一种推送装置、自动输送立体栽培系统装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术同时公开了一种推送装置和安设有该装置的自动输送立体栽培系统装置；系统装置包括：一立体栽培架和一组自动传送机构，配有排水系统；在每层栽培架上自头至尾布设有成对组的栽培床导轨及由链条和电机组成的传送机构；在每层栽培架的尾端至少设有一个推送装置，该推送装置的推送导轨与栽培床导轨平行设置并设在栽培床导轨以下，以使拨片的上翘端臂翘起时形成对栽培床导轨上的栽培床的拨头；设有一组排水单元装置，工作时实现与自动排水系统的连通排水，还在每层栽培架的栽培床导轨的里端至少设有一个用于防止栽培床滑落的自锁装置。其可减少人工成本，并降低操作失误的概率。

A push device and an automatic delivery stereo cultivation system device

The utility model discloses an automatic conveying device for dimensional cultivation system pushing device and install the device; the system comprises a frame and a set of stereo cultivation automatic transmission mechanism, equipped with a drainage system; in each layer of shelf cultivation cultivation bed rails from the head to the tail is arranged and composed of paired groups the chain and motor transport mechanism; at the end of each layer of cultivated frame is provided with at least one push device, the pushing device pushing rails and the cultivation bed is arranged in parallel and arranged on the cultivation bed guide below, in order to make the upturned end arm picks up when the head of the cultivation bed form shifting cultivation bed on the guide rail a group of drainage unit; when working, and communicated with the water automatic drainage system, guide the cultivation bed each layer cultivation frame is still in the end is provided with at least one self cultivation bed slide to prevent. The. It can reduce labor cost and reduce the probability of misoperation.

【技术实现步骤摘要】
一种推送装置、自动输送立体栽培系统装置
本技术涉及一种农业工程立体栽培
，尤其涉及一种推送装置及自动输送立体栽培系统装置。
技术介绍
目前传统的立体栽培装置是直接将栽培床放置于立体栽培架上，通过人工推送和人工控制光源的方式对蔬菜进行管理。在日常管理过程中，需要经常移动栽培床，因栽培床是由钣金制成的一种密度较大的金属板，经常移动比较麻烦且费力，且受人的身高影响，导致立体栽培架最高层的高度和总层数受限，不能高效的利用。即使也出现一些农培物自动移栽(如移栽苗木作业)的设备，但它们也仅仅是依靠传送带将待移农培物(一般体积不是很大)的移动到指定的移栽位置前，由人工搬运或用夹持器将其挪移到目标移栽位置处。另外，在人工调节光源的过程中，由于不能判别光源的强度大小和调节时机，而可能会出现所栽培的植物生长不良现象，这就造成了有栽培不成功的风险。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种推送装置，其可设置于一自动输送立体栽培系统装置中，辅助将自动传送机构输送来的栽培床推送到立体栽培架上，为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种推送装置，其包括有：一推送导轨；一收容盒，固定在所述推送导轨的一头端，其上端面带有外伸的水平挡板；一固定盒，卧于所述推送导轨上且与该推送导轨间隙配合，并可在一气缸的作用下沿该推送导轨往复移动；一拨片，通过一支点轴活动连接在所述固定盒上，该支点轴的位置设在拨片的非端头位置上，以该支点轴为分界将其划分为下沉端臂和上翘端臂两部分，在下沉端臂的头端连接一可带动下沉端臂下沉的重物；在固定盒形状结构的限定下，所述拨片的上翘端臂可沿所述转轴转动而实现由水平和翘起N度角两者间位置的转换，所述N度角的范围为45～90°。所述推送装置中，所述固定盒的上部带有用于固定支点轴的外凸部分，下部带有用于阻挡拨片过度转动的边框，所述下部边框与上部外凸部分之间的夹角为45～90°。所述推送装置中，所述拨片呈H构型，在其中间横杆部位开设供所述支点轴穿过的轴孔。所述推送装置中，所述重物为轴承，通过螺栓与拨片下沉端臂的底部活动连接。本技术的又一目的是提供一种自动输送立体栽培系统装置。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动输送立体栽培系统装置，带有一若干层的立体栽培架和一组自动传送机构，利用该自动传送机构可实现连续将一组栽培床输送至各层立体栽培架的尾端上，为该自动输送立体栽培系统装置配有排水系统；在每层立体栽培架上自头至尾布设有成对组的栽培床导轨及由链条和电机组成的传送机构；在每层立体栽培架的尾端至少设有一个推送装置，该推送装置的构成如权利要求1所述，其中，所述推送导轨与栽培床导轨平行设置，该推送导轨所在的水平位置设在栽培床导轨以下，以使拨片的上翘端臂翘起时形成对栽培床导轨上的栽培床的拨头；在每层立体栽培架上设有排水单元装置，该排水单元装置工作时实现与自动排水系统的连通排水。所述自动输送立体栽培系统装置中，在每层立体栽培架的栽培床导轨的里端至少设有一个用于防止栽培床滑落的自锁装置。所述自动输送立体栽培系统装置中，所述的自锁装置包括：一上开放口的长方形自锁固定盒，该安装盒两侧壁的前端带有两对组向上外延的凸耳，其中的一对凸耳用于固定安装一用于防止挡杆在外力下向相反方向转动的限位轴；在自锁固定盒的两侧壁上对称开有横向的长形孔道；一个L型档杆，其短边的头端与自锁固定盒两侧壁上的另一对凸耳活动连接，且可以连接点为支点转动；一卧于自锁固定盒内的伸缩杆机构，包括一螺杆式的伸缩杆，伸缩杆内端焊接有方钢，方钢上开通孔，一横穿该通孔的螺栓两端置于自锁固定盒的长形孔道上并可沿该长形孔道来回滚动；一弹簧，套设在伸缩杆上，该弹簧一端深入到方钢内且由方钢通过螺栓和固定盒夹紧弹簧；弹簧处于未受外力时，方钢位于挡杆下端，挡杆竖起，呈锁定状态；弹簧处于压缩状态时，伸缩杆外移，带动伸缩杆内端的方钢随之移动，致使挡杆下部变空，挡杆摆下平置，处于非锁定状态。所述自动输送立体栽培系统装置中，所述的排水系统中包括：在栽培床底部开设一个排水口，该排水口中置有孔活塞；在各层立体栽培架上设有排水管路及一个向上开放的导引排水端口，通过结构定位使移动到该位置的栽培槽底部的排水口与所述导引排水端口同心。所述自动输送立体栽培系统装置中，在各层栽培槽排水口的正上方，设置一带有打击头的气缸，通过气缸的伸缩引导打击头撞击排水口中的孔活塞，实现栽培槽排水口的开启。所述自动输送立体栽培系统装置中，所述推送导轨的长度小于栽培床导轨的长度。所述自动输送立体栽培系统装置中，还具有如下结构中的至少一种：1)所述推送导轨的长度小于栽培床导轨的长度；2)在各层栽培架的底部固定安装一自适应灯板，该自适应灯板上安装一可为下层栽培架上的栽培植物实施光照的组灯；3)所述的栽培床导轨和推送导轨带有高度调节机构。本技术对常规栽培架进行了结构及功能上的改进，并且对自动传输系统增加了自锁功能，从而解决了目前生产过程中存在的问题，为设施农业植物工厂的立体栽培推广应用创造了有利条件。本技术的优点是：1.改变了传统的栽培方式，可充分的利用温室空间；2.推送装置及自锁装置的设置，使得栽培床的传送及定位更迅捷、更安全和更可靠；3.配设装有组灯的自适应灯板，可以解决传统栽培架在日常管理中手动调节光源和手动移动栽培槽的问题；4.可大大改善作业者的劳动条件，同时也提高了作业效率；5.减少了人工成本，并降低操作失误的概率。附图说明图1为本技术自动输送立体栽培系统装置结构示意图(主视)。图2为本技术自动输送立体栽培系统装置结构示意图(侧视，一工作状态下，未示出栽培床)。图3为本技术自动输送立体栽培系统装置结构示意图(俯视，又一工作状态下，未示出栽培床)。图4为本技术推送装置结构示意图(非工作状态下)。图5为本技术推送装置结构示意图(一工作状态下)。图6为本技术推送装置结构示意图(另一工作状态下)。图7为本技术推送装置的拨片和固定盒的连接结构示意图。图8a为本技术推送装置的拨片结构示意图(主视)。图8b为本技术推送装置的拨片结构示意图(俯视)。图9a为本技术推送装置的固定盒结构示意图(主视)。图9b为本技术推送装置的固定盒结构示意图(侧视)。图9c为本技术推送装置的固定盒结构示意图(俯视)。图10为本技术排水装置的打击式启动结构示意图(主视)。图11a为本技术自锁装置结构示意图(主剖视)。图11b为本技术自锁装置结构示意图(主视，锁定状态下)。图11c为本技术自锁装置结构示意图(主视，非锁定状态下)。图12a为本技术自锁装置的档杆结构示意图(主视)。图12b为本技术自锁装置的档杆结构示意图(侧视)。图13为本技术自锁装置的伸缩杆机构结构示意图(主视)。图14a为本技术自锁装置的自锁固定盒结构示意图(主视)。图14b为本技术自锁装置的自锁固定盒结构示意图(侧视)。图14C为本技术自锁装置的自锁固定盒结构示意图(展开图)。图中：1-栽培架；2-栽培床导轨；3-传送机构；4-栽培床；401-排水口；5-推送装置；501-收容盒；502-固定盒；503-拨片；504-轴承；6-推送导轨；7-导引排水端口；8-排水系统气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种推送装置，其特征在于包括有：一推送导轨；一收容盒，固定在所述推送导轨的一头端，其上端面带有外伸的水平挡板；一固定盒，卧于所述推送导轨上且与该推送导轨间隙配合，并可在一气缸的作用下沿该推送导轨往复移动；一拨片，通过一支点轴活动连接在所述固定盒上，该支点轴的位置设在拨片的非端头位置上，以该支点轴为分界将其划分为下沉端臂和上翘端臂两部分，在下沉端臂的头端连接一可带动下沉端臂下沉的重物；在固定盒形状结构的限定下，所述拨片的上翘端臂可沿转轴转动而实现由水平和翘起N度角两者间位置的转换，所述N度角的范围为45～90°。

【技术特征摘要】
1.一种推送装置，其特征在于包括有：一推送导轨；一收容盒，固定在所述推送导轨的一头端，其上端面带有外伸的水平挡板；一固定盒，卧于所述推送导轨上且与该推送导轨间隙配合，并可在一气缸的作用下沿该推送导轨往复移动；一拨片，通过一支点轴活动连接在所述固定盒上，该支点轴的位置设在拨片的非端头位置上，以该支点轴为分界将其划分为下沉端臂和上翘端臂两部分，在下沉端臂的头端连接一可带动下沉端臂下沉的重物；在固定盒形状结构的限定下，所述拨片的上翘端臂可沿转轴转动而实现由水平和翘起N度角两者间位置的转换，所述N度角的范围为45～90°。2.如权利要求1所述的推送装置，其特征在于：所述固定盒的上部带有用于固定支点轴的外凸部分，下部带有用于阻挡拨片过度转动的边框，所述下部边框与上部外凸部分之间的夹角为45～90°。3.如权利要求1所述的推送装置，其特征在于：所述拨片呈H构型，在其中间横杆部位开设供所述支点轴穿过的轴孔。4.如权利要求1所述的推送装置，其特征在于：所述重物为轴承，通过螺栓与拨片下沉端臂的底部活动连接。5.一种自动输送立体栽培系统装置，带有一若干层的立体栽培架和一组自动传送机构，利用该自动传送机构可实现连续将一组栽培床输送至各层栽培架的尾端上，为该自动输送立体栽培系统装置配有排水系统；其特征在于：在每层栽培架上自头至尾布设有成对组的栽培床导轨及由链条和电机组成的传送机构；在每层栽培架的尾端至少设有一个推送装置，该推送装置的构成如权利要求1所述，其中，所述推送导轨与栽培床导轨平行设置，该推送导轨所在的水平位置设在栽培床导轨以下，以使拨片的上翘端臂翘起时形成对栽培床导轨上的栽培床的拨头；在每层栽培架上设有排水单元装置，该排水单元装置工作时实现与自动排水系统的连通排水。6.如权利要求5所述的自动输送立体栽培系统装置，其特征在于：在每层栽培架的栽培床...

【专利技术属性】
技术研发人员：周增产，卜云龙，田真，梁磊，陈立振，李秀刚，
申请(专利权)人：北京京鹏环球科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11