爬楼机械履带底盘制造技术

本发明专利技术公开了一种爬楼机械履带底盘，包括导向轮、履带、负重轮、车体、涨紧机构、驱动轮、液压马达、减速机构；所述导向轮安装于车体的前端，驱动轮安装于车体后端，所述导向轮和驱动轮之间安装十四个负重轮，在各轮间安装履带，通过涨紧机构，推动导向轮，对履带进行涨紧，所述驱动轮的驱动齿与履带内沟槽啮合，所述液压马达、减速机构、驱动轮组成驱动部件，所述液压马达由外部动力源驱动旋转，所述液压马达通过减速机构减速后驱动驱动轮转动，驱动爬楼机械履带底盘行走。本发明专利技术的履带底盘，采用液压系统提供动力，驱动能力远大于电机驱动方式，适合于重载荷爬楼需求。花纹履带专用于啮合楼梯尖角部位，增加摩擦力，便于底盘行走。

Climbing machine crawler chassis

The invention discloses a climbing machinery crawler chassis, including guide wheel, track, wheel, car body, a tensioning mechanism, a driving wheel, a hydraulic motor, decelerating mechanism; the front end of the guide wheel is mounted in the vehicle body, a driving wheel is arranged on the back of the car body, between the guide wheel and the driving wheel is installed fourteen wheel, track installation in each wheel, the tension mechanism, promote the guide wheel of crawler tension, the drive tooth and track groove wheel meshing, the hydraulic motor, speed reducer, a driving wheel drive part, rotation driven by an external power source of the hydraulic motor, the the hydraulic motor through the reduction gear reducer drive driving wheel and driving machinery crawler chassis Walking Climbing stairs. The caterpillar chassis of the invention adopts the hydraulic system to provide power, and the driving capability is much larger than that of the motor drive mode, and is suitable for the needs of heavy load climbing buildings. The tread track is specially designed for engaging the sharp corners of the stairs, increasing the friction force, and being convenient for the chassis to walk.

【技术实现步骤摘要】
爬楼机械履带底盘
本专利技术涉及一种爬楼机械，尤其涉及一种爬楼机械履带底盘，属于机械设备

技术介绍
我国现有爬楼机械主要用于医务护理行业和少量家用物资搬运，载重能力低，无法满足较大设备出入楼内的驱动要求。现有履带结构多为普通橡胶材质，如载荷增加易出现断带危险，造成安全事故。履带底盘采用电机驱动形式，驱动力小，无法满足大负载要求。履带底盘负重轮采用滑动轴套结构，传动效率低，功率消耗大。随着市场对爬楼机械要求的不断提高，现有爬楼机械所用底盘结构已不能满足需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种爬楼机械履带底盘，提高底盘承压能力，提高设备驱动效率，增加摩擦力，便于底盘行走，有利于爬楼驱动作业。大载重量的爬楼专用履带底盘，可适用于室内外作业的爬楼起重设备配套使用要求。本专利技术的目的通过以下技术方案予以实现：一种爬楼机械履带底盘，包括导向轮1、履带2、负重轮3、车体4、涨紧机构5、驱动轮6、液压马达7、减速机构8；所述导向轮1安装于车体4的前端，驱动轮6安装于车体4后端，所述导向轮1和驱动轮6之间安装十四个负重轮3，在各轮间安装履带2，通过涨紧机构5，推动导向轮1，对履带2进行涨紧，所述驱动轮6的驱动齿与履带2内沟槽啮合，所述液压马达7、减速机构8、驱动轮6组成驱动部件，所述液压马达7由外部动力源驱动旋转，所述液压马达7通过减速机构8减速后驱动驱动轮6转动，驱动爬楼机械履带底盘行走。本专利技术的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：前述爬楼机械履带底盘，其中履带2为花纹履带。前述爬楼机械履带底盘，其中负重轮3为钢质材料制成。前述爬楼机械履带底盘，其中履带2内芯夹层设有钢丝绳。前述爬楼机械履带底盘，其中负重轮3采用滚动轴承。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的履带底盘，采用液压系统提供动力，驱动能力远大于电机驱动方式，适合于重载荷爬楼需求。选用特制外形花纹履带，专用于啮合楼梯尖角部位，增加摩擦力，便于底盘行走。特制履带内芯钢丝绳，履带抗压、抗折、抗拉能力远超其它爬楼设备的普通履带性能。负重轮采用钢质结构，取代其它爬楼设备的尼龙结构，大大提高底盘承压能力。负重轮采用滚动轴承，取代其它爬楼设备的滑动轴承，提高设备驱动效率，有利于爬楼驱动作业。附图说明图1是本专利技术的履带底盘结构图；图2是本专利技术的履带底盘正视图；图3是本专利技术的履带底盘俯视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。如图1、图2、图3所示，爬楼机械履带底盘包括导向轮1、履带2、负重轮3、车体4、涨紧机构5、驱动轮6、液压马达7、减速机构8；所述导向轮1安装于车体4的前端，驱动轮6安装于车体4后端，所述导向轮1和驱动轮6之间安装十四个负重轮3，在各轮间安装履带2，通过涨紧机构5，推动导向轮1，对履带2进行涨紧，所述驱动轮6的驱动齿与履带2内沟槽啮合，所述液压马达7、减速机构8、驱动轮6组成驱动部件，所述液压马达7由外部动力源驱动旋转，所述液压马达7通过减速机构8减速后驱动驱动轮6转动，驱动爬楼机械履带底盘行走。履带2为花纹履带，专用于啮合楼梯尖角部位，增加摩擦力，便于底盘行走。负重轮3为钢质材料制成，大大提高底盘承压能力。履带2内芯夹层设有钢丝绳，履带抗压、抗折、抗拉能力远超其它爬楼设备的普通履带性能。负重轮3采用滚动轴承，取代其它爬楼设备的滑动轴承，提高设备驱动效率，有利于爬楼驱动作业。除上述实施例外，本专利技术还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本专利技术要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种爬楼机械履带底盘，其特征在于，包括导向轮、履带、负重轮、车体、涨紧机构、驱动轮、液压马达、减速机构；所述导向轮安装于车体的前端，驱动轮安装于车体后端，所述导向轮和驱动轮之间安装十四个负重轮，在各轮间安装履带，通过涨紧机构，推动导向轮，对履带进行涨紧，所述驱动轮的驱动齿与履带内沟槽啮合，所述液压马达、减速机构、驱动轮组成驱动部件，所述液压马达由外部动力源驱动旋转，所述液压马达通过减速机构减速后驱动驱动轮转动，驱动爬楼机械履带底盘行走。

【技术特征摘要】
1.一种爬楼机械履带底盘，其特征在于，包括导向轮、履带、负重轮、车体、涨紧机构、驱动轮、液压马达、减速机构；所述导向轮安装于车体的前端，驱动轮安装于车体后端，所述导向轮和驱动轮之间安装十四个负重轮，在各轮间安装履带，通过涨紧机构，推动导向轮，对履带进行涨紧，所述驱动轮的驱动齿与履带内沟槽啮合，所述液压马达、减速机构、驱动轮组成驱动部件，所述液压马达由外部动力源驱动旋转，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄涛，汪祝年，周鹏，武江斌，李静，张承志，王飞，夏秀峰，
申请(专利权)人：国网江苏省电力公司镇江供电公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32