一种阀门装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种阀门装配装置，包括：立管座振动盘；顶杆振动盘；主工作台，主工作台上设有上阀座上料机械手、立管座上料机械手、顶杆上料装配机械手及上阀座初装固定机械手；回转台，回转台上设有多个临时夹具，临时夹具上设有立管座放置槽及上阀座放置槽，在一个临时夹具上：立管座放置槽下端设有与立管座放置槽连通的第一竖通孔，上阀座放置槽下端设有与阀体放置槽连通的第二竖通孔；立管座旋动结构，立管座旋动结构包括旋卡头、装配电机及装配缸；上阀座转运装配机械手、上阀座装配固定机械手及成品取料机械手。本实用新型专利技术的有益效果是：结构合理，能有效对释放器进行装配，自动化程度高、装配效率高、效果好。

Valve assembly device

The utility model discloses a valve assembly device, including: the vertical seat vibration plate; the top rod vibration plate; the main work, the main work table is provided with a seat on the manipulator, the vertical seat on the manipulator, the push rod feeding assembly manipulator and seat installation fixed manipulator; turret. The rotary table is provided with a plurality of temporary fixture, temporary fixture is provided with a vertical groove on the valve seat and seat placing slot in a temporary fixture: the vertical seat groove is arranged on the lower end and the first vertical tube placing groove communicated with the through hole on the valve seat, the lower end is provided with a placing groove communicated with the valve body placing groove second vertical through hole the vertical seat; rotating structure, vertical seat rotating structure comprises a rotary clamping head, motor assembly and assembly of cylinder seat; transport robot assembly, seat assembly fixed manipulator and product manipulator. The utility model has the advantages that the structure is reasonable, and the releaser can be effectively assembled; the utility model has the advantages of high automation, high assembly efficiency and good effect.

【技术实现步骤摘要】
一种阀门装配装置
本技术属于灭火器
，尤其涉及一种阀门装配装置。
技术介绍
灭火器是一种可携式灭火工具。灭火器内放置化学物品或灭火气体、固体，用以救灭火灾。灭火器是常见的防火设施之一，存放在公众场所或可能发生火灾的地方，不同种类的灭火筒内装填的成分不一样，是专为不同类型的火警而设灭火器其种类多样，功能及使用环境各异。目前比较主流的灭火器基本都是通过按压阀门的方式来对灭火器进行开启，使灭火器中的灭火物质(如干粉、灭火专用清洁气体等)喷出，以实现其灭火功能。灭火器阀门结构要包括四个部分：上阀座、带有阀芯的顶杆、弹簧及立管座，目前对灭火器阀门的安装，主要也是通过人工或机械半自动来实现，在装配时，采用依次装配的形式，效率偏低且装配较为不便。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，能有效对灭火器阀门进行装配，自动化程度高、装配效率高、效果好的阀门装配装置。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种阀门装配装置，包括：用于输送立管座的立管座振动盘；用于输送顶杆的顶杆振动盘；主工作台，所述主工作台上设有上阀座上料机械手、立管座上料机械手、顶杆上料装配机械手及用于临时固定上阀座的上阀座初装固定机械手；可上下移动的立管座旋动结构，立管座旋动结构包括用于由下向上伸入立管座内并可带动立管座旋动的旋卡头、用于带动旋卡头旋动的装配电机及用于带动旋卡头与装配电机一起上下移动的装配缸；可上下移动并伸入第一竖通孔中的立管座旋动结构，立管座旋动结构包括用于由下向上伸入立管座内并带动立管座旋动的旋卡头、用于带动旋卡头转动的装配电机及用于带动旋卡头与装配电机一起上下移动的装配缸；设置在主工作台上的上阀座转运装配机械手及设置在主工作台上的成品取料机械手。作为优选，所述主工作台上设有用于带动回转台旋转的回转电机，回转台水平布置且回转台的转动轴线竖直。作为优选，还包括分隔板及弹簧上料装配机械手，所述分隔板上设有多个沿分隔板长度方向依次排布且用于放置弹簧的分隔槽，任意相邻两个分隔槽的间距均一致，弹簧上料装配机械手设置在主工作台上。作为优选，所述主工作台上设有用于容纳分隔板的滑槽，分隔板处在滑槽中且分隔板与滑槽滑动配合，主工作台上设有用于推动分隔板使分隔板在滑槽中滑动的弹簧辅助进料缸，弹簧辅助进料缸的活塞杆的伸缩方向平行于分隔板的滑动方向，弹簧辅助进料缸的活塞杆上设有用于接触分隔板的推板，分隔板的滑动方向平行于分隔板长度方向。作为优选，所述装配缸为电缸/气缸，所述弹簧进料缸为电缸/气缸。作为优选，所述顶杆振动盘包括振动盘本体及顶杆出料导轨，顶杆出料导轨底部设有顶料通孔，顶杆上料装配机械手包括用于从下向上穿过顶料通孔并上顶顶杆的顶针及用于带动顶针上下移动的顶针带动缸，上阀座初装固定机械手包括压座及用于带动压座上下移动的压座带动缸，压座处在顶针正上方。作为优选，所述顶针带动缸为电缸/气缸，所述压座带动缸为电缸/气缸。本技术的有益效果是：结构合理，能有效对灭火器阀门进行装配，自动化程度高、装配效率高、效果好。附图说明图1是灭火器阀门的结构示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是本技术临时夹具处的结构示意图；图4是本技术分隔板处的结构示意图；图5是本技术上阀座初装固定机械手及顶杆上料装配机械手处的结构示意图；图6是本技术旋卡头及立管座放置槽处的结构示意图。图中：灭火器阀门1、上阀座11、阀内通道11a、出口道11b、阀芯组件12、顶杆12a、阀芯12b、弹簧13、立管座14、管内通道14a、支撑环缘14b、主工作台2、上阀座上料机械手21、立管座上料机械手22、顶杆上料装配机械手23、顶针231、顶针带动缸232、上阀座初装固定机械手24、压座241、压座带动缸242、回转台25、临时夹具26、立管座放置槽261、第一竖通孔261a、上阀座放置槽262、第二竖通孔262a、旋卡头27、成品取料机械手28、分隔板291、分隔槽291a、弹簧上料装配机械手292、立管座振动盘31、顶杆振动盘32、振动盘本体32a、顶杆出料导轨32b、顶料通孔32c。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的描述。如图1至图6所示的实施例中，一种阀门装配装置，适用于灭火器阀门的装配，所述灭火器阀门1包括上阀座11、顶杆12、弹簧13及立管座14，上阀座上设有阀内通道11a，顶杆上设有上密封圈及用于阻断阀内通道的阀芯12b，上密封圈处在阀芯上方，上阀座上端设有与阀内通道连通的上通孔，上密封圈可与上通孔滑动密封配合，上密封圈可与上通孔互相挤压，上阀座侧壁上设有与阀内通道连通的出口道11b，上阀座下端设有与阀内通道连通的进口道，进口道中设有内螺纹，立管座上设有可与内螺纹配合的外螺纹，立管座内具有贯穿立管座轴向的管内通道14a，立管座内设有用于支撑弹簧的支撑环缘14b，支撑环缘设置在管内通道内壁上。一种阀门装配装置，包括：用于输送立管座的立管座振动盘31；用于输送顶杆的顶杆振动盘32；主工作台2，所述主工作台上设有上阀座上料机械手21、立管座上料机械手22、顶杆上料装配机械手23及用于临时固定上阀座的上阀座初装固定机械手24；可相对主工作台旋转且呈圆盘状的回转台25，所述回转台上设有多个临时夹具26，临时夹具上设有用于放置立管座的立管座放置槽261及用于放置上阀座的上阀座放置槽262，在一个临时夹具上：立管座放置槽下方设有与立管座放置槽连通的第一竖通孔261a，上阀座放置槽下端设有与阀体放置槽连通的第二竖通孔262a，各临时夹具沿回转台周向均匀分布；可上下移动的立管座旋动结构，立管座旋动结构包括用于由下向上伸入立管座内并可带动立管座旋动的旋卡头27、用于带动旋卡头旋动的装配电机及用于带动旋卡头与装配电机一起上下移动的装配缸；设置在主工作台上的上阀座转运装配机械手及设置在主工作台上的成品取料机械手28。所述主工作台上设有用于带动回转台旋转的回转电机，回转台水平布置且回转台的转动轴线竖直。还包括分隔板291及弹簧上料装配机械手292，所述分隔板上设有多个沿分隔板长度方向依次排布且用于放置弹簧的分隔槽291a，任意相邻两个分隔槽的间距均一致，弹簧上料装配机械手设置在主工作台上。所述主工作台上设有用于容纳分隔板的滑槽，分隔板处在滑槽中且分隔板与滑槽滑动配合，主工作台上设有用于推动分隔板使分隔板在滑槽中滑动的弹簧辅助进料缸，弹簧辅助进料缸的活塞杆的伸缩方向平行于分隔板的滑动方向，弹簧辅助进料缸的活塞杆上设有用于接触分隔板的推板，分隔板的滑动方向平行于分隔板长度方向。所述装配缸为电缸/气缸，所述弹簧进料缸为电缸/气缸。所述顶杆振动盘包括振动盘本体32a及顶杆出料导轨32b，顶杆出料导轨底部设有顶料通孔32c，顶杆上料装配机械手包括用于从下向上穿过顶料通孔并上顶顶杆的顶针231及用于带动顶针上下移动的顶针带动缸232，上阀座初装固定机械手包括压座241及用于带动压座上下移动的压座带动缸242，压座处在顶针正上方。所述顶针带动缸为电缸/气缸，所述压座带动缸为电缸/气缸。装配时，回转台不断水平转动并间歇性停止。回转台歇性停止时，达到上阀座上料机械手处的上阀座放置槽中就会被上阀座上料机械手放入一个上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阀门装配装置，其特征是，包括：用于输送立管座的立管座振动盘；用于输送顶杆的顶杆振动盘；主工作台，所述主工作台上设有上阀座上料机械手、立管座上料机械手、顶杆上料装配机械手及用于临时固定上阀座的上阀座初装固定机械手；可上下移动的立管座旋动结构，立管座旋动结构包括用于由下向上伸入立管座内并可带动立管座旋动的旋卡头、用于带动旋卡头旋动的装配电机及用于带动旋卡头与装配电机一起上下移动的装配缸；可上下移动并伸入第一竖通孔中的立管座旋动结构，立管座旋动结构包括用于由下向上伸入立管座内并带动立管座旋动的旋卡头、用于带动旋卡头转动的装配电机及用于带动旋卡头与装配电机一起上下移动的装配缸；设置在主工作台上的上阀座转运装配机械手及设置在主工作台上的成品取料机械手。

【技术特征摘要】
1.一种阀门装配装置，其特征是，包括：用于输送立管座的立管座振动盘；用于输送顶杆的顶杆振动盘；主工作台，所述主工作台上设有上阀座上料机械手、立管座上料机械手、顶杆上料装配机械手及用于临时固定上阀座的上阀座初装固定机械手；可上下移动的立管座旋动结构，立管座旋动结构包括用于由下向上伸入立管座内并可带动立管座旋动的旋卡头、用于带动旋卡头旋动的装配电机及用于带动旋卡头与装配电机一起上下移动的装配缸；可上下移动并伸入第一竖通孔中的立管座旋动结构，立管座旋动结构包括用于由下向上伸入立管座内并带动立管座旋动的旋卡头、用于带动旋卡头转动的装配电机及用于带动旋卡头与装配电机一起上下移动的装配缸；设置在主工作台上的上阀座转运装配机械手及设置在主工作台上的成品取料机械手。2.根据权利要求1所述的一种阀门装配装置，其特征是，所述主工作台上设有用于带动回转台旋转的回转电机，回转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈巅，杨俊，曹建标，华锡荣，
申请(专利权)人：浙江欧伦泰防火设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33