汽车底盘组装系统及汽车底盘组装方法技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车底盘组装系统，包括发动机分装线、动力总成分装线、后桥分装线、底盘主线和AGV小车。发动机分装线用于装配发动机和变速箱，动力总成分装线用于将发动机、变速箱和副车架进行组装，后桥分装线用于装配后车桥，底盘主线用于将后车桥和动力总成装配到汽车车身上，AGV小车用于将后车桥和动力总成运载至底盘主线与汽车车身进行组装。本发明专利技术的汽车底盘组装系统采用全自动的转接方式实现底盘主要部件的转运，并配合使用托盘返回线使托盘进行循环使用，既能提升作业节拍，降低人工使用成本，又有利于产品质量提升，提高了汽车底盘的组装效率。本发明专利技术还公开了一种汽车底盘组装方法。

Automobile chassis assembling system and automobile chassis assembling method

The invention discloses an automobile chassis assembly system, which comprises an engine packing line, a power assembly line, a rear axle packing line, a chassis main line and a AGV trolley. Engine assembly line for assembling the engine and gearbox, power train line for the engine, gearbox and auxiliary frame assembly, rear axle assembly line for assembling the rear axle, the main axle and chassis for the powertrain assembly to the car, AGV car to the rear axle and vehicle powertrain the main line to the chassis and car body assembly. The chassis assembly system of the invention adopts the automatic switching mode to achieve the main components of the chassis transport, and with the use of the tray tray return line for recycling, which can improve the operation speed, reduce labor cost, but also conducive to improve product quality, improve the assembly efficiency of automobile chassis. The invention also discloses a method for assembling an automobile chassis.

【技术实现步骤摘要】
汽车底盘组装系统及汽车底盘组装方法
本专利技术属于汽车
，具体地说，本专利技术涉及一种汽车底盘组装系统及汽车底盘组装方法。
技术介绍
汽车底盘进行组装时，需将发动机、变速箱、副车架以及后车桥等总成装配到汽车车身上，现有的汽车底盘组装线不利于质量控制与节拍提升。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种汽车底盘组装系统及汽车底盘组装方法，目的是提高底盘装配线节拍。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：汽车底盘组装系统，包括：发动机分装线，其用于将发动机和变速箱装配在一起；动力总成分装线，其用于接收发动机和变速箱装配后形成的总成以及副车架，且将由发动机和变速箱装配后形成的总成与副车架进行组装以形成动力总成；后桥分装线，其用于装配后车桥；底盘主线，其用于将后车桥和动力总成装配到汽车车身上；以及AGV小车，其用于将后车桥和动力总成运载至底盘主线与汽车车身进行组装。所述的汽车底盘组装系统还包括用于承载动力总成的托盘、设置于第一站点处且用于使装载有动力总成的托盘移动至所述AGV小车上的第一推进机构和设置于第二站点处且用于使AGV小车上空的托盘移动至托盘返回线上的第二推进机构，AGV小车沿运行轨道移动以将装载有动力总成的托盘从第一站点移动至所述底盘主线处与汽车车身进行装配且在装配完成后将空的托盘移动至第二站点。所述托盘返回线设置于动力总成分装线的下方，所述托盘返回线用于将空的托盘输送至动力总成分装线的起点位置处。所述第一推进机构包括用于产生推动装载有动力总成的托盘移动至所述AGV小车上的驱动力的第一推进气缸。所述第一推进气缸在所述第一站点处为沿水平方向设置。所述第二推进机构包括用于产生推动所述AGV小车上的托盘移动至所述托盘返回线上的驱动力的第二推进气缸。所述第二推进气缸在所述第二站点处为沿水平方向设置。所述第一推进气缸和所述第二推进气缸相平行。本专利技术还提供了一种汽车底盘组装方法，采用上述汽车底盘组装系统，包括步骤：在发动机分装线上进行发动机和变速箱的装配；在动力总成分装线上进行动力总成的装配；在后桥分装线进行后桥的装配；在底盘主线上进行动力总成和后桥与汽车车身的装配。所述的汽车底盘组装方法还包括步骤：在装配完成后，AGV小车将空的托盘移动至第二站点，然后由第二推进机构将AGV小车上空的托盘推动至托盘返回线上后，托盘返回线将空的托盘输送至动力总成分装线的起点位置处以继续装载动力总成。本专利技术的汽车底盘组装系统，采用全自动的转接方式实现底盘主要部件的转运，并配合使用托盘返回线使托盘进行循环使用，既能提升作业节拍，降低人工使用成本，又有利于产品质量提升，提高了汽车底盘的组装效率。附图说明本说明书包括以下附图，所示内容分别是：图1是本专利技术汽车底盘组装系统的结构示意图；图中标记为：1、AGV小车；2、发动机分装线；3、运行轨道；4、动力总成分装线；5、托盘返回线；6、后桥分装线；7、底盘主线；8、第二推进机构；9、汽车车身。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1所示，本专利技术提供了一种汽车底盘组装系统，包括发动机分装线2、动力总成分装线4、后桥分装线6、底盘主线7和AGV小车1(AutomatedGuidedVehicle)。发动机分装线2是用于将发动机和变速箱装配在一起，动力总成分装线4是用于由接收发动机和变速箱装配后形成的总成以及副车架且将由发动机和变速箱装配后形成的总成与副车架进行组装以形成动力总成，后桥分装线6是用于装配后车桥，底盘主线7是用于将后车桥和动力总成装配到汽车车身上，AGV小车1是用于将后车桥和动力总成运载至底盘主线7与汽车车身进行组装。具体地说，如图1所以，在发动机分装线2上，把发动机、变速箱进行组装，组装后形成的总成被输送至动力总成分装线4上。在动力总成分装线4上，将由发动机和变速箱装配在一起后形成的分总成和副车架进行组装，形成动力总成。如图1所示，本专利技术的汽车底盘组装系统还包括用于承载动力总成的托盘、设置于第一站点处且用于使装载有动力总成的托盘移动至AGV小车1上的第一推进机构和设置于第二站点处且用于使AGV小车1上空的托盘移动至托盘返回线5上的第二推进机构8，AGV小车1沿运行轨道3移动以将装载有动力总成的托盘和后车桥从第一站点移动至底盘主线7处与汽车车身进行装配且在装配完成后将空的托盘移动至第二站点。如图1所示，托盘返回线5设置于动力总成分装线4的下方，动力总成分装线4用于将装载有动力总成的托盘输送至第一站点处，托盘返回线5用于将空的托盘在沿动力总成分装线4的下方输送至动力总成分装线4的起点位置处，以使空的托盘进行重新装载另一动力总成，然后继续由动力总成分装线4输送至第一站点处，从而形成托盘的循环使用。如图1所示，动力总成分装线4的起点位置位于托盘返回线5的终点位置的上方，动力总成分装线4的终点位置与第一站点位置相邻，托盘返回线5的起点位置与第二站点位置相邻。AGV小车1在沿着运行轨道3行驶时，从第一站点携带托盘及其上的动力总成和后车桥先移动至底盘主线7处与汽车车身进行装配，装配完成后，AGV小车1携带空的托盘先移动至后桥分装线6处装载后车桥，然后移动至第二站点处，在空的托盘移动至托盘返回线5上后，AGV小车1再移动至第一站点处重新装载托盘及动力总成，从而形成托盘和AGV小车1的循环使用。作为优选的，第一推进机构主要包括用于沿水平方向推动装载有动力总成的托盘移动至AGV小车1上的驱动力的第一推进气缸，第一推进气缸在第一站点处为沿水平方向设置。第二推进机构8主要包括用于沿水平方向产生推动AGV小车1上的托盘移动至托盘返回线5上的驱动力的第二推进气缸，第二推进气缸在第二站点处为沿水平方向设置，而且第一推进气缸和第二推进气缸为相平行设置。第一推进气缸对处于动力总成分装线4上的托盘施加的推力方向与托盘在动力总成分装线4上的移动方向相同，在装载有动力总成的托盘移动至第一站点处时，托盘无需改变姿态或方向即可有第一推进气缸直接推动，快速移动至停留在第一站点处的AGV小车1上，提高转运效率。同样的，第二推进气缸对处于AGV小车1上空的托盘施加的推力方向与托盘在托盘返回线5上的移动方向相同，且第一推进气缸对托盘施加的推力方向与第二推进气缸对托盘施加的推力方向相反，在AGV小车1携带空的托盘移动至第二站点处时，托盘无需改变姿态即可有第二推进气缸直接推动，快速移动至托盘返回线5上，提高转运效率。本专利技术还提供了一种汽车底盘组装方法，采用上述结构的汽车底盘组装系统，并包括如下的步骤：在发动机分装线2上进行发动机和变速箱的装配，发动机和变速箱装配后形成分总成；在动力总成分装线4上进行动力总成的装配，将副车架与由发动机和变速箱装配后形成的分总成装配在一起形成动力总成；在后桥分装线6进行后桥的装配；AGV小车1将后车桥和动力总成运载至底盘主线7处；在底盘主线7上进行动力总成和后桥与汽车车身的装配。AGV小车1将后车桥和动力总成运载至底盘主线7处的步骤的具体过程为：AGV小车1沿运行轨道3先移动至后桥分装线6处，然后由人工将后车桥本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车底盘组装系统，其特征在于，包括：发动机分装线，其用于将发动机和变速箱装配在一起；动力总成分装线，其用于接收发动机和变速箱装配后形成的总成以及副车架，且将由发动机和变速箱装配后形成的总成与副车架进行组装以形成动力总成；后桥分装线，其用于装配后车桥；底盘主线，其用于将后车桥和动力总成装配到汽车车身上；以及AGV小车，其用于将后车桥和动力总成运载至底盘主线与汽车车身进行组装。

【技术特征摘要】
1.汽车底盘组装系统，其特征在于，包括：发动机分装线，其用于将发动机和变速箱装配在一起；动力总成分装线，其用于接收发动机和变速箱装配后形成的总成以及副车架，且将由发动机和变速箱装配后形成的总成与副车架进行组装以形成动力总成；后桥分装线，其用于装配后车桥；底盘主线，其用于将后车桥和动力总成装配到汽车车身上；以及AGV小车，其用于将后车桥和动力总成运载至底盘主线与汽车车身进行组装。2.根据权利要求1所述的汽车底盘组装系统，其特征在于，还包括用于承载动力总成的托盘、设置于第一站点处且用于使装载有动力总成的托盘移动至所述AGV小车上的第一推进机构和设置于第二站点处且用于使AGV小车上空的托盘移动至托盘返回线上的第二推进机构，AGV小车沿运行轨道移动以将装载有动力总成的托盘从第一站点移动至所述底盘主线处与汽车车身进行装配且在装配完成后将空的托盘移动至第二站点。3.根据权利要求2所述的汽车底盘组装系统，其特征在于，所述托盘返回线设置于动力总成分装线的下方，所述托盘返回线用于将空的托盘输送至动力总成分装线的起点位置处。4.根据权利要求2所述的汽车底盘组装系统，其特征在于，所述第一推进机构包括用于产生推动装载有动力总成的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建中，汤传维，朱琛琦，朱宇斌，李鑫，张焘，马兆岭，
申请(专利权)人：江苏金坛汽车工业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32