述轨道的长度方向间隔设置，所述第二水平轮为多个且分别沿上下方向和所述轨道的长度方向间隔设置。根据本技术的一个实施例，所述第一水平轮为两个且沿所述轨道的长度方向间隔设置，所述第二水平轮为两个且沿所述轨道的长度方向间隔设置，两个所述第一水平轮的中心轴线和两个所述第二水平轮的中心轴线在水平面分别位于一个矩形的四个拐角处且所述矩形关于所述转向架构架的中心对称。根据本技术的一个实施例，所述第一水平轮和所述第二水平轮分别为一个，所述第一水平轮和所述第二水平轮沿所述轨道的宽度方向间隔设置，且所述第一水平轮和所述第二水平轮沿车体的行驶方向偏离所述转向架构架的中心。根据本技术的一个实施例，所述转向架还包括：第一集电靴，所述第一集电靴设在所述转向架构架上且适于与所述轨道的所述一侧的导电轨配合；第二集电靴，所述第二集电靴设在所述转向架构架上且适于与所述轨道的所述另一侧的导电轨配合。根据本技术的一个实施例，所述第一水平轮为多个且沿所述轨道的长度方向间隔设置，所述第一集电靴在所述轨道的长度方向上位于相邻第一水平轮之间，所述第二水平轮为多个且沿所述轨道的长度方向间隔设置，所述第二集电靴在所述轨道的长度方向上位于相邻第二水平轮之间。根据本技术的一个实施例，所述第一水平轮为多个且沿所述轨道的长度方向间隔设置，所述第一集电靴与任一个第一水平轮在上下方向上正对设置，所述第二水平轮为多个且沿所述轨道的长度方向间隔设置，所述第二集电靴与任一个第二水平轮在上下方向上正对设置。根据本技术的一个实施例，所述第一集电靴位于所述若干第一水平轮上方，所述第二集电靴位于所述若干第二水平轮上方。根据本技术的一个实施例，所述第一集电靴位于所述若干第一水平轮下方，所述第二集电靴位于所述若干第二水平轮下方。根据本技术的一个实施例，所述第一集电靴位于所述若干第一水平轮下方，所述第二集电靴位于所述若干第二水平轮上方。根据本技术的一个实施例，所述第一水平轮为多个且沿上下方向间隔设置，所述第一集电靴在上下方向上位于相邻第一水平轮之间，所述第二水平轮为多个且沿上下方向间隔设置，所述第二集电靴在上下方向上位于相邻第二水平轮之间。根据本技术的第二方面的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向架，其特征在于，包括：转向架构架，所述转向架构架具有适于跨座在轨道上的轨道凹部，所述转向架构架上设有用于分别避让所述轨道的两侧壁的第一避让槽和第二避让槽；走行轮，所述走行轮可枢转地安装在所述转向架构架上且位于所述第一避让槽和所述第二避让槽之间；驱动装置，所述驱动装置安装在所述转向架构架上，所述走行轮由所述驱动装置驱动；第一支撑悬挂装置、第二支撑悬挂装置、第三支撑悬挂装置和第四支撑悬挂装置，所述第一支撑悬挂装置和所述第二支撑悬挂装置分别安装在所述转向架构架且适于支撑车体的一侧，所述第三支撑悬挂装置和所述第四支撑悬挂装置分别安装在所述转向架构架且适于支撑所述车体的另一侧，其中，所述第一支撑悬挂装置、所述第二支撑悬挂装置、所述第三支撑悬挂装置和所述第四支撑悬挂装置在水平面分别位于一个矩形的四个拐角处且所述矩形关于所述转向架构架的中心对称。

【技术特征摘要】
1.一种转向架，其特征在于，包括：转向架构架，所述转向架构架具有适于跨座在轨道上的轨道凹部，所述转向架构架上设有用于分别避让所述轨道的两侧壁的第一避让槽和第二避让槽；走行轮，所述走行轮可枢转地安装在所述转向架构架上且位于所述第一避让槽和所述第二避让槽之间；驱动装置，所述驱动装置安装在所述转向架构架上，所述走行轮由所述驱动装置驱动；第一支撑悬挂装置、第二支撑悬挂装置、第三支撑悬挂装置和第四支撑悬挂装置，所述第一支撑悬挂装置和所述第二支撑悬挂装置分别安装在所述转向架构架且适于支撑车体的一侧，所述第三支撑悬挂装置和所述第四支撑悬挂装置分别安装在所述转向架构架且适于支撑所述车体的另一侧，其中，所述第一支撑悬挂装置、所述第二支撑悬挂装置、所述第三支撑悬挂装置和所述第四支撑悬挂装置在水平面分别位于一个矩形的四个拐角处且所述矩形关于所述转向架构架的中心对称。2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述转向架构架上设有位于所述第一避让槽和所述第二避让槽之间的走行轮安装槽，所述走行轮可枢转地安装在所述走行轮安装槽内。3.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述走行轮为多个，多个所述走行轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上，多个所述走行轮均位于位于所述第一避让槽和所述第二避让槽之间。4.根据权利要求1-3中任一项所述的转向架，其特征在于，还包括：若干第一水平轮，所述若干第一水平轮可枢转地安装在所述转向架构架上且适于配合在所述轨道的一侧；若干第二水平轮，所述若干第二水平轮可枢转地安装在所述转向架构架上且适于配合在所述轨道的另一侧。5.根据权利要求4所述的转向架，其特征在于，所述转向架构架上设有从所述轨道的所述一侧向所述轨道凹部内延伸的若干第一水平轮安装肢和从所述轨道的所述另一侧向所述轨道凹部内延伸的若干第二水平轮安装肢，所述第一水平轮安装在所述第一水平轮安装肢上且所述第二水平轮安装在所述第二水平轮安装肢上。6.根据权利要求4所述的转向架，其特征在于，所述第一水平轮连接有与所述第一水平轮同步运动且外直径小于所述第一水平轮的外直径的第一水平安全轮，所述第二水平轮连接有与所述第二水平轮同步运动且外直径小于所述第二水平轮的外直径的第二水平安全轮。7.根据权利要求4所述的转向架，其特征在于，所述若干第一水平轮和所述若干第二水平轮在上下方向上位于同一高度。8.根据权利要求4所述的转向架，其特征在于，所述第一水平轮为多个且沿上下方向间隔并同轴设置，所述第二水平轮为多个且沿上下方向间隔并同轴设置。9.根据权利要求4所述的转向架，其特征在于，所述第一水平轮为多个且分别沿上下方向和所述轨道的长度方向间隔设置，所述第二水平轮为多个且...

【专利技术属性】
技术研发人员：任林，曾浩，刘俊杰，彭方宏，向建军，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44