致动装置制造方法及图纸

本申请描述了一种致动装置，所述致动装置包括外壳，在所述外壳内部设置有致动元件，所述致动元件在第一操作位置和第二非操作位置之间沿着第一轴线能够可滑动地移动，在所述第一操作位置和所述第二非操作位置之间的位移限定了所述致动元件的行程；手动操作元件，所述手动操作元件在第一枢转轴线处可枢转地连接至所述外壳并且通过连杆联接至所述致动元件，使得所述连杆在所述手动操作元件转动的情况下产生所述致动元件的平移；连杆，所述连杆包括联接至各自的驱动器构件的至少一个杠杆臂，其中，所述驱动器构件被引导和限制到设置在所述致动元件上的各自的盲座中，所述杠杆臂可滑动地联接至所述驱动器构件，所述驱动器构件被可移动地限制到所述盲座中。

Actuating device having actuating element and type of mechanism for manually actuating actuating element

The application describes an actuating device, the actuating device comprises a shell, in the shell is provided with the actuating element, the actuating element in a first operating position and second non operation position along the first axis can move slidably, in the first operating position and the second the non operating position between the displacement limits the actuator stroke; manual operation element, the manual operation element in the axis of rotation first pivot pivotally connected to the housing and through the connecting rod to the actuating element, so that the connecting rod of the pneumatic components in translation caused by turn the manual operation element of the case; the connecting rod, at least one lever arm, the connecting rod comprises a connecting to the respective drive member in which the drive member is guided and restricted to the set in the cause The lever arm is slidably coupled to the actuator member, which is movably limited to the blind seat.

【技术实现步骤摘要】
具有致动元件和用于手动操作致动元件的机构的类型的致动装置
本专利技术涉及一种具有致动元件和用于手动操作致动元件、特别用于在操作端位置和非操作端位置之间移动致动元件的机构的类型的致动装置。更详细地，本专利技术涉及一种通常用于在金属加工工艺期间、例如在车身构造工业的焊接生产线中操作元件的致动装置。在金属加工工艺中，致动装置通常具有手动操作机构(作为气动操作机构的补充或者替代)，通常借助于手动操作机构触发致动元件(在操作端位置和非操作端位置之间)的移动。在车身构造工业中所使用的并具有手动操作机构的典型的致动装置是夹紧单元、或动力夹具枢转单元、或动力枢轴、夹具单元、销夹和可伸缩定位销的套件。例如，在夹紧单元中，致动元件包括连接至叉状连杆的活塞杆。包括活塞杆和叉状连杆的组件在两个端位置之间移动，由此移动铰接杠杆机构，该铰接杠杆机构反过来引起夹紧臂转动。
技术介绍
目前，在车身构造工业中所使用的许多不同的致动装置的解决方案都是已知的，这些致动装置都具有手动操作装置。例如，在具有夹紧单元的情况下，已知的是将操作手柄直接地连接至夹紧臂。这产生了使所能够使用的夹紧臂的类型受到很强的限制的缺点。此外，在这些已知的装置中，手动操作手柄定位得非常接近夹紧臂，由于在手柄操作期间用户的手在夹紧臂的附近，因此产生危险的情况。已知的其他类型的致动装置具有在不保持外壳的完整性的情况下集成至致动元件的手动操作机构，或者具有不能将致动元件带至其接合操作位置的手动操作机构。例如，夹紧单元的接合操作位置是确保夹紧臂从夹紧状态的不可逆性的位置。因此，间隙和加工公差可能会引起夹紧臂的反向转动。从专利文件DE29516531、EP1398115和EP1329292中已经已知的是目前的具有手动操作机构的致动装置的示例，该手动操作机构不直接作用在夹紧臂上，并且该手动操作机构确保了保持外壳的完整性并确保了有效地到达接合操作位置。专利文件EP1398115和EP1329292均描述了具有第二铰接杠杆机构的夹紧单元，该第二铰接杠杆机构通过手动操作手柄来直接操作并且被铰接至夹紧单元的致动元件，使得将通过手动操作手柄所施加的转动转换成活塞杆和叉状连杆的平移。申请人意识到，在EP1398115和EP1329292中所描述的双铰接杠杆机构意味着手柄转动面积宽于夹紧臂的打开角度范围。在专利文件DE29516531中所描述的解决方案涉及一种具有第二铰接杠杆机构的夹紧单元，该第二铰接杠杆机构通过控制杠杆来直接地操作并且借助于在第二铰接杠杆一端处固定地连接的驱动器构件限制至夹紧单元的致动元件，其中，驱动器构件在连接至活塞杆的叉状连杆中获得的线性引导件中自由地平移。驱动器构件在线性引导件中的位移引起活塞杆和叉状连杆沿着垂直于线性引导件的方向的平移。然而，申请人注意到，该解决方案经受着运动零件、特别是平移到线性引导件中的驱动器构件的高磨损，该运动零件也是将在手动操作手柄上所施加的力传递至致动元件的机构。此外，申请人意识到，根据这个解决方案，手动操作手柄覆盖了宽的角距离，从而使致动元件在其端位置之间位移。这产生了大的整体尺寸的夹紧单元，为了确保在操作期间与其它设备零件不干涉必须要考虑的所述大的整体尺寸。
技术实现思路
考虑到以上的内容，申请人设想消除以上所提及的缺陷的问题，并特别设想了提供一种致动装置，该致动装置能够将施加在手动操作手柄上的力有效地传递至致动元件，并且不经受高磨损而且同时具有减小的整体外部尺寸。因此，本专利技术涉及一种致动装置，所述致动装置包括:外壳，在所述外壳内部设置有致动元件，所述致动元件在第一操作位置和第二非操作位置之间沿着第一轴线能够可滑动地移动，在第一操作位置和第二非操作位置之间的位移限定了致动元件的行程；手动操作元件，该手动操作元件在第一枢转轴线处可枢转地连接至外壳并通过连杆联接至所述致动元件，使得所述连杆在手动操作元件转动的情况下使致动元件平移；所述连杆，该连杆包括联接至各自的驱动器构件的至少一个杠杆臂，其中，将驱动器构件引导和限制到设置在致动元件上的各自的盲座中；其特征在于，所述杠杆臂可滑动地联接至驱动器构件，并且驱动器构件可移动地限制在盲座中。这有利地允许获得具有手动操作元件或者手动杠杆的致动装置，该手动操作元件或者手动杠杆在使致动元件在其端位置之间移动的同时覆盖了减小的角距离。例如，在根据本专利技术的夹紧单元中，手动杠杆的角位移小于由夹紧臂所覆盖的角距离。这有利地是因为杠杆臂不是固定地、而是能够相对滑动地限制至驱动器构件的这样的事实。此外，与驱动器构件固定地连接至杠杆臂外端的现有技术相比，根据本专利技术的致动装置经受的磨损更小，因为驱动器构件被可移动地限制到盲座中并且只作为在杠杆臂和致动元件之间的可移动的连接，而且更少地涉及传递力。优选地，至少一个杠杆臂与手动操作元件集成在一起或固定地连接。优选地，至少一个杠杆臂具有笔直的延伸部。有利地，这允许将力从手动操作元件更有效地传递至致动元件。优选地，至少一个杠杆臂包括平行于杠杆臂的延伸部的线性引导件，该线性引导件用于以相对于杠杆臂滑动运动的方式容纳和引导驱动器构件。更优选地，至少一个杠杆臂的线性引导件是在杠杆臂的面向致动元件的一侧上所获得的引导通道。有利地，该解决方案以特别紧凑的解决方案在杠杆臂和驱动器构件之间为相对滑动提供可靠的引导。此外，驱动器构件在面向致动元件的引导通道内部进行设置能够保护致动部件远离污染物和灰尘，从而保持驱动器构件在通道内的移动能力。更优选地，线性引导件平行于杠杆臂、大体上沿着杠杆臂的整个长度展开，并且在杠杆臂的自由末端侧朝着端角部弯曲。有利地，这允许达到不可逆接合状态。事实上，当驱动器构件到达驱动器构件与在杠杆臂的通道内部的转角表面接合的位置时，两个部件大体上沿着第一轴线对准，使得杠杆臂的进一步的转动有效地允许沿着所述轴线传递推压力。这使得致动元件被可靠地带入至不可逆接合状态中。优选地，连杆包括相对于致动元件对中的一个单个杠杆臂。可替代地，连杆是包括两个杠杆臂的叉状杠杆，其中，杠杆臂中的至少一个杠杆臂包括用于联接至驱动器构件的线性引导通道。甚至更优选地，叉状杠杆的每一个杠杆臂包括面向致动元件的线性引导通道，其中，致动元件面向叉状杠杆臂的每一侧均具有用于引导和限制各自的驱动器构件的盲座。优选地，每一个驱动器构件被限制到致动元件的一个盲座和连杆的面向盲座的各自的引导通道这二者中。有利地，这避免污染物和灰尘进入与驱动器构件接触并保持它在盲座和通道内部的移动能力。优选地，每一个驱动器构件是具有滚动表面的元件，更优选地是柱状元件、球状元件、辊或者销。由于通过滚动表面使得驱动器构件在盲座和通道内部运动变得容易，这有利地允许减少磨损。优选地，盲座是在致动元件上所获得的引导槽，该引导槽在垂直于枢转轴线的平面上沿着具有朝着致动元件行程的操作端位置指向的凹度的曲线展开。更优选地，弯曲的引导槽相对于所述驱动器构件所围绕转动的枢转点具有介于110和150°之间、甚至更优选地介于115°和140°之间的角向延伸。有利地，盲座的具体形状允许在致动元件和杠杆臂之间保持最紧凑的相对定位，该最紧凑的相对定位仍允许传递必要的力，以在致动元件的端位置之间移动致动元件。优选地，设置了定位在引导槽附近的、朝着致动元件的操作端位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种致动装置(10，10'，50)，所述致动装置包括:外壳(15，15'，55)，在所述外壳的内部设置有致动元件(11，11'，51)，所述致动元件在第一操作位置(12，12'，52)和第二非操作位置(13，13')之间沿着第一轴线(A,A',A”)能够可滑动地移动，在所述第一操作位置(12，12'，52)和所述第二非操作位置(13，13')之间的位移限定了所述致动元件(11，11'，51)的行程；手动操作元件(20，53)，所述手动操作元件在第一枢转轴线(B,B',B”)处可枢转地连接至所述外壳(15，15'，55)并且通过连杆(21，21'，54)联接至所述致动元件(11，11'，51)，使得在所述手动操作元件(20，53)的转动的情况下所述连杆(21，21'，54)使所述致动元件(11，11'，51)产生平移；所述连杆(21，21'，54)，所述连杆包括联接至各自的驱动器构件(25，25'，58)的至少一个杠杆臂(22，22'，57)，其中，所述驱动器构件(25，25'，58)被引导和限制到设置在所述致动元件(11，11'，51)上的各自的盲座(14，14'，59)中；其特征在于，所述杠杆臂(22，22'，57)可滑动地联接至所述驱动器构件(25，25'，58)，并且所述驱动器构件(25，25'，58)被可移动地限制到所述盲座(14，14'，59)中。...

【技术特征摘要】
2015.07.30 EP PCT/EP2015/0675281.一种致动装置(10，10'，50)，所述致动装置包括:外壳(15，15'，55)，在所述外壳的内部设置有致动元件(11，11'，51)，所述致动元件在第一操作位置(12，12'，52)和第二非操作位置(13，13')之间沿着第一轴线(A,A',A”)能够可滑动地移动，在所述第一操作位置(12，12'，52)和所述第二非操作位置(13，13')之间的位移限定了所述致动元件(11，11'，51)的行程；手动操作元件(20，53)，所述手动操作元件在第一枢转轴线(B,B',B”)处可枢转地连接至所述外壳(15，15'，55)并且通过连杆(21，21'，54)联接至所述致动元件(11，11'，51)，使得在所述手动操作元件(20，53)的转动的情况下所述连杆(21，21'，54)使所述致动元件(11，11'，51)产生平移；所述连杆(21，21'，54)，所述连杆包括联接至各自的驱动器构件(25，25'，58)的至少一个杠杆臂(22，22'，57)，其中，所述驱动器构件(25，25'，58)被引导和限制到设置在所述致动元件(11，11'，51)上的各自的盲座(14，14'，59)中；其特征在于，所述杠杆臂(22，22'，57)可滑动地联接至所述驱动器构件(25，25'，58)，并且所述驱动器构件(25，25'，58)被可移动地限制到所述盲座(14，14'，59)中。2.根据权利要求1所述的致动装置(10，10'，50)，其中，所述至少一个杠杆臂(22，22'，57)包括线性引导件(23，23'，60)，所述线性引导件平行于所述杠杆臂(22，22'，57)的延伸部，用于相对于所述杠杆臂(22，22'，57)以滑动运动的方式容纳和引导所述驱动器构件(25，25'，58)。3.根据权利要求2所述的致动装置(10，10'，50)，其中，所述至少一个杠杆臂(22')的线性引导件(23')在所述杠杆臂(22')的自由末端侧(22d')处朝着端角部(22e')弯曲。4.根据权利要求2或者3所述的致动装置(10，10'，50)，其中，所述至少一个杠杆臂(22，22'，57)的线性引导件(23，23'，60)是在所述杠杆臂(22，22'，57)面向所述致动元件(11，11'，51)的一侧上所形成的引导通道。5.根据权利要求2至4中的任一项所述的致动装置(10，10'，50)，其中，所述连杆(21，21'，54)是包括两个杠杆臂(22，22'，57)的叉状杠杆，其中，所述两个杠杆臂(22，22'，57)中的至少一个包括用于联接至所述驱动器构件(25，25'，58)的线性引导通道(23，23'，60)。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·博塔西尼，
申请(专利权)人：纽迈司股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT