一种球拍自动喷涂系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种球拍自动喷涂系统，在环形的输送生产线上依次排列有上料工位、喷涂工位、固化工位和下料工位，驱动链条上等间距地设有若干竖直的固定杆，固定杆上端套设有球拍固定套，球拍固定套上端设有球拍定位孔，固定杆上端的圆周面上设有二个定位凹槽，球拍固定套外侧面设有径向孔，径向孔由内至外依次设有定位钢珠、定位压簧和封口螺钉，喷涂工位在位于导轨外侧处设有可程序控制的喷涂机械手，所述喷涂机械手上设有组合喷枪、可驱动球拍固定套转动的球拍驱动机构、可感应球拍固定套的位置检测装置。本实用新型专利技术可实现球拍的全自动喷涂，从而显著地提高生产效率、降低员工的劳动强度、并有效地提高球拍的喷涂质量。

Automatic spraying system for racket

The utility model discloses a racket automatic spraying system in transportation production line are arranged on the annular feed station, spraying station, curing station and discharging station in turn, fixed rod drive chain is provided with a plurality of evenly spaced vertical, fixed rod is sleeved with a fixed sleeve racket, racket fixing sleeve is arranged on the upper end of the racket positioning the hole, the upper end of the circumference fixing rod is provided with two positioning grooves, racket fixing sleeve are arranged outside the radial hole, the radial hole from the inside to the outside is provided with positioning positioning steel ball, the pressure spring and the sealing screw, a spraying station located in the guide rail is provided with a lateral spraying manipulator can be programmed, the spraying manipulator a combination gun, can drive the fixed sleeve to rotate the racket racket driving mechanism, position detection device of induction racket fixing sleeve. The utility model can realize the full automatic spraying of the racket, thereby remarkably improving the production efficiency, reducing the labor intensity of the staff, and effectively improving the spraying quality of the racket.

【技术实现步骤摘要】
一种球拍自动喷涂系统
本技术涉及一种球拍制造系统，尤其是涉及一种用于球拍喷漆的球拍自动喷涂系统。
技术介绍
现有的羽毛球拍、网球拍等球拍主要的生产程序可以通过自动生产线完成，从而有利于提高生产效率。例如，一种在中国专利文献上公开的“碳纤维羽毛球拍无风压成型技术自动生产线”，其公告号为CN105538578A，包括自动开模机、90度无动力滚筒线、隧道烘烤炉、180度动力滚筒线、冷却隧道炉、平面动力滚筒线、翻转动力滚筒线和90度转弯动力滚筒线。该自动生产线可代替传统的热压成型台生产工艺，并且自动输送带烘箱温度均匀稳定，羽毛球拍强度更稳定，工人的劳动强度降低，并且更加环保健康。然而，现有的球拍制造工艺在完成球拍的成型后，仍然需要通过手工喷涂的方式为球拍上漆，现有技术中虽然已有一些自动的喷涂生产线，例如，中国专利文献上公开的“一种全自动喷漆生产线”，其公布号为CN105834034A，包括上料区、干燥区、底漆/色漆自动喷漆区、底漆流平烘干区、预喷区、UV自动喷漆区、UV流平固化区、下料区、控制主机和控制副机，干燥区包括加热除湿装置；底漆/色漆自动喷漆区和UV自动喷漆区结构完全一致，包括有自动喷漆设备；底漆流平烘干区包括流平烘干机；UV流平固化区包括流平固化机，待喷漆工件从上料区上料通过传送链条经过干燥区干燥，之后进行底漆/色漆喷漆、流平烘干、UV喷漆、流平固化，最后通过传送链条从下料区下料。该生产线的自动化程度高、生产成本低，减轻劳动强度。但是由于球拍的形状等的特殊性，使现有的自动喷涂生产线无法用于球拍的自动上漆，而球拍手工上漆，不仅造成工人劳动强度大，生产效率低下，并且球拍的上漆质量难以保持一致。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有的羽毛球拍制造工艺所存在的手工喷涂造成生产效率低、工作强度大、质量难以保证的问题，提供一种球拍自动喷涂系统，可实现球拍的全自动喷涂，从而显著地提高生产效率、降低员工的劳动强度、并有效地提高球拍的喷涂质量。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种球拍自动喷涂系统，包括具有驱动链条和导轨的环形的输送生产线，所述输送生产线包括依次排列的上料工位、喷涂工位、固化工位和下料工位，所述驱动链条上等间距地设有若干竖直的固定杆，固定杆上端套设有可转动的球拍固定套，球拍固定套上端设有竖直向下延伸的球拍定位孔，固定杆上端的圆周面上等间距地设有二个圆锥形的定位凹槽，球拍固定套下端外侧面对应固定杆上的一个定位凹槽处设有贯通定位凹槽的径向孔，径向孔由内至外依次设有定位钢珠、定位压簧和封口螺钉，所述喷涂工位在位于导轨外侧处设有滑动连接在滑轨上、并可程序控制的喷涂机械手，所述喷涂机械手上设有组合喷枪、可驱动球拍固定套转动的球拍驱动机构、可感应球拍固定套的位置检测装置。本技术在环形的输送生产线上设置上料工位、喷涂工位、固化工位和下料工位，操作人员在上料工位将球拍的手柄竖直地插入球拍固定套的球拍定位孔内，从而使球拍竖直地排列在驱动链贴上，由于球拍固定套下端的径向孔由内至外依次设有定位钢珠、定位压簧和封口螺钉，因此定位压簧可抵押定位钢珠，从而使定位钢珠限位在固定杆的一个定位凹槽内，使得球拍以及球拍固定套具有相同的方向。当驱动链条带动球拍移动至喷涂工位时，喷涂机械手上的位置检测装置检测到球拍固定套，喷涂机械手即在滑轨上移动，从而与球拍固定套保持同步，另一方面控制组合喷枪按设定的程序对球拍的一面自动喷涂；当组合喷枪完成对球拍一面的喷涂后，控制球拍驱动机构动作，推动球拍固定套转动，此时圆锥形的定位凹槽倾斜的底面推挤定位钢珠，使定位钢珠克服定位压簧的弹力而后退；当球拍固定套和球拍转动大约180度时，定位钢珠落入另一个定位凹槽内，并自动定位在圆锥形的定位凹槽的中心位置，此时球拍驱动机构停止动作，组合喷枪则按程序对球拍的另一面自动喷涂。固化工位则对喷涂后的球拍通过烘干等方式使球拍表面的油漆固化。当球拍移动至下料工位时，操作人员可取下球拍，从而完成球拍的连续自动喷涂，显著地提高生产效率、降低员工的劳动强度。由于球拍通过喷涂机械手自动喷涂，因此，可使球拍的喷涂质量始终维持在一个较高的水平上，确保球拍喷涂质量的一致性。作为优选，所述球拍驱动机构包括一个横向设置在喷涂机械手上的驱动气缸，驱动气缸朝向导轨的活塞杆端部设有摩擦杆，所述摩擦杆具有一个伸出位置以及一个收缩位置，当摩擦杆处于收缩位置时，摩擦杆与球拍固定套分离，当摩擦杆处于伸出位置时，摩擦杆侧面与球拍固定套外侧面接触，从而驱动球拍固定套转动，定位钢珠与第一个定位凹槽分离并落入第二定位座卡槽内。当驱动气缸动作时，即可驱动摩擦杆向前伸出，此时摩擦杆的侧面通与球拍固定套的外侧面接触，依靠摩擦杆与球拍固定套之间的摩擦力，摩擦杆驱动球拍固定套转动，从而使插在球拍固定套内的球拍转动180度，便于喷涂机械手对球拍的另一面自动喷涂。作为优选，所述喷涂工位包括间隔布置并分别设有喷涂机械手的拍框喷涂工位和球杆喷涂工位，位于球杆喷涂工位的组合喷枪与一个可驱动该组合喷枪上下移动的第一驱动机构相关联，位于拍框喷涂工位的组合喷枪与一个可驱动该组合喷枪上下移动的第二驱动机构相关联。本技术的喷涂工位包括间隔布置的球杆喷涂工位和拍框喷涂工位，这样，喷涂工位可分别对大致呈椭圆形的球拍和直线状的球杆进行自动喷涂，从而可极大地简化喷涂机械手的结构和程序，并且有利于实现球拍的多色喷涂。特别是，可显著地缩短球杆喷涂工位和拍框喷涂工位每次的喷涂时间以及喷涂机械手的移动距离，从而使球杆喷涂工位和拍框喷涂工位的喷涂机械手在完成一次喷涂后可快速地回到起始位置。作为优选，位于拍框喷涂工位的组合喷枪包括与第二驱动机构相关联的固定支架、分别铰接在固定支架左右两侧的喷枪支杆，喷枪支杆的悬空端设有喷枪，在喷枪支杆的中部铰接有调节螺杆，并且两个喷枪支杆上的调节螺杆的螺纹旋向相反，左右两个调节螺杆之间通过一个圆周面上设有调节齿圈的调节螺套相连接，调节螺套分别与两个调节螺杆螺纹连接，所述固定支架上设有调节电机，调节电机的电机轴上设有调节齿轮，在调节齿轮和调节齿圈之间连接有同步带。当第二驱动机构驱动位于拍框喷涂工位的组合喷枪上下移动时，可控制调节电机同步地驱动调节齿轮转动相应的角度，从而通过同步带带动具有调节齿圈的调节螺套转动，同时使两侧的调节螺杆同步地相向移动或相背移动，从而调整两根喷枪支杆之间的距离。这样，设置在喷枪支杆端部的两个喷枪可根据设定的程序在竖直移动的同时做横向的移动，进而可根据拍框的形状走出一个大致呈椭圆形的轨迹，实现拍框的准确喷涂，确保喷涂质量，并有利于减少油漆的浪费。作为优选，所述球拍固定套上设有射频感应芯片，所述位置检测装置为射频卡读卡器，每个喷涂机械手上的组合喷枪的数量N在3-5之间，每个组合喷枪之间间隔地并排布置，并且相邻两个组合喷枪之间的间距与相邻两个球拍固定套之间的间距相等。射频感应芯片可实现无接触感应，有利于在喷涂工位的长时间使用。由于每个喷涂机械手上的组合喷枪的数量N在3-5之间，因此可实现多个球拍的同步喷涂，从而有利于提高喷涂的效率。特别是，射频感应芯片可储存球拍固定套的序号，因而当喷涂机械手完成一次喷涂后回到原始位置时，可准确地判定移动到盘侧的球拍固定套上的球拍是否本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球拍自动喷涂系统，包括具有驱动链条和导轨的环形的输送生产线，其特征是，所述输送生产线包括依次排列的上料工位、喷涂工位、固化工位和下料工位，所述驱动链条上等间距地设有若干竖直的固定杆，固定杆上端套设有可转动的球拍固定套，球拍固定套上端设有竖直向下延伸的球拍定位孔，固定杆上端的圆周面上等间距地设有二个圆锥形的定位凹槽，球拍固定套下端外侧面对应固定杆上的一个定位凹槽处设有贯通定位凹槽的径向孔，径向孔由内至外依次设有限位在第一个定位凹槽内的定位钢珠、定位压簧和封口螺钉，所述喷涂工位在位于导轨外侧处设有滑动连接在滑轨上、并可程序控制的喷涂机械手，所述喷涂机械手上设有组合喷枪、可驱动球拍固定套转动的球拍驱动机构、可感应球拍固定套的位置检测装置。

【技术特征摘要】
1.一种球拍自动喷涂系统，包括具有驱动链条和导轨的环形的输送生产线，其特征是，所述输送生产线包括依次排列的上料工位、喷涂工位、固化工位和下料工位，所述驱动链条上等间距地设有若干竖直的固定杆，固定杆上端套设有可转动的球拍固定套，球拍固定套上端设有竖直向下延伸的球拍定位孔，固定杆上端的圆周面上等间距地设有二个圆锥形的定位凹槽，球拍固定套下端外侧面对应固定杆上的一个定位凹槽处设有贯通定位凹槽的径向孔，径向孔由内至外依次设有限位在第一个定位凹槽内的定位钢珠、定位压簧和封口螺钉，所述喷涂工位在位于导轨外侧处设有滑动连接在滑轨上、并可程序控制的喷涂机械手，所述喷涂机械手上设有组合喷枪、可驱动球拍固定套转动的球拍驱动机构、可感应球拍固定套的位置检测装置。2.根据权利要求1所述的一种球拍自动喷涂系统，其特征是，所述球拍驱动机构包括一个横向设置在喷涂机械手上的驱动气缸，驱动气缸朝向导轨的活塞杆端部设有摩擦杆，所述摩擦杆具有一个伸出位置以及一个收缩位置，当摩擦杆处于收缩位置时，摩擦杆与球拍固定套分离，当摩擦杆处于伸出位置时，摩擦杆侧面与球拍固定套外侧面接触，从而驱动球拍固定套转动，定位钢珠与第一个定位凹槽分离并落入第二定位座卡槽内。3.根据权利要求1所述的一种球拍自动喷涂系统，其特征是，所述喷涂工位包括间隔布置并分别设有喷涂机械手的拍框喷涂工位和球杆喷涂工位，位于球杆喷涂工位的组合喷枪与一个可驱动该组合喷枪上下移动的第一驱动机构相关联，位于拍框喷涂工位的组合喷枪与一个可驱动该组合喷枪上下移动的第二驱动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆建军，
申请(专利权)人：杭州诚兴体育用品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33