一种正齿行星轮式水稻插秧机制造技术

本发明专利技术涉及一种正齿行星轮式水稻插秧机，属于水稻插秧机技术领域。本发明专利技术包括插秧传动轴、螺旋轴、车架、V带、V带轮、秧爪、秧爪外壳、推秧杆、惰轮Ⅱ、行星齿轮、弹簧、推秧凸轮、拨叉。动力输入轴固定在车架上，动力输入轴一端与发动机相连，另一端与锥齿轮Ⅰ连接；推秧凸轮安装在行星齿轮轴端部位于秧爪外壳Ⅰ、秧爪外壳Ⅱ内，拨叉安装在秧爪外壳Ⅰ、秧爪外壳Ⅱ内与推秧凸轮相切，推秧杆一端将拨叉固定，弹簧的一端装在秧爪外壳Ⅰ、秧爪外壳Ⅱ内，另一端抵到推秧杆，推秧杆的另一端与秧爪的一端连接，秧爪的另一端固定在秧爪外壳Ⅰ、秧爪外壳Ⅱ上。本发明专利技术可较少漏插率和伤秧率，机构传动平稳，传动比精确，噪音小。

Planetary gear type rice transplanter with positive teeth

The invention relates to a planetary gear type rice transplanter with positive teeth, belonging to the technical field of rice transplanter. The invention comprises a rice seedling driving shaft, a spiral shaft, a frame, a V belt, a V belt wheel, a seedling claw, a seedling claw shell, a seedling pushing rod, an idler wheel, a planet gear, a spring, a seedling pushing cam and a shifting fork. The power input shaft is fixed on the frame, the power input shaft is connected to the engine, and the other end of the bevel gear 1 connection; seedling pushing cam is installed in the planetary gear shaft ends in the seedling claw shell, shell of the seedling claw II, fork mounted on the seedling claw shell I and II in the seedling claw shell and seedling pushing cam tangent to the seedling pushing rod end fork fixed, one end of the spring is installed in the shell of the seedling claw, the seedling claw shell II, while the other end to the seedling pushing rod, one end and the other end of the seedling claw seedling pushing rod and connecting the seedling claw and the other end is fixed on the seedling claw shell I and II seedling claw shell on. The invention has the advantages of less leakage rate and seedling rate, stable mechanism transmission, accurate drive ratio and little noise.

【技术实现步骤摘要】
一种正齿行星轮式水稻插秧机
本专利技术涉及一种正齿行星轮式水稻插秧机，属于水稻插秧机

技术介绍
水稻是世界上主要的粮食作物，随着世界水稻业的不断发展，水稻插秧机械也得到了迅速的发展。水稻机插秧技术是继品种和栽培技术更新之后，进一步提高水稻劳动生产力的重要措施,在我国，机械化栽植是水稻机械化生产过程中最薄弱的环节和最大的难点，有的地区甚至还是空白：1、农村单种经营、种植劳动力过剩，缺乏机械化的前提条件；2、插秧机性能存在着漏插率、伤秧率偏高，均匀度偏低的问题；3、以往的插秧机在工作的时候，秧板的横向运动是连续的，也就是说当秧爪进行取秧时秧板仍处于运动状态，这样由于力的作用很可能会对秧苗产生一定的伤害。因此，有必要专利技术一种正齿行星轮式水稻插秧机来弥补传统水稻插秧机的不足。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种正齿行星轮式水稻插秧机，以用于解决现有插秧机存在的漏插率、伤秧率高，均匀率偏低的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种正齿行星轮式水稻插秧机，其特征在于：包括插秧传动轴1、螺旋轴2、传动轴3、车架4、动力输入轴5、发动机6、锥齿轮Ⅰ7、锥齿轮Ⅱ8、齿轮Ⅰ9、齿轮Ⅱ10、支撑秧板滑套11、V带12、V带轮13、壳体Ⅰ14、壳体Ⅱ15、壳体Ⅲ16、壳体Ⅳ17、秧爪18、端盖19、秧爪外壳Ⅰ20、秧爪外壳Ⅱ21、推秧杆22、惰轮Ⅱ23、行星齿轮24、行星齿轮轴25、惰轮Ⅰ26、从动轮27、主动轮28、中心轮29、惰轮轴30、弹簧31、推秧凸轮32、拨叉33；所述的动力输入轴5固定在车架4上，动力输入轴5一端与发动机6相连，另一端与锥齿轮Ⅰ7连接，传动轴3通过其上的锥齿轮Ⅱ8与动力输入轴5上的锥齿轮Ⅰ7啮合，装在传动轴3一端的齿轮Ⅰ9与装在螺旋轴2上的齿轮Ⅱ10啮合，带动螺旋轴2旋转，传动轴3的另一端与V带轮13连接，螺旋轴2的两端固定在车架4上，螺旋轴2上装有支撑秧板滑套11，插秧传动轴1的两端固定在车架4上，插秧传动轴1上装有V带轮13，V带轮13通过V带12带动插秧传动轴1转动，壳体Ⅲ16与壳体Ⅳ17装在车架4上，插秧传动轴1上的主动轮28与传动轴3上的从动轮27啮合，行星齿轮24在圆周范围内成180°分布，且关于传动轴3成对称分布，壳体Ⅲ16、壳体Ⅳ17装在插秧传动轴1上，传动轴3上的中心轮29与惰轮轴30上的惰轮Ⅰ26啮合，惰轮轴30上的惰轮Ⅱ23与行星齿轮轴25上行星齿轮24啮合，秧爪外壳Ⅰ20、秧爪外壳Ⅱ21装在行星齿轮轴端部，秧爪外壳Ⅰ20、秧爪外壳Ⅱ21两端通过端盖19固定，推秧凸轮32安装在行星齿轮轴25端部位于秧爪外壳Ⅰ20、秧爪外壳Ⅱ21内，拨叉33安装在秧爪外壳Ⅰ20、秧爪外壳Ⅱ21内且与推秧凸轮32相切，弹簧31安装在秧爪外壳Ⅰ20、秧爪外壳Ⅱ21内且一端抵住秧爪外壳Ⅱ21，另一端抵到推秧杆22，推秧杆22一端将拨叉33固定，另一端与秧爪18的一端连接，秧爪18的另一端固定在秧爪外壳Ⅰ20、秧爪外壳Ⅱ21上。分插机构包插秧传动轴1、壳体Ⅰ14、壳体Ⅱ15、壳体Ⅲ16、壳体Ⅳ17、秧爪18、端盖19、秧爪外壳Ⅰ20、秧爪外壳Ⅱ21、推秧杆22、惰轮Ⅱ23、行星齿轮24、行星齿轮轴25、惰轮Ⅰ26、从动轮27、主动轮28、中心轮29、惰轮轴30、弹簧31、推秧凸轮32、拨叉33。本专利技术的工作原理为：采用V带轮13带动V带12传动来实现纵向送秧，在左右极限位置时推秧凸轮32与推秧杆22碰撞使行星齿轮24旋转一定角度，从而带动秧苗向下定量送秧。秧爪18抓住秧苗运动到最下端的时候，推秧杆22在弹簧力的作用下，向下运动，将秧苗推进泥中，完成插秧过程。专利技术的有益效果：1、本方案中多处使用了齿轮传动，使整个传动过程中传动比准确。通过普通V带将动力从传动轴箱的第一传动轴直接传到分插机构的齿轮箱动力轴，既减少了中间不必要的传动效率的损失，又节省了空间；2、选用齿轮传动可是使整个过程中传动平稳，传动比精确，另外减少了减少噪音；3、螺旋轴的间歇设计正好与秧爪的取秧时间相匹配，也就是说使秧爪在取秧时秧板处于停歇状态，这样与以往的插秧机相比较，在很大程度上减少了对秧苗的伤害。附图说明图1是本专利技术的总体结构示意图；图2是本专利技术的分插机构壳体示意图；图3是本专利技术的分插机构内部结构示意图；图4是本专利技术的分插机构的局部示意图。图中各标号为：1：插秧传动轴、2：螺旋轴、3：传动轴、4：车架、5：动力输入轴、6：发动机、7：锥齿轮Ⅰ、8：锥齿轮Ⅱ、9：齿轮Ⅰ、10：齿轮Ⅱ、11：支撑秧板滑套、12：V带、13：V带轮、14：壳体Ⅰ、15：壳体Ⅱ、16：壳体Ⅲ、17：壳体Ⅳ、18：秧爪、19：端盖、20：秧爪外壳Ⅰ、21：秧爪外壳Ⅱ、22：推秧杆、23：惰轮Ⅱ、24：行星齿轮、25：行星齿轮轴、26：惰轮Ⅰ、27：从动轮、28：主动轮、29：中心轮、30：惰轮轴、31：弹簧、32：推秧凸轮、33：拨叉。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术作进一步说明，但本专利技术的内容并不限于所述范围。实施例1：如图1-4所示，一种正齿行星轮式水稻插秧机，其特征在于：包括插秧传动轴1、螺旋轴2、传动轴3、车架4、动力输入轴5、发动机6、锥齿轮Ⅰ7、锥齿轮Ⅱ8、齿轮Ⅰ9、齿轮Ⅱ10、支撑秧板滑套11、V带12、V带轮13、壳体Ⅰ14、壳体Ⅱ15、壳体Ⅲ16、壳体Ⅳ17、秧爪18、端盖19、秧爪外壳Ⅰ20、秧爪外壳Ⅱ21、推秧杆22、惰轮Ⅱ23、行星齿轮24、行星齿轮轴25、惰轮Ⅰ26、从动轮27、主动轮28、中心轮29、惰轮轴30、弹簧31、推秧凸轮32、拨叉33；所述的动力输入轴5固定在车架4上，动力输入轴5一端与发动机6相连，另一端与锥齿轮Ⅰ7连接，传动轴3通过其上的锥齿轮Ⅱ8与动力输入轴5上的锥齿轮Ⅰ7啮合，装在传动轴3一端的齿轮Ⅰ9与装在螺旋轴2上的齿轮Ⅱ10啮合，带动螺旋轴2旋转，传动轴3的另一端与V带轮13连接，螺旋轴2的两端固定在车架4上，螺旋轴2上装有支撑秧板滑套11，插秧传动轴1的两端固定在车架4上，插秧传动轴1上装有V带轮13，V带轮13通过V带12带动插秧传动轴1转动，壳体Ⅲ16与壳体Ⅳ17装在车架4上，插秧传动轴1上的主动轮28与传动轴3上的从动轮27啮合，行星齿轮24在圆周范围内成180°分布，且关于传动轴3成对称分布，壳体Ⅲ16、壳体Ⅳ17装在插秧传动轴1上，传动轴3上的中心轮29与惰轮轴30上的惰轮Ⅰ26啮合，惰轮轴30上的惰轮Ⅱ23与行星齿轮轴25上行星齿轮24啮合，秧爪外壳Ⅰ20、秧爪外壳Ⅱ21装在行星齿轮轴端部，秧爪外壳Ⅰ20、秧爪外壳Ⅱ21两端通过端盖19固定，推秧凸轮32安装在行星齿轮轴25端部位于秧爪外壳Ⅰ20、秧爪外壳Ⅱ21内，拨叉33安装在秧爪外壳Ⅰ20、秧爪外壳Ⅱ21内且与推秧凸轮32相切，弹簧31安装在秧爪外壳Ⅰ20、秧爪外壳Ⅱ21内且一端抵住秧爪外壳Ⅱ21，另一端抵到推秧杆22，推秧杆22一端将拨叉33固定，另一端与秧爪18的一端连接，秧爪18的另一端固定在秧爪外壳Ⅰ20、秧爪外壳Ⅱ21上。以上结合附图对本专利技术的具体实施方式作了详细说明，但是本专利技术并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利技术宗旨的前提下作出各种变本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种正齿行星轮式水稻插秧机，其特征在于：包括插秧传动轴（1）、螺旋轴（2）、传动轴（3）、车架（4）、动力输入轴（5）、发动机（6）、锥齿轮Ⅰ（7）、锥齿轮Ⅱ（8）、齿轮Ⅰ（9）、齿轮Ⅱ（10）、支撑秧板滑套（11）、V带（12）、V带轮（13）、壳体Ⅰ（14）、壳体Ⅱ（15）、壳体Ⅲ（16）、壳体Ⅳ（17）、秧爪（18）、端盖（19）、秧爪外壳Ⅰ（20）、秧爪外壳Ⅱ（21）、推秧杆（22）、惰轮Ⅱ（23）、行星齿轮（24）、行星齿轮轴（25）、惰轮Ⅰ（26）、从动轮（27）、主动轮（28）、中心轮（29）、惰轮轴（30）、弹簧（31）、推秧凸轮（32）、拨叉（33）；所述的动力输入轴（5）固定在车架（4）上，动力输入轴（5）一端与发动机（6）相连，另一端与锥齿轮Ⅰ（7）连接，传动轴（3）通过其上的锥齿轮Ⅱ（8）与动力输入轴（5）上的锥齿轮Ⅰ（7）啮合，装在传动轴（3）一端的齿轮Ⅰ（9）与装在螺旋轴（2）上的齿轮Ⅱ（10）啮合，带动螺旋轴（2）旋转，传动轴（3）的另一端与V带轮（13）连接，螺旋轴（2）的两端固定在车架（4）上，螺旋轴（2）上装有支撑秧板滑套（11），插秧传动轴（1）的两端固定在车架（4）上，插秧传动轴（1）上装有V带轮（13），V带轮（13）通过V带（12）带动插秧传动轴（1）转动，壳体Ⅲ（16）与壳体Ⅳ（17）装在车架（4）上，插秧传动轴（1）上的主动轮（28）与传动轴（3）上的从动轮（27）啮合，行星齿轮（24）在圆周范围内成180°分布，且关于传动轴（3）成对称分布，壳体Ⅲ（16）、壳体Ⅳ（17）装在插秧传动轴（1）上，传动轴（3）上的中心轮（29）与惰轮轴（30）上的惰轮Ⅰ（26）啮合，惰轮轴（30）上的惰轮Ⅱ（23）与行星齿轮轴（25）上行星齿轮（24）啮合，秧爪外壳Ⅰ（20）、秧爪外壳Ⅱ（21）装在行星齿轮轴端部，秧爪外壳Ⅰ（20）、秧爪外壳Ⅱ（21）两端通过端盖（19）固定，推秧凸轮（32）安装在行星齿轮轴（25）端部位于秧爪外壳Ⅰ（20）、秧爪外壳Ⅱ（21）内，拨叉（33）安装在秧爪外壳Ⅰ（20）、秧爪外壳Ⅱ（21）内且与推秧凸轮（32）相切，弹簧（31）安装在秧爪外壳Ⅰ（20）、秧爪外壳Ⅱ（21）内且一端抵住秧爪外壳Ⅱ（21），另一端抵到推秧杆（22），推秧杆（22）一端将拨叉（33）固定，另一端与秧爪（18）的一端连接，秧爪（18）的另一端固定在秧爪外壳Ⅰ（20）、秧爪外壳Ⅱ（21）上。...

【技术特征摘要】
1.一种正齿行星轮式水稻插秧机，其特征在于：包括插秧传动轴（1）、螺旋轴（2）、传动轴（3）、车架（4）、动力输入轴（5）、发动机（6）、锥齿轮Ⅰ（7）、锥齿轮Ⅱ（8）、齿轮Ⅰ（9）、齿轮Ⅱ（10）、支撑秧板滑套（11）、V带（12）、V带轮（13）、壳体Ⅰ（14）、壳体Ⅱ（15）、壳体Ⅲ（16）、壳体Ⅳ（17）、秧爪（18）、端盖（19）、秧爪外壳Ⅰ（20）、秧爪外壳Ⅱ（21）、推秧杆（22）、惰轮Ⅱ（23）、行星齿轮（24）、行星齿轮轴（25）、惰轮Ⅰ（26）、从动轮（27）、主动轮（28）、中心轮（29）、惰轮轴（30）、弹簧（31）、推秧凸轮（32）、拨叉（33）；所述的动力输入轴（5）固定在车架（4）上，动力输入轴（5）一端与发动机（6）相连，另一端与锥齿轮Ⅰ（7）连接，传动轴（3）通过其上的锥齿轮Ⅱ（8）与动力输入轴（5）上的锥齿轮Ⅰ（7）啮合，装在传动轴（3）一端的齿轮Ⅰ（9）与装在螺旋轴（2）上的齿轮Ⅱ（10）啮合，带动螺旋轴（2）旋转，传动轴（3）的另一端与V带轮（13）连接，螺旋轴（2）的两端固定在车架（4）上，螺旋轴（2）上装有支撑秧板滑套（11），插秧传动轴（1）的两端固定在车架（4）上，插秧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李肖杰，陈观慈，王存珠，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南,53