车辆紧急制动防误踩油门智能刹车系统技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆紧急制动防误踩油门智能刹车系统，包括传感器电路和数据处理电路，传感器电路设置于油门踏板，数据处理电路连接传感器电路，还用于连接车辆的电子驱动防滑系统。通过传感器电路对驾驶员踩油门踏板的速度进行检测，得到采集信号输出至数据处理电路。数据处理电路根据采集信号进行处理后计算得到驾驶员踩油门踏板的时长，若驾驶员踩油门踏板的时长小于或等于时长阈值，则判定为误操作，输出制动信号至车辆的电子驱动防滑系统，控制电子驱动防滑系统执行紧急制动操作，对汽车进行紧急制动，使车安全停车，避免交通事故的发生，制动可靠性高。

Intelligent braking system for vehicle emergency braking and anti stepping accelerator

The invention relates to a vehicle emergency braking pedal anti misoperation intelligent braking system, including sensor circuit and data processing circuit, sensor circuit is arranged on the accelerator pedal, connecting the sensor circuit data processing circuit, also used for electronic connecting vehicles driving antiskid system. The speed of the driver stepping on the accelerator pedal is detected by the sensor circuit, and the acquisition signal is outputted to the data processing circuit. The data processing circuit according to the signal processing to calculate the length of the driver on the accelerator pedal, the driver if the throttle pedal length is less than or equal to the length of the threshold, it is judged as incorrect operation, electronic brake output signal to the vehicle anti-skid drive system, electric control emergency braking operation ASR system, emergency the brake of the car, the car parking safety, avoid the occurrence of traffic accidents, braking and high reliability.

【技术实现步骤摘要】
车辆紧急制动防误踩油门智能刹车系统
本专利技术涉及车辆检测
，特别是涉及一种车辆紧急制动防误踩油门智能刹车系统。
技术介绍
在人们日趋提高的生活水平下，汽车作为一种普及的交通工具出现。汽车拥有量快速增长，越来越多的人选择驾车出行，相应的，技术的未成熟和成本的高低将间接或直接影响交通事故发生。防误踩油门技术作为汽车主动安全技术的一种，可以减少或避免驾驶员因想要急刹车却误踩油门导致的交通事故。防误踩油门技术广泛应用于民用汽车，提高驾驶员的人身安全保障。传统的车辆制动防误操作系统采用机械式装置，包括油门踏板以及与油门踏板连接的支撑板，油门踏板与支撑板中间设置有加油组件和闸门制动组件，闸门制动组件通过传动组件连接加油组件。在驾驶员紧急刹车错把油门当刹车时闸门制动组件变化工作，通过传动组件带动加油组件进行熄火动作，从而避免较大交通安全事故发生，给人们的生命财产带来了安全保障。机械式装置的机械传动部件多容易卡滞，存在制动可靠性低的缺点。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种制动可靠性高的车辆紧急制动防误踩油门智能刹车系统。一种车辆紧急制动防误踩油门智能刹车系统，包括传感器电路和数据处理电路，所述传感器电路设置于车辆的油门踏板，所述数据处理电路连接所述传感器电路，还用于连接车辆的电子驱动防滑系统，所述传感器电路用于检测驾驶员踩油门踏板的速度，得到采集信号并输出至所述数据处理电路；所述数据处理电路用于对所述采集信号进行模数转换得到数字信号，根据所述数字信号进行处理得到速度值；根据所述速度值和预设的油门踏板位移值计算得到驾驶员踩油门踏板的时长；及判断驾驶员踩油门踏板的时长是否小于或等于预设的时长阈值，若是，则输出控制所述电子驱动防滑系统执行紧急制动操作的制动信号至所述电子驱动防滑系统。上述车辆紧急制动防误踩油门智能刹车系统，通过传感器电路对驾驶员踩油门踏板的速度进行检测，得到采集信号输出至数据处理电路。数据处理电路根据采集信号进行处理后计算得到驾驶员踩油门踏板的时长，若驾驶员踩油门踏板的时长小于或等于时长阈值，则判定为误操作，输出制动信号至车辆的电子驱动防滑系统，控制电子驱动防滑系统执行紧急制动操作，对汽车进行紧急制动，使车安全停车，避免交通事故的发生，制动可靠性高。附图说明图1为一实施例中车辆紧急制动防误踩油门智能刹车系统的结构图；图2为一实施例中车辆紧急制动防误踩油门智能刹车系统的原理图。具体实施方式在一个实施例中，一种车辆紧急制动防误踩油门智能刹车系统，如图1所示，包括传感器电路100和数据处理电路200，传感器电路100设置于车辆的油门踏板，数据处理电路200连接传感器电路100，还用于连接车辆的电子驱动防滑系统。传感器电路100用于检测驾驶员踩油门踏板的速度，得到采集信号并输出至数据处理电路200。数据处理电路200用于对采集信号进行模数转换得到数字信号，根据数字信号进行处理得到速度值；根据速度值和预设的油门踏板位移值计算得到驾驶员踩油门踏板的时长；及判断驾驶员踩油门踏板的时长是否小于或等于预设的时长阈值，若是，则输出控制电子驱动防滑系统执行紧急制动操作的制动信号至电子驱动防滑系统，控制电子驱动防滑系统执行紧急制动操作，防止驾驶员在紧急制动时因为慌乱而误踩油门造成交通事故。通过调查研究发现，驾驶员遇到突发危险时踩刹车具有“急促”性，而正常踩油门一般比较缓慢，两者有明显的区别。可预先设置油门踏板被驾驶员踩踏前至被踩到底之间的位移值，数据处理电路200根据采集信号进行转换和处理得到驾驶员踩油门踏板的速度值，并根据速度值和油门踏板位移值计算得到驾驶员踩油门踏板的时长。将计算得到的时长与预设的时长阈值进行比较，若驾驶员踩油门踏板的时长小于或等于时长阈值，则认为触发误操作，控制电子驱动防滑系统进行紧急制动。时长阈值的具体取值并不唯一，本实施例中时长阈值为0.5秒。经过试验，驾驶员在紧急情况下踩踏板所需的时间小于0.5秒，而正常踩油门到底的时间则大于1.5秒。反应速度上的明显差别。当驾驶员踩油门踏板的时长小于或等于则判定为误操作，及时进行紧急制动，提高了判断可靠性。上述车辆紧急制动防误踩油门智能刹车系统，通过传感器电路对驾驶员踩油门踏板的速度进行检测，得到采集信号输出至数据处理电路。数据处理电路根据采集信号进行处理后计算得到驾驶员踩油门踏板的时长，若驾驶员踩油门踏板的时长小于或等于时长阈值，则判定为误操作，输出制动信号至车辆的电子驱动防滑系统，控制电子驱动防滑系统执行紧急制动操作，对汽车进行紧急制动，使车安全停车，避免交通事故的发生，制动可靠性高。在一个实施例中，如图2所示，传感器电路100包括速度传感器S和第一电阻R1，速度传感器S包括第一端、第二端和可调端。速度传感器S设置于油门踏板，速度传感器S的第一端连接电源接入端VCC，速度传感器S的第二端接地，速度传感器S的可调端通过第一电阻R1连接数据处理电路200。通过速度传感器S对测驾驶员踩油门踏板的速度进行检测，并将检测得到的采样信号经第一电阻R1输出至数据处理电路200。在一个实施例中，数据处理电路200包括连接传感器电路100的STC12C5A60S2单片机。STC12C5A60S2单片机内存大且自带A/D转换口，可实现对采集信号的模数转换处理。具体可用KEIL编程STC12C5A60S2单片机，通过计算得到驾驶员踩油门所用的时间，然后经过智能分析判断驾驶员踩油门的动作是否正常，若正常则系统不动作，汽车按驾驶员的操作正常行驶；若不正常，则判断为制动，系统将会对汽车进行紧急制动，且切断发动机的点火和燃料供给，从而使车安全停车，避免交通事故的发生。在一个实施例中，继续参照图2，数据处理电200包括模数转换电路220和控制输出电路240，模数转换电路220连接传感器电路100和控制输出电路240，控制输出电路240用于连接电子驱动防滑系统。模数转换电路220接收传感器电路100输出的采样信号进行模数转换处理，得到数字信号并发送至控制输出电路240。控制输出电路240根据接收的数字信号得到速度值，根据速度值和油门踏板位移值计算得到驾驶员踩油门踏板的时长，并在驾驶员踩油门踏板的时长小于或等于时长阈值时，输出制动信号至车辆的电子驱动防滑系统。在一个实施例中，模数转换电路220包括模数转换器U2、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3和滑动变阻器Rf。本实施例中模数转换器U2采用LM331芯片。模数转换器U2连接传感器电路100和控制输出电路240。具体地，模数转换器U2的端口IN连接传感器电路100的第一电阻R1，模数转换器U2的端口FREQ连接控制输出电路240。模数转换器U2的端口VCC连接电源接入端，模数转换器U2的端口GND接地。第一电容C1一端连接传感器电路100和模数转换器U2的公共端，另一端接地，用于对采样信号进行滤波，提高了信号采集可靠性。第二电阻R2和第二电容C2串联且公共端连接模数转换器U2，具体连接模数转换器U2的端口R/C，第二电阻R2另一端连接电源接入端VCC，第二电容C2另一端接地。第三电阻R3和第三电容C3均一端连接模数转换器U2，另一端接地。具体地，第三电阻R3一端连接模数转换器U2的端口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆紧急制动防误踩油门智能刹车系统，其特征在于，包括传感器电路和数据处理电路，所述传感器电路设置于车辆的油门踏板，所述数据处理电路连接所述传感器电路，还用于连接车辆的电子驱动防滑系统，所述传感器电路用于检测驾驶员踩油门踏板的速度，得到采集信号并输出至所述数据处理电路；所述数据处理电路用于对所述采集信号进行模数转换得到数字信号，根据所述数字信号进行处理得到速度值；根据所述速度值和预设的油门踏板位移值计算得到驾驶员踩油门踏板的时长；及判断驾驶员踩油门踏板的时长是否小于或等于预设的时长阈值，若是，则输出控制所述电子驱动防滑系统执行紧急制动操作的制动信号至所述电子驱动防滑系统。

【技术特征摘要】
1.一种车辆紧急制动防误踩油门智能刹车系统，其特征在于，包括传感器电路和数据处理电路，所述传感器电路设置于车辆的油门踏板，所述数据处理电路连接所述传感器电路，还用于连接车辆的电子驱动防滑系统，所述传感器电路用于检测驾驶员踩油门踏板的速度，得到采集信号并输出至所述数据处理电路；所述数据处理电路用于对所述采集信号进行模数转换得到数字信号，根据所述数字信号进行处理得到速度值；根据所述速度值和预设的油门踏板位移值计算得到驾驶员踩油门踏板的时长；及判断驾驶员踩油门踏板的时长是否小于或等于预设的时长阈值，若是，则输出控制所述电子驱动防滑系统执行紧急制动操作的制动信号至所述电子驱动防滑系统。2.根据权利要求1所述的车辆紧急制动防误踩油门智能刹车系统，其特征在于，所述数据处理电路包括连接所述传感器电路的STC12C5A60S2单片机。3.根据权利要求1所述的车辆紧急制动防误踩油门智能刹车系统，其特征在于，所述时长阈值为0.5秒。4.根据权利要求1所述的车辆紧急制动防误踩油门智能刹车系统，其特征在于，所述传感器电路包括速度传感器和第一电阻，所述速度传感器包括第一端、第二端和可调端，所述速度传感器设置于油门踏板，所述速度传感器的第一端连接电源接入端，所述速度传感器的第二端接地，所述速度传感器的可调端通过所述第一电阻连接所述数据处理电路。5.根据权利要求1所述的车辆紧急制动防误踩油门智能刹车系统，其特征在于，所述数据处理电路包括模数转换电路和控制输出电路，所述模数转换电路连接所述传感器电路和所述控制输出电路，所述控制输出电路用于连接所述电子驱动防滑系统。6.根据权利要求5所述的车辆紧急制动防误踩油门智能刹车系统，其特征在于，所述模数转换电路包括模数转换器、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓东，郑为民，
申请(专利权)人：广州铁路职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44