一种配电网树枝障碍自动清理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种配电网树枝障碍自动清理装置，包括平台，平台左侧上部转动设置铰座，铰座底部设置转轴，转轴下部设置小齿轮，平台左侧底部悬挂设置吊台，吊台上设置驱动电机，驱动电机的输出轴上设置与小齿轮相配合的大齿轮；铰座上转动设置第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆上端固定设置第一支撑臂，第一支撑臂上端转动设置第二支撑臂，第一支撑臂上设置与第二支撑臂中部连接的第二电动伸缩杆，第二支撑臂前端设置电锯；铰座右侧设置卷扬平台，卷扬平台上设置无线收发模块和张紧模块，平台右端设置夹持模块。本发明专利技术不仅操作简单，而且能够远距离对树枝障碍进行遥控自动清理，彻底避免了操作人员在树枝障碍掉落危险范围内。

Tree branch automatic cleaning device for distribution network

The invention discloses a distribution network of branches obstacle automatic cleaning device comprises a platform, platform, on the left upper part arranged a hinged seat, the hinge seat is arranged at the bottom of the shaft, is arranged at the lower part of the small gear, the platform at the bottom left hanging suspension settings, lifting platform is provided with a drive motor, gear output shaft of the driving electric machine is provided with. The wheel is matched; the hinge seat is rotatably installed on the first electric telescopic rod, the first electric telescopic rod is fixed at the upper end of the first support arm is set, the first support arm is rotatably arranged second support arm, a first support arm is connected with the second supporting arm in the middle of the second electric telescopic rod, second supporting arm is arranged at the front end of the hinge seat are arranged at the right side chain; hoisting winch platform, platform is equipped with wireless transceiver module and the tensioning module platform is arranged at the right end of the clamping module. The invention not only has the advantages of simple operation, but also can remotely control the branch barrier automatically by remote control and completely avoids the danger that the operator falls within the branch barrier.

【技术实现步骤摘要】
一种配电网树枝障碍自动清理装置
本专利技术属于配电网清障工具
，尤其是涉及一种配电网树枝障碍自动清理装置。
技术介绍
近年来随着城市发展，道路、工业园区不断的兴建，输电线路逐渐由农田“搬迁”至城市以及近郊，导致输电线路保护区内绿化树、风景树、行道树、不断增多、增高。又随着经济的发展，农民的经济意识不断提高，经济果树、名贵树种的苗圃越来越多，导致树线矛盾越来越大。还有部分导线下的坟头树，由小变大、越长越高，由于传统迷信思想作祟，彻底清除难度大，对线路安全运行造成很大的安全隐患。对以上树障无法进行彻底根除，只能进行有效的修剪。保证树木与导线有足够的安全距离，以现有的作业技术条件，在修剪工作中，运维人员须自带工具上至树上进行作业，不但人员体力耗费大，安全系数也比较低，修剪时要时刻注意与带电导线的安全距离，操作起来极为不便，安全风险高、修剪速度慢，效率低。若使用高枝电锯修剪时由于树高、树型原因，高枝电锯够不到需要修剪的部位，对于直长的树枝很难控制角度和倒树的方向。若使用高架车对农田里的树木的修剪，由于地形（如：泥地、大沟、山区）原因，车辆无法到达。城市同杆10KV城市线路修剪时，需要配合停电，容易堵塞交通、对居民的影响大，且容易受到天气和安全距离的限制，操作起来极为不便，修剪速度慢，效率低。所以在整个修剪作业过程中受树障树枝大小、与带电线路距离、作业地形等诸多因素影响，导致该类树障消缺率低，严重影响线路的安全稳定供电。在201510277573.3中公开了一种架空高压输电线路带电作业树枝修剪机器人，包括机器人作业平台，主轴驱动箱，重心调节装置，操作臂摆动关节以及末端工具五部分。其中机器人作业平台作为机器人的移动载体，通过一对反对称机械臂悬挂于导线上。主轴驱动箱中布置了纵向主轴，可做360°旋转。机器人操作臂摆动关节固接在主轴上，受电机驱动随主轴的旋转。操作臂在摆动关节可以带动操作臂完成左右30°的摆动，实现机器人作业区域对机器人下方立体角为60°的锥形体空间内完全覆盖；但其结构复杂成本较高。在201320459988.9中公开了一种输电线路树竹障碍清除辅助拉钩，包括钩头和绝缘钩柄，所述钩头上设置有插接孔，所述钩柄前端设置可插入插接孔的插接杆，所述钩头上连接有绝缘拉绳，使用时，人员在安全距离外将插接杆插入插接孔内，通过钩柄将拉钩送至需砍伐树枝枝叶处，通过拉绳拉近枝叶进行砍伐，既能消除人员触电的安全隐患，也能防止被砍断的枝叶砸中线路或设备造成其损坏，另外，钩体为多个，更加易于勾住树枝，插接杆折弯，对付容易钩挂的树枝时可直接作为拉钩使用，钩柄长度可根据实际情况进行调节，使用方便；但是其依然需要操作人员在树竹障碍旁边进行操作，不能彻底解决树枝掉落而砸伤的现象。因此，需要一种操作简单，能够远距离对树枝障碍进行遥控自动清理的装置，既能轻松进行操作又能彻底避免操作人员在树枝障碍掉落危险范围内。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种配电网树枝障碍自动清理装置，不仅操作简单，而且能够远距离对树枝障碍进行遥控自动清理，彻底避免了操作人员在树枝障碍掉落危险范围内。为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种配电网树枝障碍自动清理装置，包括平台，所述平台左侧上部转动设置铰座，所述铰座底部设置转轴且所述平台上设置与所述转轴相配合的轴孔，所述转轴下部设置小齿轮，所述平台左侧底部与所述转轴位置相对应处悬挂设置吊台，所述吊台上设置驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置与所述小齿轮相配合的大齿轮；所述铰座上转动设置第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆上端固定设置第一支撑臂，所述第一支撑臂上端转动设置第二支撑臂，所述第一支撑臂上设置与所述第二支撑臂中部连接的第二电动伸缩杆，所述第二支撑臂前端设置电锯；所述铰座右侧设置卷扬平台，所述卷扬平台上设置无线收发模块和张紧模块，所述平台右端设置夹持模块；所述张紧模块包括设置在所述卷扬平台上表面右侧的支架和设置在所述支架顶部的微型卷扬机，所述微型卷扬机上缠绕有钢丝线且所述钢丝线的自由端固定设置在所述第一电动伸缩杆的右侧面上；所述夹持模块包括上夹持单元和下夹持单元，且所述上夹持单元和所述下夹持单元之间通过连接柱相连接。进一步的，所述上夹持单元和所述下夹持单元均包括左半圆形抱箍和右半圆形抱箍，所述左半圆形抱箍和所述右半圆形抱箍的第一端通过销子转动连接，所述左半圆形抱箍和所述右半圆形抱箍的第二端均设置耳板且所述耳板之间通过螺栓连接，所述左半圆形抱箍和所述右半圆形抱箍的的外表面沿径向分别设置三个螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆，所述螺杆内侧端部球头连接有弧形压板，所述左半圆形抱箍和所述右半圆形抱箍的的内表面与所述弧形压板位置相对应处开设有弧形槽，所述螺杆外侧端部设置加力模块。进一步的，所述加力模块为凸台、凹槽或沿径向设置的加力孔。进一步的，所述无线收发模块包括CPU以及与所述CPU信号连接的第一信号接收元件、第二信号接收元件、第三信号接收元件、第四信号接收元件、第五信号接收元件和信号发射元件，所述第一信号接收元件与所述驱动电机信号互联，所述第二信号发射元件与所述第一电动伸缩杆信号互联，所述第三信号发射元件与所述第二电动伸缩杆信号互联，所述第四信号发射元件与所述电锯信号互联，所述第五信号发射元件与所述微型卷扬机信号互联。进一步的，所述平台与所述下夹持单元相连接处设置若干加强筋。进一步的，所述弧形压板内表面设置弹性层。本专利技术的有益效果是：本专利技术针对现有的配电网树枝障碍清理装置，不仅操作复杂，而且需要操作人员在树枝障碍下方或旁边才能完成树枝障碍清理工作的问题，提供一种配电网树枝障碍自动清理装置，只需将本装置夹持固定在树干上，就可以通过远距离遥控控制本装置进行树枝障碍清理工作。采用将电锯设置在第二支撑臂前端，而第二支撑臂通过设置在第一支撑臂上的与第二支撑臂中部之间的第二电动伸缩杆实现电锯位置的转弯，进而实现在清理树枝障碍过程中能够使电锯绕过阻挡电锯的障碍物，避免了电锯由于无法转弯绕过障碍物造成无法对部分树枝进行清理的问题；而第一支撑臂固定设置在第一电动伸缩杆的上端，第一电动伸缩杆转动设置在铰座上，同时第一电动伸缩杆在设置在卷扬平台右侧的张紧模块的收紧和放松作用下实现第一电动伸缩杆绕铰座的转动，进而实现电锯的垂直高度的调整；与此同时，设置在平台左侧底部的吊台上的驱动电机带动设置在驱动电机的输出轴上的大齿轮转动，进而大齿轮带动设置在转轴下部的小齿轮转动，进而转轴带动铰座进行水平旋转，从而实现电锯的水平旋转以保证电锯的灵活性和易操作性。另外，在平台右端设置夹持模块，而夹持模块包括上夹持单元和下夹持单元，且上夹持单元和下夹持单元之间通过连接柱相连接，而上夹持单元和下夹持单元的结构相同均包括左半圆形抱箍和右半圆形抱箍，左半圆形抱箍和右半圆形抱箍的第一端通过销子转动连接，左半圆形抱箍和右半圆形抱箍的第二端均设置耳板且耳板之间通过螺栓连接，这样，左半圆形抱箍和右半圆形抱箍形成一个完整的圆环以将树干夹持在圆环内；而左半圆形抱箍和右半圆形抱箍的的外表面沿径向分别设置三个螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺杆，螺杆内侧端部球头连接有弧形压板，这样，通过旋进和旋出螺杆以实现弧形压板对树干的压紧和松开，左半圆形抱箍本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种配电网树枝障碍自动清理装置，包括平台，其特征在于：所述平台左侧上部转动设置铰座，所述铰座底部设置转轴且所述平台上设置与所述转轴相配合的轴孔，所述转轴下部设置小齿轮，所述平台左侧底部与所述转轴位置相对应处悬挂设置吊台，所述吊台上设置驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置与所述小齿轮相配合的大齿轮；所述铰座上转动设置第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆上端固定设置第一支撑臂，所述第一支撑臂上端转动设置第二支撑臂，所述第一支撑臂上设置与所述第二支撑臂中部连接的第二电动伸缩杆，所述第二支撑臂前端设置电锯；所述铰座右侧设置卷扬平台，所述卷扬平台上设置无线收发模块和张紧模块，所述平台右端设置夹持模块；所述张紧模块包括设置在所述卷扬平台上表面右侧的支架和设置在所述支架顶部的微型卷扬机，所述微型卷扬机上缠绕有钢丝线且所述钢丝线的自由端固定设置在所述第一电动伸缩杆的右侧面上；所述夹持模块包括上夹持单元和下夹持单元，且所述上夹持单元和所述下夹持单元之间通过连接柱相连接。

【技术特征摘要】
1.一种配电网树枝障碍自动清理装置，包括平台，其特征在于：所述平台左侧上部转动设置铰座，所述铰座底部设置转轴且所述平台上设置与所述转轴相配合的轴孔，所述转轴下部设置小齿轮，所述平台左侧底部与所述转轴位置相对应处悬挂设置吊台，所述吊台上设置驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置与所述小齿轮相配合的大齿轮；所述铰座上转动设置第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆上端固定设置第一支撑臂，所述第一支撑臂上端转动设置第二支撑臂，所述第一支撑臂上设置与所述第二支撑臂中部连接的第二电动伸缩杆，所述第二支撑臂前端设置电锯；所述铰座右侧设置卷扬平台，所述卷扬平台上设置无线收发模块和张紧模块，所述平台右端设置夹持模块；所述张紧模块包括设置在所述卷扬平台上表面右侧的支架和设置在所述支架顶部的微型卷扬机，所述微型卷扬机上缠绕有钢丝线且所述钢丝线的自由端固定设置在所述第一电动伸缩杆的右侧面上；所述夹持模块包括上夹持单元和下夹持单元，且所述上夹持单元和所述下夹持单元之间通过连接柱相连接。2.根据权利要求1所述的一种配电网树枝障碍自动清理装置，其特征在于：所述上夹持单元和所述下夹持单元均包括左半圆形抱箍和右半圆形抱箍，所述左半圆形抱箍和所述右半圆形抱箍的第一端通过销子转动连接，所述左半圆形抱箍和所述右半圆形抱箍的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：仝照辉，
申请(专利权)人：国网河南方城县供电公司，
类型：发明
国别省市：河南,41