3D打印机的打印头位移机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种3D打印机的打印头位移机构，包括若干组围绕打印头的设置的位移单元，该位移单元包括升降导轨、升降电机、升降座及联动杆，升降导轨沿竖向设置，升降座滑移于升降导轨，联动杆一端铰接于升降座，另一端铰接于打印头，升降电机驱动连接有带动升降座沿升降导轨移动的联动件，联动件为传动带，升降导轨一端用于安装升降电机，另一端转动设置有传动轮，传动带呈环状并套设于传动轮及升降电机的电机轴，传动带首尾两端分别联动设置于升降座，传动带内周设置有传动齿，传动轮及升降电机的电机轴上的外周面与传动齿相啮合。采用上述方案，本实用新型专利技术提供一种使升降电机与升降座准确传动、拆装方便的3D打印机的打印头位移机构。

Print head shift mechanism of 3D printer

The print head displacement mechanism of the utility model relates to a 3D printer, the displacement unit comprises a plurality of groups around the print head set, the displacement unit comprises a lifting guide rail, a lifting motor, a lifting seat and a linkage rod, a lifting guide rail arranged along the vertical direction, the lifting seat slide on the lifting guide rail, linkage rod hinged on the lifting seat. The other end is hinged to the print head is connected with a lifting motor drives the lifting seat linkage to move along the lifting guide rail, linkage for transmission belt, lifting one end of the guide rail for the installation of lifting motor, the other end is provided with a drive wheel rotation, the transmission belt is sheathed on the motor shaft ring and a driving wheel and a lifting motor, a transmission belt pendulous each linkage is arranged on the lifting seat belt, inner driving teeth are arranged on the outer circumference surface of the drive gear, the motor shaft driving wheel and a lifting motor on the meshing. By adopting the proposal, the utility model provides a printing head displacement mechanism of an 3D printer which makes the lifting motor and the lifting seat accurately drive and easy to assemble and disassemble.

【技术实现步骤摘要】
3D打印机的打印头位移机构
本技术涉及一种3D打印机，具体涉及一种3D打印机的打印头位移机构。
技术介绍
3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。3D打印机包括加工平台，加工平台上设置有打印头及驱动打印头升降或平移的打印头位移机构，传统的打印头位移机构包括围绕打印头设置的若干个组位移单元，位移单元包括升降导轨、升降电机、升降座及联动杆，升降导轨沿竖向设置于加工平台，升降座滑移于升降导轨，联动杆一端铰接于升降座，另一端铰接于打印头，升降电机安装于加工平台，升降电机驱动丝杆带动升降座沿升降导轨移动，然而在实际应用中，需要依靠升降电机的转圈总数确定升降座的位置，从而确定打印头的坐标，由于丝杆与升降座的联动存在一定偏移，间接导致长期使用之后打印头的坐标确定存在误差，由于加工过程中无法停止，所加工的产品存在误差，另一方面，丝杆的拆装较为复杂，给予维修及更换诸多不便。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种使升降电机与升降座准确传动、拆装方便的3D打印机的打印头位移机构。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：包括若干组围绕打印头的设置的位移单元，该位移单元包括升降导轨、升降电机、升降座及联动杆，所述的升降导轨沿竖向设置，所述的升降座滑移于升降导轨，所述的联动杆一端铰接于升降座，另一端铰接于打印头，所述的升降电机驱动连接有带动升降座沿升降导轨移动的联动件，其特征在于：所述的联动件为传动带，所述的升降导轨一端用于安装升降电机，另一端转动设置有传动轮，所述的传动带呈环状并套设于传动轮及升降电机的电机轴，所述的传动带首尾两端分别联动设置于升降座，所述的传动带内周设置有传动齿，所述的传动轮及升降电机的电机轴上的外周面与传动齿相啮合。通过采用上述技术方案，传动的端部与升降座联动，带身与电机轴相啮合，实现电机的准确转动，且在长时间工作之后该准确性不会降低，使成品精准度更好，其次，传动带由于材质较软且安装方式多为套设，拆装较为方便。本技术进一步设置为：所述的升降座上成对设置有定位杆，所述的传动带首尾两端分别设置有套设于定位杆的套环。通过采用上述技术方案，套环套设于定位杆，便于传动带在不借助工具拆卸升降座的前提下直接进行拆卸及更换，增加使用的便捷性。本技术进一步设置为：所述的升降座两侧分别且平行设置有与传动带外周抵配的定位板。通过采用上述技术方案，定位板为传动带提供轨道，增加传动带的转动稳定性，避免在工作过程中摆动。本技术进一步设置为：所述的升降座上设置有将传动带限位于定位板的限位块。通过采用上述技术方案，限位块与定位板构成与传动带厚度相适配的导向腔，进一步增加转动稳定性。本技术进一步设置为：所述的升降导轨于升降座相对的端面作为定位面并与升降座相贴合，所述的升降导轨位于定位面两侧的端面作为导向面并沿导轨方向设置有导槽，所述的升降座两侧分别转动设置有定位轮，该定位轮滑移设置于导槽。通过采用上述技术方案，定位面与升降座贴合实现大面积的竖向定位，而定位轮与导槽配合实现两侧对称的横向定位，两者相配合实现稳定定位，使升降座精准升降。本技术进一步设置为：所述的升降座上方固定设置有测位杆，所述的升降导轨位于升降座上方与测位杆对应设置有微动开关。通过采用上述技术方案，测位杆用于与微动开关接触，微动开与控制器电连接后，可以用于采集升降座的零点位置，也可以避免升降座越位移动。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述。附图说明图1为本技术具体实施方式的立体图；图2为图1中A的放大图。具体实施方式如图1—图2所示，本技术公开了一种3D打印机的打印头位移机构，包括若干组围绕打印头的设置的位移单元，该位移单元包括升降导轨1、升降电机2、升降座3及联动杆4，升降导轨1沿竖向设置，升降座3滑移于升降导轨1，联动杆4一端铰接于升降座3，另一端铰接于打印头，升降电机2驱动连接有带动升降座3沿升降导轨1移动的联动件，联动件为传动带5，升降导轨1一端用于安装升降电机2，另一端转动设置有传动轮6，传动带5呈环状并套设于传动轮6及升降电机2的电机轴，传动带5首尾两端分别联动设置于升降座3，传动带5内周设置有传动齿51，传动轮6及升降电机2的电机轴上的外周面与传动齿51相啮合，传动带5的端部与升降座3联动，带身与电机轴相啮合，实现电机的准确转动，且在长时间工作之后该准确性不会降低，使成品精准度更好，其次，传动带5由于材质较软且安装方式多为套设，拆装较为方便。升降座3上成对设置有定位杆31，传动带5首尾两端分别设置有套设于定位杆31的套环52，套环52套设于定位杆31，便于传动带5在不借助工具拆卸升降座3的前提下直接进行拆卸及更换，增加使用的便捷性。升降座3两侧分别且平行设置有与传动带5外周抵配的定位板32，定位板32为传动带5提供轨道，增加传动带5的转动稳定性，避免在工作过程中摆动。升降座3上设置有将传动带5限位于定位板32的限位块35，限位块35与定位板32构成与传动带5厚度相适配的导向腔，进一步增加转动稳定性。升降导轨1于升降座3相对的端面作为定位面11并与升降座3相贴合，升降导轨1位于定位面11两侧的端面作为导向面12并沿导轨方向设置有导槽13，升降座3两侧分别转动设置有定位轮33，该定位轮33滑移设置于导槽13，定位面11与升降座3贴合实现大面积的竖向定位，而定位轮33与导槽13配合实现两侧对称的横向定位，两者相配合实现稳定定位，使升降座3精准升降。升降座3上方固定设置有测位杆34，升降导轨1位于升降座3上方与测位杆34对应设置有微动开关14，测位杆34用于与微动开关14接触，微动开14与控制器电连接后，可以用于采集升降座3的零点位置，也可以避免升降座3越位移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D打印机的打印头位移机构，包括若干组围绕打印头的设置的位移单元，该位移单元包括升降导轨、升降电机、升降座及联动杆，所述的升降导轨沿竖向设置，所述的升降座滑移于升降导轨，所述的联动杆一端铰接于升降座，另一端铰接于打印头，所述的升降电机驱动连接有带动升降座沿升降导轨移动的联动件，其特征在于：所述的联动件为传动带，所述的升降导轨一端用于安装升降电机，另一端转动设置有传动轮，所述的传动带呈环状并套设于传动轮及升降电机的电机轴，所述的传动带首尾两端分别联动设置于升降座，所述的传动带内周设置有传动齿，所述的传动轮及升降电机的电机轴上的外周面与传动齿相啮合。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机的打印头位移机构，包括若干组围绕打印头的设置的位移单元，该位移单元包括升降导轨、升降电机、升降座及联动杆，所述的升降导轨沿竖向设置，所述的升降座滑移于升降导轨，所述的联动杆一端铰接于升降座，另一端铰接于打印头，所述的升降电机驱动连接有带动升降座沿升降导轨移动的联动件，其特征在于：所述的联动件为传动带，所述的升降导轨一端用于安装升降电机，另一端转动设置有传动轮，所述的传动带呈环状并套设于传动轮及升降电机的电机轴，所述的传动带首尾两端分别联动设置于升降座，所述的传动带内周设置有传动齿，所述的传动轮及升降电机的电机轴上的外周面与传动齿相啮合。2.根据权利要求1所述的3D打印机的打印头位移机构，其特征在于：所述的升降座上成对设置有定位杆，所述的传动带首尾两端分...

【专利技术属性】
技术研发人员：关雷，蔡承宇，史子木，牛丽媛，
申请(专利权)人：浙江工贸职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33