无人机跟踪运动目标的方法及装置制造方法及图纸

本公开是一种无人机跟踪运动目标的方法及装置，所述方法包括：选择待跟踪运动目标佩戴的智能穿戴设备；通过近距离通信获取所述智能穿戴设备的唯一识别标识；根据所述唯一识别标识跟踪所述运动目标。本公开能够通过待跟踪运动目标佩戴的智能穿戴设备的唯一识别标识实现运动目标的跟踪，跟踪准确率高，耗时短，计算量小，功耗低，操作简单方便，便于用户实施实时跟踪，为用户的使用提供了极大的方便。

Method and device for tracking moving target of unmanned aerial vehicle

This disclosure is a method and apparatus for UAV tracking of the moving target, the method includes: the choice to be a smart wearable device worn by tracking the moving target; the only identification of short distance communication to obtain the smart wearable devices; according to the unique identification of the moving target tracking. The public can only be through the identification of smart wearable devices worn on the moving target tracking moving target tracking, tracking accuracy, short time, small amount of calculation, low power consumption, simple operation, convenient for users to implement real-time tracking, provides a great convenience to the users.

【技术实现步骤摘要】
无人机跟踪运动目标的方法及装置
本公开涉及目标跟踪
，尤其涉及一种无人机跟踪运动目标的方法及装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，无人机等飞行器的应用越来越广泛，其中应用之一即为利用无人机实现运动目标的跟踪。目前大多数的无人机运动目标跟踪方法均通过图像识别来实现，即首先采集跟踪运动目标的图像，然后对于采集到的图像进行预处理和目标区域检测，进而实现对于运动目标的跟踪。该方法的跟踪准确率较高，但耗时较长，且计算量较大，不适合推广应用。
技术实现思路
本公开实施例提供一种无人机跟踪运动目标的方法及装置。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种无人机跟踪运动目标的方法，包括：选择待跟踪运动目标佩戴的智能穿戴设备；通过近距离通信获取所述智能穿戴设备的唯一识别标识；根据所述唯一识别标识跟踪所述运动目标。可选地，所述选择待跟踪运动目标佩戴的智能穿戴设备，包括：搜索候选跟踪运动目标佩戴的智能穿戴设备，得到智能穿戴设备列表；在所述智能穿戴设备列表中选择智能穿戴设备进行跟踪。可选地，所述在智能穿戴设备列表中选择智能穿戴设备，包括：根据预设参考元素对于所述智能穿戴设备进行排序，获得排序结果；根据所述排序结果选择智能穿戴设备；其中，所述预设参考元素包括以下元素中的一种或多种：所述智能穿戴设备的数据稳定性；所述智能穿戴设备的数据连接方式；所述智能穿戴设备的数据传输质量。可选地，所述通过近距离通信获取所述智能穿戴设备的唯一识别标识之后，还包括：所述智能穿戴设备以预定时间间隔广播识别报文，所述识别报文中至少包括所述唯一识别标识。可选地，所述根据所述唯一识别标识跟踪所述运动目标，包括：基于所述智能穿戴设备的唯一识别标识，利用红外线定位、超声波定位或蓝牙定位方法确定运动目标的运动方向；根据确定的运动方向跟踪所述运动目标。可选地，所述根据所述唯一识别标识跟踪所述运动目标，还包括：根据所述唯一识别标识计算传输信号强度指示；当所述传输信号强度指示低于一预设阈值时，调整运动目标的跟踪方向。可选地，所述根据所述唯一识别标识跟踪所述运动目标，还包括：根据所述唯一识别标识计算两个或多个传输信号强度指示；根据所述两个或多个传输信号强度指示调整运动目标的跟踪方向。根据本公开实施例的第二方面，提供一种无人机跟踪运动目标的装置，包括：选择模块，被配置为选择待跟踪运动目标佩戴的智能穿戴设备；获取模块，被配置为通过近距离通信获取所述智能穿戴设备的唯一识别标识；跟踪模块，被配置为根据所述唯一识别标识跟踪所述运动目标。可选地，所述选择模块包括：搜索子模块，被配置为搜索候选跟踪运动目标佩戴的智能穿戴设备，得到智能穿戴设备列表；选择子模块，被配置为在所述智能穿戴设备列表中选择智能穿戴设备进行跟踪。可选地，所述选择子模块包括：排序单元，被配置为根据预设参考元素对于所述智能穿戴设备进行排序，获得排序结果；选择单元，被配置为根据所述排序结果选择智能穿戴设备；其中，所述预设参考元素包括以下元素中的一种或多种：所述智能穿戴设备的数据稳定性；所述智能穿戴设备的数据连接方式；所述智能穿戴设备的数据传输质量。可选地，所述智能穿戴设备被配置为以预定时间间隔广播识别报文，所述识别报文中至少包括所述唯一识别标识。可选地，所述跟踪模块包括：确定子模块，被配置为基于所述智能穿戴设备的唯一识别标识，利用红外线定位、超声波定位或蓝牙定位方法确定运动目标的运动方向；跟踪子模块，被配置为根据确定的运动方向跟踪所述运动目标。可选地，所述跟踪模块还包括：第一计算子模块，被配置为根据所述唯一识别标识计算传输信号强度指示；第一调整子模块，被配置为当所述传输信号强度指示低于一预设阈值时，调整运动目标的跟踪方向。可选地，所述跟踪模块还包括：第二计算子模块，被配置为根据所述唯一识别标识计算两个或多个传输信号强度指示；第二调整子模块，被配置为根据所述两个或多个传输信号强度指示调整运动目标的跟踪方向。根据本公开实施例的第三方面，提供一种无人机跟踪运动目标的装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：选择待跟踪运动目标佩戴的智能穿戴设备；通过近距离通信获取所述智能穿戴设备的唯一识别标识；根据所述唯一识别标识跟踪所述运动目标。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：上述技术方案中，先行选择待跟踪运动目标佩戴的智能穿戴设备，然后通过近距离通信获取所述智能穿戴设备的唯一识别标识，最后根据所述唯一识别标识跟踪所述运动目标，该技术方案能够通过待跟踪运动目标佩戴的智能穿戴设备的唯一识别标识实现运动目标的跟踪，跟踪准确率高，耗时短，计算量小，功耗低，操作简单方便，便于用户实施实时跟踪，为用户的使用提供了极大的方便。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的无人机跟踪运动目标的方法的流程图。图2是根据一示例性实施例示出的无人机跟踪运动目标的方法的步骤S101的流程图。图3是根据一示例性实施例示出的无人机跟踪运动目标的方法的步骤S202的流程图。图4是根据一示例性实施例示出的无人机跟踪运动目标的方法的步骤S103的流程图。图5是根据一示例性实施例示出的无人机跟踪运动目标的装置的框图。图6是根据一示例性实施例示出的无人机跟踪运动目标的装置的选择模块的框图。图7是根据一示例性实施例示出的无人机跟踪运动目标的装置的选择子模块的框图。图8是根据另一示例性实施例示出的无人机跟踪运动目标的装置的跟踪模块的框图。图9是根据一示例性实施例示出的适用于无人机跟踪运动目标的装置的框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。本公开实施例提供的技术方案中，先行选择待跟踪运动目标佩戴的智能穿戴设备，然后通过近距离通信获取所述智能穿戴设备的唯一识别标识，最后根据所述唯一识别标识跟踪所述运动目标，该技术方案能够通过待跟踪运动目标的唯一识别标识实现运动目标的跟踪，跟踪准确率高，耗时短，计算量小，功耗低，操作简单方便，便于用户实施实时跟踪，为用户的使用提供了极大的方便。图1是根据一示例性实施例示出的一种无人机跟踪运动目标的方法的流程图，如图1所示，所述方法包括以下步骤S101-S103：在步骤S101中，选择待跟踪运动目标佩戴的智能穿戴设备；在步骤S102中，通过近距离通信获取所述智能穿戴设备的唯一识别标识；在步骤S103中，根据所述唯一识别标识跟踪所述运动目标。在该实施例中，先行选择待跟踪运动目标佩戴的智能穿戴设备，然后通过蓝牙等近距离通信获取所述智能穿戴设备的唯一识别标识，最后根据所述唯一识别标识跟踪所述运动目标，该技术方案能够通过待跟踪运动目标佩戴的智能穿戴设备的唯一识别标识实现运动目标的跟踪，跟踪准确率高，耗时短，计算量小，功耗低，操作简单方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机跟踪运动目标的方法，其特征在于，包括：选择待跟踪运动目标佩戴的智能穿戴设备；通过近距离通信获取所述智能穿戴设备的唯一识别标识；根据所述唯一识别标识跟踪所述运动目标。

【技术特征摘要】
1.一种无人机跟踪运动目标的方法，其特征在于，包括：选择待跟踪运动目标佩戴的智能穿戴设备；通过近距离通信获取所述智能穿戴设备的唯一识别标识；根据所述唯一识别标识跟踪所述运动目标。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择待跟踪运动目标佩戴的智能穿戴设备，包括：搜索候选跟踪运动目标佩戴的智能穿戴设备，得到智能穿戴设备列表；在所述智能穿戴设备列表中选择智能穿戴设备进行跟踪。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在智能穿戴设备列表中选择智能穿戴设备，包括：根据预设参考元素对于所述智能穿戴设备进行排序，获得排序结果；根据所述排序结果选择智能穿戴设备；其中，所述预设参考元素包括以下元素中的一种或多种：所述智能穿戴设备的数据稳定性；所述智能穿戴设备的数据连接方式；所述智能穿戴设备的数据传输质量。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过近距离通信获取所述智能穿戴设备的唯一识别标识之后，还包括：所述智能穿戴设备以预定时间间隔广播识别报文，所述识别报文中至少包括所述唯一识别标识。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述唯一识别标识跟踪所述运动目标，包括：基于所述智能穿戴设备的唯一识别标识，利用红外线定位、超声波定位或蓝牙定位方法确定运动目标的运动方向；根据确定的运动方向跟踪所述运动目标。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述唯一识别标识跟踪所述运动目标，还包括：根据所述唯一识别标识计算传输信号强度指示；当所述传输信号强度指示低于一预设阈值时，调整运动目标的跟踪方向。7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述唯一识别标识跟踪所述运动目标，还包括：根据所述唯一识别标识计算两个或多个传输信号强度指示；根据所述两个或多个传输信号强度指示调整运动目标的跟踪方向。8.一种无人机跟踪运动目标的装置，其特征在于，包括：选择模块，被配置为选择待跟踪运动目标佩戴的智能穿戴设备；获取模块，被配置为通过近距离通信获取所述智能穿戴设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅强，周世全，侯恩星，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11