一种3D打印机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种3D打印机，包括有机箱，安装于机箱上部的成型平台总装、材料盘，安装于机箱下部的可调光机总装以及安装于机箱外的控制平台，所述成型平台总装和可调光机总装均设有电机，所述成型平台总装上设有力反馈系统，所述电机和力反馈系统均与所述控制平台的控制系统电连接，故可通过控制系统和力反馈系统相互配合，可实现对成型平台的升降速度进行有效控制。同时将机箱下部的光机设计成可调光机总装，通过调整装置来控制光机的上下移动，实现焦距可调，从而使得该3D打印机可以适应多个幅面大小的打印，也适用于多种精度的打印产品的打印。

A 3D printer

The utility model discloses a 3D printer, which comprises a machine box, installed in the upper part of the machine box molding platform assembly, disc material, installed in the lower part of the chassis assembly and adjustable machine mounted on the outside of the chassis control platform, the platform forming assembly and adjustable mechanical assembly is provided with a motor, the forming platform assembly a powerful feedback system, the motor and the force feedback system and the control system is electrically connected with the control platform, it can be through the control system and force feedback system with each other, can realize the effective control of the lifting speed of prototyping platform. At the same time, the lower part of the machine case design into adjustable machine assembly, by adjusting the device to control the machine moves up and down, the focal length can be adjusted, so that the 3D printer can adapt to multiple dimension printing, printing products are also applicable to a variety of precision printing.

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机
本技术涉及3D打印
，具体说是一种3D打印机。
技术介绍
现有的3D打印机，自下而上都是由光机、料盘、成型平台以及带动成型平台的电机组成，其中成型平台上不带传感系统，故无法对打印过程进行精准控制，常常会出现成型平台和料盘剥离时因分离过快而导致打印断层而失败；另外，现有的3D打印机的光机是人工调焦并且定焦之后锁死在机箱上，而锁死的定焦光机的精度是不可调整的，那么如果要打印多种不同精度要求的产品时，因为不同精度要求的产品对应的光机焦点是不同的，故就限制了该3D打印机的使用范围，而且现有的光机的光源都是可见光，这种可见光光机在打印过程中发热量大，光强不好控制。现有的3D打印机整体使用寿命短，经常需要更换零部件等，消耗成本高。
技术实现思路
针对上述现有技术所存在的问题，本技术的目的是提供一种打印可监控，且打印质量高，适用范围广的3D打印机。为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种3D打印机，其特征是包括有机箱，安装于机箱上部的成型平台总装、材料盘，安装于机箱下部的可调光机总装以及安装于机箱外的控制平台，所述成型平台总装和可调光机总装均设有电机，所述成型平台总装上设有力反馈系统，所述电机和力反馈系统均与所述控制平台的控制系统电连接。优选地，所述力反馈系统包括有力反馈传感器以及力反馈电路，所述力反馈传感器安装在成型平台总装上，所述力反馈电路与所述控制系统电连接，所述力反馈传感器实时反馈所述成型平台总装与材料盘之间的剥离力度和剥离速度。优选地，所述成型平台总装包括有成型平台、平台基体以及第一丝杆滑轨，所述成型平台与所述平台基体相连接，所述力反馈系统安装在所述成型平台和平台基体之间，所述平台基体连接在第一丝杆滑轨的滑块上，所述成型平台总装上的电机带动所述滑块移动。优选地，所述平台基体包括有连接基板和至少一个连接件，所述力反馈系统设置在所述连接基板和连接件之间，所述平台基体的下端安装有成型平台，所述成型平台在工作时所述两个连接件之间发生应力形变，所述力反馈系统感受到应力形变并将应力形变转化为电信号。优选地，所述成型平台包括有成型板和供成型板连接的底板，所述底板可拆卸地连接在所述平台基体上，所述成型板设计成石英板。优选地，所述成型平台与平台基体之间设有自锁结构，所述自锁结构包括有自锁支架以及自锁滑杆，所述自锁支架固定在所述机箱上，所述自锁滑杆可活动地连接在平台基体上，所述自锁支架与所述自锁滑杆相接触时挤压所述自锁滑杆而实现成型平台与平台基体锁接或解除锁接。优选地，所述自锁滑杆的一端插入到所述平台基体中，另一端伸出在平台基体外与所述自锁支架相接触，所述自锁滑杆的伸出端设有凸帽，所述自锁滑杆上套接有弹簧，所述弹簧位于所述凸帽与平台基体的边缘之间。优选地，所述可调光机总装包括有调整装置和光机，所述调整装置包括有第二丝杆滑轨以及滑块，所述第二丝杆滑轨固定在3D打印设备的机箱内，所述滑块可滑动地连接在第二丝杆滑轨上，所述光机固定在滑块上，所述电机控制滑块沿第二丝杆滑轨滑动。优选地，所述光机的光源为低能耗的LED光源，所述光源的波长范围为380-405nm。优选地，所述机箱的上部和下部之间设有透明隔层，所述材料盘安放在所述透明隔层上，所述可调光机总装的光源从机箱下部透过所述透明隔层照射到材料盘中。优选地，所述控制平台包括有万向臂、固定框架以及平板电脑，所述万向臂一端固定在机箱外壁上，所述固定框架与万向臂的另一端锁接固定，所述平板电脑可拆卸的固接在固定框架上。优选地，本技术还包括有透视盖，所述透视盖设置在所述机箱上部，所述透视盖与机箱的边缘可滑动地连接，所述控制系统控制所述透视盖上下滑动。优选地，本技术还包括有温控系统，所述温控系统安装在所述机箱的下部后端。本技术的有益效果是：(1)由于在成型平台总装上设置了力反馈系统，故使得打印过程可监控，可有效地对每一层打印过程中的剥离力进行实时监测，并根据力反馈传感器采集得到的数据进行计算，然后对平台上升的速度进行实时控制，保证打印质量，同时还可以监测成型平台与材料盘的正压力值，故可实现自动化找底，保证每一次打印的一致性；(2)将机箱下部的光机设计成可调光机总装，通过调整装置来控制光机的上下移动，实现焦距可调，从而使得该3D打印机可以适应多个幅面大小的打印，也适用于多种精度的打印产品的打印；(3)光机的光源采用低能耗的波长范围为380-405nm的紫外线光，故没有可见光波段的光造成的能源损耗以及过度发热，对打印机本身没有损害，从而有效提高了该3D打印机的使用寿命；(4)成型平台的成型板采用石英材料制成，利用了石英材质本身高硬度的特点，故即使操作人员使用金属铲将粘接在石英上的打印件铲下，也不会损坏石英板的成型面，因此大大增加了成型平台的使用寿命；(5)本技术的控制系统功能强大，可实现对整个3D打印机的各种控制，除了最主要的打印过程的控制，还包括对光机的微调控制、透视盖的升降控制、成型平台的锁紧控制等，全自动化控制，保证精确度高，打印成品质量好。下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的分解结构示意图。图3为本技术的成型平台总装所在位置的立体结构示意图。图4为本技术的第一种力反馈传感器连接关系的侧面结构示意图。图5为本技术的第二种力反馈传感器连接关系的侧面结构示意图。图6为本技术成型平台的立体结构示意图。图7为本技术3D打印机的平台基体的立体结构示意图。图8为本技术自锁滑杆的立体结构示意图。图9为本技术锁接状态的剖视结构示意图。图10为本技术解锁状态的剖视结构示意图。图11为本技术的可调光机总装的立体结构示意图。图12为本技术的可调光机总装的分解结构示意图。具体实施方式如图1至图12所示，本技术的3D打印机，特点是包括有机箱1，安装于机箱1上部的成型平台总装2、材料盘3，安装于机箱1下部的可调光机总装4以及安装于机箱1外的控制平台5，所述成型平台总装2和可调光机总装4均设有电机60，所述成型平台总装2上设有力反馈系统，所述电机60和力反馈系统均与所述控制平台5的控制系统电连接，故可通过控制系统和力反馈系统相互配合，可实现对成型平台21的升降速度进行有效控制。如图2所示，该实施例的机箱1包括有上部和下部，上部和下部之间设有透明隔层9，该实施例的透明隔层9包括有材料盘固定框板91、石英片92以及固定压条93，该石英片92即为透明隔板，所述材料盘3安放在材料盘3固定框板91上，然后通过固定压条93压紧固定，该实施例的材料盘3也为可透光的盘体。所述可调光机总装4的光源可从机箱1下部透过该石英片92照射到材料盘3中。该实施例的机箱1上部包括有后盖11、上盖12、左板13和右板14，另外还设有透视盖10，该实施例的透视盖10为亚克力材料制成，该透视盖10由前板、左板、右板和顶板组成，该透视盖10的后端设有连接条，该连接条与机箱1的后盖11上设置的滑槽相配合，且通过控制系统控制该透视盖10上下滑动。该实施例的机箱1下部包括有后下板15、前板16、底板17和“工”字板18，下部的左板13和右板14与上部的左板13和右板14为同一板体，该“工”本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D打印机，其特征在于：包括有机箱(1)，安装于机箱(1)上部的成型平台总装(2)、材料盘(3)，安装于机箱(1)下部的可调光机总装(4)以及安装于机箱(1)外的控制平台(5)，所述成型平台总装(2)和可调光机总装(4)均设有电机(60)，所述成型平台总装(2)上设有力反馈系统，所述电机(60)和力反馈系统均与所述控制平台(5)的控制系统电连接。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机，其特征在于：包括有机箱(1)，安装于机箱(1)上部的成型平台总装(2)、材料盘(3)，安装于机箱(1)下部的可调光机总装(4)以及安装于机箱(1)外的控制平台(5)，所述成型平台总装(2)和可调光机总装(4)均设有电机(60)，所述成型平台总装(2)上设有力反馈系统，所述电机(60)和力反馈系统均与所述控制平台(5)的控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述力反馈系统包括有力反馈传感器(7)以及力反馈电路，所述力反馈传感器(7)安装在成型平台总装(2)上，所述力反馈电路与所述控制系统电连接，所述力反馈传感器(7)实时反馈所述成型平台总装(2)与材料盘(3)之间的剥离力度和剥离速度。3.根据权利要求1或2所述的3D打印机，其特征在于：所述成型平台总装(2)包括有成型平台(21)、平台基体(22)以及第一丝杆滑轨(23)，所述成型平台(21)与所述平台基体(22)相连接，所述力反馈系统安装在所述成型平台(21)和平台基体(22)之间，所述平台基体(22)连接在第一丝杆滑轨(23)的滑块上，所述成型平台总装(2)上的电机(60)带动所述滑块移动。4.根据权利要求3所述的3D打印机，其特征在于：所述平台基体(22)包括有连接基板(221)和至少一个连接件，所述力反馈系统设置在所述连接基板(221)和连接件之间，所述成型平台(21)在工作时所述两个连接件之间发生应力形变，所述力反馈系统感受到应力形变并将应力形变转化为电信号。5.根据权利要求3所述的3D打印机，其特征在于：所述成型平台(21)包括有成型板和供成型板连接的底板(212)，所述底板(212)可拆卸地连接在所述平台基体(22)上，所述成型板设计成石英板(211)。6.根据权利要求3所述的3D打印机，其特征在于：所述成型平台(21)与平台基体(22)之间设有自锁结构，所述自锁结构包括有自锁支架(81)以及自锁滑杆(82)，所述自锁支架(81)固定在所述机箱(1)上，所述自锁滑杆(82)可活动地连接在平台基体(22)上，所述自锁支架(81)与所述自锁滑杆(82)相接...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹤源，桂培炎，江浩，许桂鑫，罗观，
申请(专利权)人：广州黑格智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44