一种油塞自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种油塞自动上料装置，包括振动上料组件、上料机械手组件和压装机械手组件，振动上料组件包括振动盘、送料道、直线振动器、安推料气缸和推料杆，推料气缸驱动推料杆沿垂直于送料道的送料方向运动，上料机械手组件包括水平送料组件、垂直送料气缸和夹料组件，水平送料组件包括水平导轨、水平送料气缸和水平送料滑台，夹料组件包括夹料气缸和安装在夹料气缸上的夹爪，夹料气缸驱动夹爪做夹合运动，压装机械手组件安装在第二安装架，压装机械手组件包括压头和直线机械手，所述直线机械手驱动压头做升降夹料运动。本实用新型专利技术提高了油塞的装配效率、也提高了装配精度，还降低了装配成本，并且大大的实现自动化装配。

Automatic feeding device for oil plug

The utility model provides an oil plug automatic feeding device, including vibration feeder assembly, feeding manipulator assembly and pressing manipulator assembly, vibration feeding assembly includes a vibrating plate, feeding channel, linear vibrator, pushing cylinder and a push rod, the pushing cylinder to drive the movement direction of feeding material the pushing rod in the direction perpendicular to the feeding channel, material component, vertical feeding cylinder and clamping component feeding feeding manipulator assembly comprises a horizontal, horizontal feeding assembly comprises a horizontal guide rail, horizontal feeding cylinder and horizontal feeding slide, material clamping assembly includes a clamping cylinder and mounted on the clamping jaw cylinder the clamping cylinder to drive the clamping claw clamping motion do, pressing manipulator assembly is mounted on the mounting frame second, pressing manipulator assembly includes a head and a linear manipulator, the linear manipulator driven head make lifting clamp material movement. The utility model improves the assembly efficiency of the oil plug, improves the assembly accuracy, reduces the assembly cost, and greatly realizes the automatic assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种油塞自动上料装置
本技术涉及汽车变速箱装配
，具体涉及一种油塞自动上料装置。
技术介绍
变速箱主要指的是汽车的变速箱。它分为手动、自动两种，手动变速箱主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而自动变速箱是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。变速箱的壳体加工完成后，往往需要对变速箱的壳体进行各种零件的装配，例如滚珠、油封、制冷管、油塞等，由于变速箱是高精密的装置，所以对它的装配要求也是非常高的，但现有技术在装配油塞时，是采用人工装配的，但人工装配只能一个油塞一个油塞装配，装配效率低，人工装配是手工装配的，装配的每个油塞的深度也不同，从而导致装配精度低；人工装配需要多个工人对变速箱的油塞进行装配，这样增加了装配成本；而且人工装配难以实现自动化装配。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种装配效率高、精度高、成本低并且能实现自动化装配的油塞自动上料装置。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为：一种油塞自动上料装置，包括第一安装架、第二安装架、振动上料组件、上料机械手组件和压装机械手组件，所述振动上料组件包括安装在第一安装架上的振动盘、与振动盘的出料口相连接且安装在第二安装架上的送料道、安装在送料道底部的直线振动器、安装在送料道出料口的推料气缸和推料杆，所述推料气缸驱动推料杆沿垂直于送料道的送料方向运动，所述上料机械手组件包括水平送料组件、垂直送料气缸和夹料组件，所述水平送料组件包括安装在第二安装架上的水平导轨、水平送料气缸和水平送料滑台，所述水平送料气缸驱动水平送料滑台沿水平导轨移动，所述垂直送料气缸安装在水平送料滑台上驱动夹料组件做升降运动，所述夹料组件包括夹料气缸和安装在夹料气缸上的夹爪，所述夹料气缸驱动夹爪做夹合运动，所述夹爪的夹口与送料道出料的出料口相对应，所述压装机械手组件安装在第二安装架上且位于夹爪的上方，所述压装机械手组件包括压头和直线机械手，所述直线机械手驱动压头做升降夹料运动。进一步地，所述水平导轨的两端分别设有限位螺钉和液压缓冲器。进一步地，所述夹料组件还包括用于检测夹爪是否有夹料的传感器。进一步地，所述送料道包括第一送料道侧板、第二送料道侧板和送料道底板，所述第一送料道侧板和第二送料道侧板安装在送料道底板上。本技术的有益效果为：通过设置振动上料组件、上料机械手组件和压装机械手组件，使得油塞在上料时，首先从自动在振动上料组件的振动盘上排好料，再通过送料道和直线振动器将油塞送到送料道的出料口，再通过推料气缸和推料杆将油塞垂直推出到夹取位，这时夹爪水平移动，夹取住油塞，复位后，最后通过压装机械手组件的压头向下抓取油塞进行下一步工序，这样的装配效率高、精度高、成本低并且能实现自动化装配。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的振动上料组件和上料机械手组件的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步说明：如图1到图2所示的一种油塞自动上料装置，包括第一安装架1、第二安装架2、振动上料组件3、上料机械手组件4和压装机械手组件5，所述振动上料组件3包括安装在第一安装架1上的振动盘31、与振动盘31的出料口相连接且安装在第二安装架2上的送料道32、安装在送料道32底部的直线振动器33、安装在送料道32出料口的推料气缸34和推料杆35，所述推料气缸34驱动推料杆35沿垂直于送料道32的送料方向运动，所述上料机械手组件4包括水平送料组件、垂直送料气缸42和夹料组件，所述水平送料组件包括安装在第二安装架2上的水平导轨44、水平送料气缸45和水平送料滑台46，所述水平送料气缸45驱动水平送料滑台46沿水平导轨移动，所述垂直送料气缸42安装在水平送料滑台46上驱动夹料组件做升降运动，所述夹料组件包括夹料气缸47和安装在夹料气缸上的夹爪48，所述夹料气缸47驱动夹爪48做夹合运动，所述夹爪48的夹口与送料道32出料的出料口相对应，所述压装机械手组件5安装在第二安装架2上且位于夹爪48的上方，所述压装机械手组件5包括压头51和直线机械手52，所述直线机械手52驱动压头51做升降夹料运动。进一步地，所述水平导轨44的两端分别设有限位螺钉6和液压缓冲器7。进一步地，所述夹料组件还包括用于检测夹爪是否有夹料的传感器8。进一步地，所述送料道32包括第一送料道侧板、第二送料道侧板和送料道底板，所述第一送料道侧板和第二送料道侧板安装在送料道底板上。本实施例的工作原理：工作时，首先振动上料组件3上的振动盘31在振动的过程将油塞排列好，从振动盘31的出口将油塞输送到送料道32上，送料道32上由于底部安装有直线振动器33，直线振动器33通过振动送料道32，使得送料道32上的油塞向前运输，当油塞输送到送料道32出料口处的时候，推料气缸34就是驱动推料杆35，垂直推出油塞至夹料位，这时安装在第二安装架2上的上料机械手组件4中的夹料气缸47会水平驱动夹爪48水平移动，当夹爪48夹取住油塞后水平往后复位，夹爪48回到压装机械手组件5的压头51的抓取位置后停止运动，这时直线机械手52向下驱动压头51抓取夹爪48上的油塞，最后进行下一步的工序，这样就能不需要人们来手动抓取油塞进行装配，通过振动上料组件、上料机械手组件和压装机械手组件就能实现自动化上料后，变速箱进行下一步的自动化装配，这样大大的提高了油塞的装配效率、也提高了装配精度，因为减少了人力所以还降低了装配成本，并且可以实现自动化装配。以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本技术技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油塞自动上料装置，其特征在于：包括第一安装架、第二安装架、振动上料组件、上料机械手组件和压装机械手组件，所述振动上料组件包括安装在第一安装架上的振动盘、与振动盘的出料口相连接且安装在第二安装架上的送料道、安装在送料道底部的直线振动器、安装在送料道出料口的推料气缸和推料杆，所述推料气缸驱动推料杆沿垂直于送料道的送料方向运动，所述上料机械手组件包括水平送料组件、垂直送料气缸和夹料组件，所述水平送料组件包括安装在第二安装架上的水平导轨、水平送料气缸和水平送料滑台，所述水平送料气缸驱动水平送料滑台沿水平导轨移动，所述垂直送料气缸安装在水平送料滑台上驱动夹料组件做升降运动，所述夹料组件包括夹料气缸和安装在夹料气缸上的夹爪，所述夹料气缸驱动夹爪做夹合运动，所述夹爪的夹口与送料道出料的出料口相对应，所述压装机械手组件安装在第二安装架上且位于夹爪的上方，所述压装机械手组件包括压头和直线机械手，所述直线机械手驱动压头做升降夹料运动。

【技术特征摘要】
1.一种油塞自动上料装置，其特征在于：包括第一安装架、第二安装架、振动上料组件、上料机械手组件和压装机械手组件，所述振动上料组件包括安装在第一安装架上的振动盘、与振动盘的出料口相连接且安装在第二安装架上的送料道、安装在送料道底部的直线振动器、安装在送料道出料口的推料气缸和推料杆，所述推料气缸驱动推料杆沿垂直于送料道的送料方向运动，所述上料机械手组件包括水平送料组件、垂直送料气缸和夹料组件，所述水平送料组件包括安装在第二安装架上的水平导轨、水平送料气缸和水平送料滑台，所述水平送料气缸驱动水平送料滑台沿水平导轨移动，所述垂直送料气缸安装在水平送料滑台上驱动夹料组件做升降运动，所述夹料组件包括夹料气缸和安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：任昌文，
申请(专利权)人：东莞市为尔润机械设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44