一种棉花杆拔起装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农业机械领域，具体涉及一种棉花杆拔起装置，包括行走系统、可旋转的底盘以及操作室以及拔杆系统，抜杆系统包括动臂、伸缩杆、伸缩台、液压缸、液压杆、夹持台、夹持杆、左夹持块、右夹持块以及液压管；动臂与伸缩台之间通过伸缩杆连接，组成液压伸缩结构；液压缸对称设置在伸缩台的底部；液压杆与液压缸相互匹配；夹持台设置在液压杆的下端，夹持台内侧设置夹持杆，组成伸缩结构；夹持杆另一端设置相互匹配的左夹持块和右夹持块；左夹持块和右夹持块内表面设置有相互匹配的夹齿；动臂、液压缸以及夹持台通过液压管连接操作室。本实用新型专利技术环保、工作效率高、棉花杆拔起较彻底，具有较好的实用价值。

Cotton rod pulling device

The utility model relates to the field of agricultural machinery, in particular relates to a cotton stalk pulling device, including walking system, rotatable chassis and the operating room and the pull rod system provided lever system comprises a movable arm, a telescopic rod, the telescopic platform, hydraulic cylinder, hydraulic rod and a clamping table, a clamping rod, a left clamp block and the right clamping block and a hydraulic pipe; between the movable arm and the telescopic platform connected by a telescopic rod, a hydraulic telescopic structure; hydraulic cylinders are symmetrically arranged at the bottom of the telescopic platform; hydraulic rod matched with the hydraulic cylinder; the lower end of the clamping platform is arranged in the hydraulic rod, clamping table side clamping rod, composed of a telescopic structure; the clamping rod is arranged at the other end of the clamping block matching left and right clamping block; left clamping block and a right clamping block is arranged on the internal surface of the tooth clamp matching; the arm and the hydraulic cylinder and the clamping platform through the hydraulic pipe connection Working room. The utility model has the advantages of environmental protection, high work efficiency, thorough extraction of the cotton rod and better practical value.

【技术实现步骤摘要】
一种棉花杆拔起装置
本技术涉及农业机械领域，具体涉及一种棉花杆拔起装置。
技术介绍
农作物种植中，棉花是一种重要的经济作物，目前，我国北方大部分地区都有大面积的棉花种植，而棉花种植收花后，棉花杆也需要在地里拔出，以进行其它作物的种植。而棉花杆由于根深蒂固，难以拔出。以前，农民主要依靠手工劳作，劳动强度较大，并且效率不高。由于人工收获棉秆劳动强度大，效率低，且棉秆产量大、分散、收储季节性强等原因，在现有生产模式下，除部分还田外，剩余棉秆被随意丢弃或焚烧，不但使棉秆资源造成巨大浪费，而且焚烧棉秆会使土壤结构遭到破坏，并严重污染环境；同时，因劳动力紧缺，且缺乏合适配套的田间棉秆收获机械，导致棉秆收获储运困难、成本高，严重制约了棉秆资源的利用。棉秆机械化收获技术与装备，是形成棉秆资源产业化开发和商品化生产的关键和前提条件，研发棉秆机械化收获装备，显得尤为重要。现有的拔棉机械多要求对行，这对棉秆的栽植和对机具操作手的要求较高。其余不要求对行的拔棉机械则多采用对侧根进行铲断的方法，这导致棉根残留在田地中，难以彻底有效清除。因此，本技术提供一种工作效率高、棉花杆拔出比较彻底、成本较低的棉花杆拔起装置，以解决现有技术存在的棉花杆拔起效率较低、拔起质量不佳、成本较高等不足和缺陷。
技术实现思路
本技术的目的就在于：提供一种工作效率高、棉花杆拔出比较彻底、成本较低的棉花杆拔起装置，以解决现有技术存在的棉花杆拔起效率较低、拔起质量不佳、成本较高等不足和缺陷。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种棉花杆拔起装置，包括行走系统、可旋转的底盘以及操作室以及拔杆系统，所述抜杆系统包括动臂、伸缩杆、伸缩台、液压缸、液压杆、夹持台、夹持杆、左夹持块、右夹持块以及液压管；所述动臂与所述伸缩台之间通过所述伸缩杆连接，组成液压伸缩结构；所述液压缸对称设置在所述伸缩台的底部；所述液压杆与所述液压缸相互匹配；所述夹持台设置在所述液压杆的下端，所述夹持台内侧设置夹持杆，组成伸缩结构；所述夹持杆另一端设置相互匹配的所述左夹持块和所述右夹持块；所述左夹持块和所述右夹持块内表面设置有相互匹配的夹齿；所述动臂、所述液压缸以及所述夹持台通过所述液压管连接所述操作室。本技术在具体操作时，操作员在所述操作室中，通过操作所述伸缩杆，控制所述伸缩杆的伸长和缩短，进而控制所述拔杆系统的前后移动；通过控制所述液压杆，控制所述夹持台的上升和下降；通过控制所述夹持杆，控制所述夹持杆的伸长和缩短，进而控制所述左夹持块和所述右夹持块的打开和夹持闭合，使所述左夹持块和所述右夹持块能够方便地夹住棉花杆，并在适当时候放松棉花杆，将其放置到地面。由于所述底盘能够旋转，因此本技术能够实现其装置周围的棉花杆拔起，然后选择将棉花杆放置在规定的地方。优选的，所述伸缩杆与所述伸缩台之间为固定连接。优选的，所述液压缸与所述伸缩台之间固定连接，所述液压缸设置数量为2个，便于在其底部安装所述夹持台和所述左夹持块和所述右夹持块，并实现左右夹齿棉花杆。优选的，所述液压缸与所述液压杆组成的伸缩结构垂直地面。优选的，所述夹持杆与所述左夹持块、右夹持块之间为固定连接。优选的，所述夹持台为长方体结构，其长度方向平行于所述底盘的底面。优选的，所述夹持杆垂直于所述夹持台的内侧面，便于左右夹住棉花杆。优选的，所述夹齿的长度方向平行于所述夹持台的长度方向，其齿形为圆弧形波浪结构，能够有效保证夹住棉花杆，同时避免棉花杆被折断。由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：首先，本技术通过操作所述伸缩杆，控制所述伸缩杆的伸长和缩短，进而控制所述拔杆系统的前后移动；通过控制所述液压杆，控制所述夹持台的上升和下降；通过控制所述夹持杆，控制所述夹持杆的伸长和缩短，进而控制所述左夹持块和所述右夹持块的打开和夹持闭合，使所述左夹持块和所述右夹持块能够方便地夹住棉花杆，并在适当时候放松棉花杆，将其放置到地面。其次，由于所述底盘能够旋转，因此本技术能够实现其装置周围的棉花杆拔起，然后选择将棉花杆放置在规定的地方；所述行走系统便于所述装置能够行走移动。再次，相对于传统的锯齿形夹持方式，本技术中的所述左夹持块和所述右夹持块以及所述夹齿，能够有效保证棉花杆的夹持力度，同时避免棉花杆被夹断或折断，保证棉花杆拔起效率；棉花杆采用拔起形式，相对于传统的火烧清除方法，具有利于环保的优点。最后，本技术采用液压操作方式，能够保证所述抜杆系统的稳定操作，同时保证拔起棉花杆的夹持力度，便于将棉花杆尽量连根拔起，解决现有技术存在的棉花杆根部拔起不够彻底、根部容易留在土地内部的问题；同时，相对于现有技术的复杂机械系统，本技术制造成本较低。本技术环保、工作效率高、棉花杆拔起较彻底，具有较好的实用价值。附图说明图1为本技术的左侧面结构示意图；图2为本技术的前面结构示意图；图3为本技术的俯视结构示意图；图4为本技术的右夹持块结构示意图。图中：1、行走系统；2、底盘；3、操作室；4、动臂；5、伸缩杆；6、伸缩台；7、液压缸；8、液压杆；9、夹持台；10、夹持杆；11、左夹持块；12、右夹持块；13、夹齿；14、液压管。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1，如图1～4所示：一种棉花杆拔起装置，包括行走系统1、可旋转的底盘2以及操作室3以及拔杆系统，所述抜杆系统包括动臂4、伸缩杆5、伸缩台6、液压缸7、液压杆8、夹持台9、夹持杆10、左夹持块11、右夹持块12以及液压管14；所述动臂4与所述伸缩台6之间通过所述伸缩杆5连接，组成液压伸缩结构；所述液压缸7对称设置在所述伸缩台6的底部；所述液压杆8与所述液压缸7相互匹配；所述夹持台9设置在所述液压杆8的下端，所述夹持台9内侧设置夹持杆10，组成伸缩结构；所述夹持杆10另一端设置相互匹配的所述左夹持块11和所述右夹持块12；所述左夹持块11和所述右夹持块12内表面设置有相互匹配的夹齿13；所述动臂4、所述液压缸7以及所述夹持台9通过所述液压管14连接所述操作室3。本技术在具体操作时，操作员在所述操作室3中，通过操作所述伸缩杆5，控制所述伸缩杆5的伸长和缩短，实现所述拔杆系统的前后移动；通过控制所述液压杆8，控制所述夹持台9的上升和下降；通过控制所述夹持杆10，控制所述夹持杆10的伸长和缩短，进而控制所述左夹持块11和所述右夹持块12的打开和夹持闭合，从而方便地夹住棉花杆，并在适当时候放松棉花杆，将其放置到地面。由于所述底盘2能够旋转，因此本技术能够实现其装置周围的棉花杆拔起，然后选择将棉花杆放置在规定的地方。优选的，所述伸缩杆5与所述伸缩台6之间为固定连接。优选的，所述液压缸7与所述伸缩台6之间固定连接，所述液压缸7设置数量为2个，便于在其底部安装所述夹持台9和所述左夹持块11和所述右夹持块12，并实现左右夹齿13棉花杆。优选的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种棉花杆拔起装置，包括行走系统、可旋转的底盘以及操作室，其特征在于：所述拔起装置还包括拔杆系统，所述拔杆系统包括动臂、伸缩杆、伸缩台、液压缸、液压杆、夹持台、夹持杆、左夹持块、右夹持块以及液压管；所述动臂与所述伸缩台之间通过所述伸缩杆连接，组成液压伸缩结构；所述液压缸对称设置在所述伸缩台的底部；所述液压杆与所述液压缸相互匹配；所述夹持台设置在所述液压杆的下端，所述夹持台内侧设置夹持杆，组成伸缩结构；所述夹持杆另一端设置相互匹配的所述左夹持块和所述右夹持块；所述左夹持块和所述右夹持块内表面设置有相互匹配的夹齿；所述动臂、所述液压缸以及所述夹持台通过所述液压管连接所述操作室。

【技术特征摘要】
1.一种棉花杆拔起装置，包括行走系统、可旋转的底盘以及操作室，其特征在于：所述拔起装置还包括拔杆系统，所述拔杆系统包括动臂、伸缩杆、伸缩台、液压缸、液压杆、夹持台、夹持杆、左夹持块、右夹持块以及液压管；所述动臂与所述伸缩台之间通过所述伸缩杆连接，组成液压伸缩结构；所述液压缸对称设置在所述伸缩台的底部；所述液压杆与所述液压缸相互匹配；所述夹持台设置在所述液压杆的下端，所述夹持台内侧设置夹持杆，组成伸缩结构；所述夹持杆另一端设置相互匹配的所述左夹持块和所述右夹持块；所述左夹持块和所述右夹持块内表面设置有相互匹配的夹齿；所述动臂、所述液压缸以及所述夹持台通过所述液压管连接所述操作室。2.如权利要求1所述的一种棉花杆拔起装置，其特征在于：所述伸缩杆与所述伸缩台...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀丽霞，郭宝德，杨芬，白琪林，雷伟，李广信，陈稳良，
申请(专利权)人：山西省农业科学院作物科学研究所，
类型：新型
国别省市：山西,14