自助卡证存取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自助卡证存取装置，包括支撑平台、夹槽阵列、发卡器以及机械手移动结构，所述机械手移动结构包括X轴丝杆模组、Y轴丝杆模组、Z轴丝杆模组以及机械手夹持组件；所述自助卡证存取装置还设置有自动控制系统，包括终端机、读卡模块、电机驱动模块、发卡器控制模块以及数据存储模块，所述读卡模块、所述电机驱动模块、所述发卡器控制模块以及所述数据存储模块与所述终端机电性连接；该自助卡证存取装置能够对制作好的卡证进行自动读取信息并编码排序，使得办证人能够以自助的方式进行信息核对并取得卡证，减少了人工劳动，提高了办证效率。

Self service card access device

The invention discloses a self-service card access device comprises a supporting platform, slot array, issuing device and manipulator moving structure, the mechanical hand moving structure including X axis screw module, Y module, Z axis screw shaft screw rod module and manipulator clamping assembly; the self-help card the access device is also equipped with automatic control system, including terminal, card reader module, motor drive module, card reader control module and data storage module, the card reading module, the motor drive module, the card reader control module and the data storage module and the terminal is electrically connected to the self-service; card access device capable of making a good card to automatically read information encoding and sorting, to witness makes way of self check and obtain information card, reduce manual labor, improve Accreditation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自助卡证存取装置
本专利技术涉及智能自助服务终端设备
，特别涉及一种自助卡证存取装置。
技术介绍
日常生活中人们经常需要办理各种各样的证件，如居民身份证、港澳通行证、护照、社保卡、车辆驾驶证以及居住证等等，办理证件的一般流程为申请人提出申请，并递交申请材料，如个人照片、申请表、身份证明等等，然后工作人员进行审核，审核合格之后进行制证，在证件制作完成后办理人再到办证窗口去取证。城市中生活的人群非常庞大，在各级单位的办证窗口往往人山人海，工作人员异常繁忙，办理入需要忍受长期排队等待的疼苦，为了减轻工作人员的工作压力以及提升办证服务的便捷性，办证申请的材料递交逐步实现了远程化、电子化，尽量避免了办理入来回奔波。但是，证件办理完成之后，一般还是需要到办证机关单位现场取证，进行信息核对，这样造成还是给工作人员和办理人造成诸多不方便。现有的一些发卡器，能够实现自动地一张一张地发卡，并集成了读卡装置，能够获取每一张卡的信息，如公开号为CN202453911U的中国技术专利公开了一种安全预发卡器，包括发卡器主机、与所述发卡器主机电性连接的安全卡箱、用于取出所述安全卡箱内卡片的取卡装置、以及用于读取卡片信息的读卡装置；所述安全卡箱的一侧平行间隔设置有多个出卡口，且所述安全卡箱上还设有用于封闭所述出卡口的安全装置。但是这类型的发卡器一般是单向地发卡，不能够根据用户信息获取对应地卡证，因此，不能够用于办证服务中的自助取证终端。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自助卡证存取装置，能够对制作好的卡证进行自动读取信息并编码排序，使得办证人能够以自助的方式进行信息核对并取得卡证，减少了人工劳动，提高了办证效率。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种自助卡证存取装置，包括支撑平台、夹槽阵列、发卡器以及机械手移动结构，机械手移动结构包括X轴丝杆模组、Y轴丝杆模组、Z轴丝杆模组以及机械手夹持组件，支撑平台设置在一底座框架上，底座框架的一侧设置有竖直支架，夹槽阵列安装在竖直支架；X轴丝杆模组安装在支撑平台与竖直支架平行设置，Y轴丝杆模组安装在X轴丝杆模组的X轴移动台上，Z轴丝杆模组安装在Y轴丝杆模组的Y轴移动台上，机械手夹持组件安装在Z轴丝杆模组的Z轴移动台上；发卡器设置在竖直支架下方，发卡器的进出卡口与X轴丝杆模组移动方向垂直，与机械手夹持组件相对设置；自助卡证存取装置还设置有自动控制系统，包括终端机、读卡模块、电机驱动模块、发卡器控制模块以及数据存储模块，读卡模块、电机驱动模块、发卡器控制模块以及数据存储模块与终端机电性连接；读卡模块与集成设置在发卡器的读卡器连接，获得卡证的用户信息并进行编码；电机驱动模块与X轴丝杆模组、Y轴丝杆模组、Z轴丝杆模组以及机械手夹持组件中的电机连接，实现取卡移动；发卡器控制模块与发卡器连接，实现卡证的放入和取出；数据存储模块集成设置在终端机，用于存储读卡模块获得的用户信息。进一步的，自动控制系统还包括通信模块，通信模块与终端机连接，将终端机中的编码信息发送到相应的用户端。进一步的，终端机与办证管理网络系统连接，获取用户办证登记信息，比对卡证的用户信息。进一步的，发卡器通过一发卡器安装座固定在支撑平台上，发卡器的发卡器卡盒设置在支撑平台外侧，进出卡组件设置在支撑平台内。进一步的，X轴丝杆模组包括X轴丝杆安装座、X轴导轨、X轴丝杆、X轴移动台以及X轴电机，X轴丝杆安装座固定在支撑平台上，X轴导轨、X轴丝杆安装在X轴丝杆安装座中，X轴导轨平行设置在X轴丝杆两侧；X轴移动平台安装在X轴丝杆上，沿X轴导轨移动；X轴电机设置在X轴丝杆安装座的一端，与X轴丝杆连接；Y轴丝杆模组包括Y轴丝杆安装座、Y轴导轨、Y轴丝杆、Y轴移动台以及Y轴电机，Y轴丝杆安装座固定在X轴移动台上，Y轴导轨、Y轴丝杆安装在Y轴丝杆安装座中，Y轴导轨平行设置在Y轴丝杆两侧；Y轴移动平台安装在Y轴丝杆上，沿Y轴导轨移动；Y轴电机设置在Y轴丝杆安装座的一端，与Y轴丝杆连接；Z轴丝杆模组包括Z轴丝杆安装座、Z轴导轨、Z轴丝杆、Z轴移动台以及Z轴电机，Z轴丝杆安装座固定在Y轴移动台上，Z轴导轨、Z轴丝杆安装在Z轴丝杆安装座中，Z轴导轨平行设置在Z轴丝杆两侧；Z轴移动平台安装在Z轴丝杆上，沿Z轴导轨移动；Z轴电机设置在Z轴丝杆安装座的一端，与Z轴丝杆连接。进一步的，机械手夹持组件包括夹持电机、左夹臂、右夹臂以及连接结构，夹持电机安装在第二固定座上，第二固定座通过第一固定座安装在Z轴移动台上；连接结构包括杆驱动件、第一连杆和第二连杆，杆驱动件与夹持电机的输出端连接，第一连杆一端与左夹臂铰接，另一端与杆驱动件的边缘铰接，第二连杆一端与右夹臂铰接，另一端与杆驱动件的边缘铰接；左夹臂和右夹臂通过一导轨安装所述第二固定座上，所述导轨与Z轴移动方向垂直。进一步的，Z轴丝杆安装座上设置有前限位开关、原点限位开关以及后限位开关，Z轴移动台初始设置在原点限位开关位置，Z轴移动台在前限位开关位置和后限位开关位置之间移动。进一步的，右夹臂一侧的第二固定座上设置有夹臂限位开关，左夹臂和右夹臂在夹臂限位开关位置停止移动。进一步的，夹槽阵列包括多个夹槽座，夹槽座的两个表面上均匀设置有多个卡槽，相邻的夹槽座之间的距离与卡证相适应。进一步的，发卡器的进出卡口的下部设置有夹持导块，夹持导块与左夹臂和右夹臂相配合。采用上述技术方案，由于采用了机械手移动结构以及发卡器，发卡器内集成有读卡模块，通过自动控制系统相结合，使得能够实现多个卡片的自动放卡，对卡证在夹槽阵列内进行排列，并且根据读卡信息进行相应地编码存储，并将编码发送给相应的办证人，办证人在终端机上输入编码后，可以进行卡证信息的核对，然后机械手移动结构与发卡器结合发放正确的卡证；办证工作人员仅仅需要将制作完成的卡证批量放入发卡器的卡盒，然后办证人能够通过自助的方式从本专利技术的自助卡证存取装置，进行信息核对并取得卡证。附图说明图1为本专利技术的自动取证发卡装置三维结构图；图2为图1中A处局部放大图；图3为图1中B处局部放大图；图4为本专利技术的Z轴丝杆模组三维结构图；图5为本专利技术的机械手夹持组件三维结构图；图6为本专利技术的自动控制系统结构框图；图7为本专利技术的自动取证发卡装置工作流程图；图中，1-底座框架，2-支撑平台，3-X轴丝杆模组，4-Y轴丝杆模组，5-Z轴丝杆模组，6-机械手夹持组件，7-竖直支架，8-夹槽阵列，9-发卡器，10-卡证,11-发卡器安装座；31-X轴移动台，32-X轴丝杆,33-X轴导轨，34-X轴丝杆安装座；41-Y轴移动台，51-Z轴移动台，52-前限位开关，53-原点限位开关，54-后限位开关，55-Z轴丝杆安装座，56-Z轴电机，57-Z轴导轨；61-第一固定座，62-第二固定座，63-夹持电机，64-杆驱动件，65-第一连杆，66-第二连杆，67-导轨，68-左夹臂，69-右夹臂，610-夹臂限位开关；81-卡槽座，82-卡槽，91-发卡器卡盒，92-进出卡组件，93-进出卡口，94-夹持导块。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自助卡证存取装置，其特征在于：包括支撑平台、夹槽阵列、发卡器以及机械手移动结构，所述机械手移动结构包括X轴丝杆模组、Y轴丝杆模组、Z轴丝杆模组以及机械手夹持组件，所述支撑平台设置在一底座框架上，所述底座框架的一侧设置有竖直支架，所述夹槽阵列安装在所述竖直支架；所述X轴丝杆模组安装在所述支撑平台与所述竖直支架平行设置，所述Y轴丝杆模组安装在所述X轴丝杆模组的X轴移动台上，所述Z轴丝杆模组安装在所述Y轴丝杆模组的Y轴移动台上，所述机械手夹持组件安装在所述Z轴丝杆模组的Z轴移动台上；所述发卡器设置在所述竖直支架下方，所述发卡器的进出卡口与所述X轴丝杆模组移动方向垂直，与所述机械手夹持组件相对设置；所述自助卡证存取装置还设置有自动控制系统，包括终端机、读卡模块、电机驱动模块、发卡器控制模块以及数据存储模块，所述读卡模块、所述电机驱动模块、所述发卡器控制模块以及所述数据存储模块与所述终端机电性连接；所述读卡模块与集成设置在所述发卡器的读卡器连接，获得卡证的用户信息并进行编码；所述电机驱动模块与所述X轴丝杆模组、所述Y轴丝杆模组、所述Z轴丝杆模组以及所述机械手夹持组件中的电机连接，实现取卡移动；所述发卡器控制模块与所述发卡器连接，实现卡证的放入和取出；所述数据存储模块集成设置在所述终端机，用于存储所述读卡模块获得的用户信息。...

【技术特征摘要】
1.一种自助卡证存取装置，其特征在于：包括支撑平台、夹槽阵列、发卡器以及机械手移动结构，所述机械手移动结构包括X轴丝杆模组、Y轴丝杆模组、Z轴丝杆模组以及机械手夹持组件，所述支撑平台设置在一底座框架上，所述底座框架的一侧设置有竖直支架，所述夹槽阵列安装在所述竖直支架；所述X轴丝杆模组安装在所述支撑平台与所述竖直支架平行设置，所述Y轴丝杆模组安装在所述X轴丝杆模组的X轴移动台上，所述Z轴丝杆模组安装在所述Y轴丝杆模组的Y轴移动台上，所述机械手夹持组件安装在所述Z轴丝杆模组的Z轴移动台上；所述发卡器设置在所述竖直支架下方，所述发卡器的进出卡口与所述X轴丝杆模组移动方向垂直，与所述机械手夹持组件相对设置；所述自助卡证存取装置还设置有自动控制系统，包括终端机、读卡模块、电机驱动模块、发卡器控制模块以及数据存储模块，所述读卡模块、所述电机驱动模块、所述发卡器控制模块以及所述数据存储模块与所述终端机电性连接；所述读卡模块与集成设置在所述发卡器的读卡器连接，获得卡证的用户信息并进行编码；所述电机驱动模块与所述X轴丝杆模组、所述Y轴丝杆模组、所述Z轴丝杆模组以及所述机械手夹持组件中的电机连接，实现取卡移动；所述发卡器控制模块与所述发卡器连接，实现卡证的放入和取出；所述数据存储模块集成设置在所述终端机，用于存储所述读卡模块获得的用户信息。2.根据权利要求1所述的一种自助卡证存取装置，其特征在于：所述机械手夹持组件包括夹持电机、左夹臂、右夹臂以及连接结构，所述夹持电机安装在第二固定座上，所述第二固定座通过第一固定座安装在所述Z轴移动台上；所述连接结构包括杆驱动件、第一连杆和第二连杆，所述杆驱动件与所述夹持电机的输出端连接，所述第一连杆一端与所述左夹臂铰接，另一端与所述杆驱动件的边缘铰接，所述第二连杆一端与所述右夹臂铰接，另一端与所述杆驱动件的边缘铰接；所述左夹臂和所述右夹臂通过一导轨安装所述第二固定座上，所述导轨与所述Z轴移动方向垂直。3.根据权利要求2所述的一种自助卡证存取装置，其特征在于：所述Z轴丝杆安装座上设置有前限位开关、原点限位开关以及后限位开关，所述Z轴移动台初始设置在所述原点限位开关位置，所述Z轴移动台在所述前限位开关位置和所述后限位开关位置之间移动。4.根据权利要求2所述的一种自助卡证存取装置，其特征在于：所述右夹臂一侧的所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦志刚，赵燕红，
申请(专利权)人：深圳市利恩信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44