红外线图像获取装置以及红外线图像获取方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种防止映入于被摄体而能够获取适合求出被摄体的温度的红外线图像的红外线图像获取装置以及红外线图像获取方法。红外线图像获取装置(10)具备红外线摄像部(12)、对应区域检测部(13)、映入区域检测部(14)以及图像校正部(15)。红外线摄像部(12)获取相对于被摄体的拍摄方向相互不同的第1图像(F11)和第2图像(F12)。对应区域检测部(13)检测第1图像(F11)、第2图像(F12)中的与被摄体对应的第1对应区域(R11)、第2对应区域(R12)。映入区域检测部(14)检测第1图像(F11)中的红外线量比第2图像(F12)中的红外线量多的第1映入区域(RX11)、第2映入区域(RX12)。图像校正部(15)根据第2映入区域(RX12)校正第1映入区域(RX11)。

Infrared image acquisition device and infrared image acquisition method

The present invention provides an infrared image acquisition device and an infrared image acquisition method for preventing an infrared image of an infrared image suitable for obtaining the temperature of a subject from being seen in a subject. The infrared image acquisition device (10) has an infrared imaging unit (12), a corresponding area detection unit (13), an incoming region detection unit (14), and an image correction unit (15). The infrared image pickup unit (12) obtains first images (F11) and second images (F12) that are different from each other in the shooting direction of the subject. A corresponding region detection unit (13) detects first image (F11), second image (F12), first corresponding regions (R11) corresponding to the subject, and second corresponding regions (R12). A region detection unit (14) detects an infrared quantity in the first image (F11), more than first of the infrared quantity in the second image (F12), a region of arrival (RX11) and second of the region of arrival (RX12). The image correction unit (15) is adapted to correct the first striking region (RX11) according to the second calling region (RX12).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】红外线图像获取装置以及红外线图像获取方法
本专利技术涉及一种获取被摄体的温度信息的红外线图像获取装置以及红外线图像获取方法。
技术介绍
已知有拍摄被摄体发射的红外线并将拍摄到的红外线图像转换为温度并显示的称作红外热像仪的红外线图像获取装置(例如参照专利文献1)。由于红外线的量依赖于被摄体的温度，因此能够根据红外线图像的像素值获取被摄体的温度信息。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-194073号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题但是，存在除了作为测定对象的被摄体以外的物体的红外像映入于通过红外线图像获取装置获取的红外线图像中的问题。例如，若从正前方拍摄被摄体，则由于被摄体反射红外线图像获取装置自身发射的红外线，导致红外线图像获取装置的红外像映入于红外线图像。即使为了避免该问题而从倾斜方向拍摄被摄体，也有可能导致除了被摄体以外的热源发射的红外线产生的红外像映入于红外线图像。原理上，若全部去除除了被摄体以外的热源，则不会映入于红外线图像。但是，热源还有很多无法物理移动的热源。因此，从倾斜方向拍摄被摄体无法根本上防止映入问题。本专利技术的目的在于提供一种防止映入于被摄体而能够获取适合求出被摄体的温度的红外线图像的红外线图像获取装置以及红外线图像获取方法。用于解决技术课题的手段本专利技术的红外线图像获取装置具备红外线摄像部、对应区域检测部、映入区域检测部以及图像校正部。红外线摄像部获取相对于被摄体的拍摄方向相互不同的第1图像和第2图像。对应区域检测部将第1图像和第2图像中的与被摄体对应的区域作为对应区域进行检测。映入区域检测部在对应区域中比较第1图像与第2图像，将第1图像中的红外线量比第2图像中的红外线量多的区域作为映入区域进行检测。图像校正部根据第2图像中的映入区域校正第1图像中的映入区域。优选红外线摄像部在摄影曝光条件相同的条件下拍摄第1图像和第2图像。优选图像校正部通过将第1图像中的映入区域取代为第2图像中的映入区域来校正第1图像。或者，优选图像校正部根据映入区域中的第1图像与第2图像的红外线量的差分计算映入量，从第1图像中的映入区域减去映入量，由此校正第1图像。优选对应区域检测部根据第1图像以及第2图像的轮廓信息检测对应区域。并且，优选对应区域检测部根据从第1图像以及第2图像共同检测出的特定区域检测对应区域。优选红外线摄像部能够检测8μm以上且14μm以下的波长频带的红外线。优选红外线摄像部具备拍摄第1图像的第1红外线摄像器以及拍摄第2图像的第2红外线摄像器。优选具备显示部，该显示部将通过图像校正部校正的第1图像的像素值转换为温度信息并显示。本专利技术的红外线图像获取方法具有第1图像获取步骤、第2图像获取步骤、对应区域检测步骤、映入区域检测步骤以及图像校正步骤。第1图像获取步骤是通过红外线摄像部获取被摄体的第1图像的步骤。第2图像获取步骤是通过红外线摄像部获取相对于被摄体的拍摄方向与第1图像不同的第2图像的步骤。对应区域检测步骤是将第1图像和第2图像中的与被摄体对应的区域作为对应区域进行检测的步骤。映入区域检测步骤是在对应区域中比较第1图像与第2图像，将第1图像中的红外线量比第2图像中的红外线量多的区域作为映入区域进行检测的步骤。图像校正步骤是根据第2图像中的映入区域校正第1图像中的映入区域的步骤。优选红外线摄像部具备第1红外线摄像器和第2红外线摄像器，分别利用第1红外线摄像器和第2红外线摄像器同时进行第1图像获取步骤和第2图像获取步骤。专利技术效果根据本专利技术，由于从不同的拍摄方向对被摄体拍摄2张图像，比较2张图像检测映入区域，并校正图像，因此能够防止映入于被摄体，能够获取适合求出被摄体的温度的红外线图像。附图说明图1是表示红外线图像获取装置的结构的框图。图2是关于拍摄第1图像以及第2图像时的红外线图像获取装置与被摄体的位置关系的说明图。图3是表示第1图像以及第2图像的图。图4是表示从被摄体发出的线段CL1上的红外线量的图。图5是表示因红外线图像获取装置映入于被摄体而产生的线段CL1上的红外线量的图。图6是表示第1图像的线段CL1上的红外线量的图。图7是表示第2图像的线段CL1上的红外线量的图。图8是表示第1图像和第2图像中所含的线段CL1上的红外线量的差的图。图9是关于第1图像的映入区域的校正的说明图。图10是表示从被校正的第1图像获得的温度信息图像的图。图11是用于获取适合求出被摄体的温度的红外线图像的流程图。图12是用于检测对应区域的流程图。图13是用于检测映入区域的流程图。图14是关于拍摄第1图像以及第2图像时的红外线图像获取装置与被摄体的位置关系的另一方式的说明图。图15是表示另一方式中的第1图像以及第2图像的图。图16是表示另一方式中的第1图像中所含的红外线量的图。图17是表示另一方式中的第2图像中所含的红外线量的图。图18是关于第1图像的映入区域的校正的另一方式的说明图。图19是表示另一方式中的温度信息图像的图。图20是用于检测另一方式中的对应区域的流程图。图21是表示第2实施方式的红外线图像获取装置的结构的框图。具体实施方式[第1实施方式]在图1中，红外线图像获取装置10是具备红外线摄像部12、对应区域检测部13、映入区域检测部14、图像校正部15、温度信息转换部17、显示部18以及存储器19的红外线相机。红外线摄像部12具备聚焦透镜22、光圈23、红外线传感器24以及摄像处理部25。红外线摄像部12拍摄来自被摄体的红外线来获取红外线图像。聚焦透镜22使来自被摄体的红外线的光学图像在红外线传感器24上对焦。光圈23调整来自被摄体的红外线的光量。红外线传感器24将来自被摄体的红外线进行光电转换，向摄像处理部25输出摄像信号。摄像处理部25根据摄像信号生成红外线图像。通过未图示的控制部以满足规定的对焦条件以及摄影曝光条件的方式控制聚焦透镜22、光圈23以及红外线传感器24。红外线传感器24能够检测8μm以上且14μm以下的波长频带的红外线，从而能够控制电子快门速度。红外线传感器24例如使用利用了碲镉汞(HgCdTe)或锗硅(GeSi)的量子型(冷却型)红外线传感器或者利用了氧化钒(VOx)或钇系超导体(YBCO)或非晶硅(a-Si)的热型(非冷却型)红外线传感器。红外线摄像部12获取2张红外线图像(例如，图3中的第1图像F11、第2图像F12)。具体而言，红外线摄像部12通过从相对于被摄体相互不同的角度在相同条件下进行拍摄，获取第1图像F11和第2图像F12。在此，“相同条件”是指相同摄影曝光条件。并且，“相对于被摄体相互不同的角度”是指朝向被摄体A中的所拍摄的区域AR的中心部分的方向(拍摄方向)在图2中的拍摄第1图像F11的第1位置L11和拍摄第2图像F12的第2位置L12不同。即，第1图像F11和第2图像F12的相对于被摄体A的拍摄方向相互不同。第1位置L11、区域AR的中心部分以及第2位置L12形成的角度优选为5度以上，更优选为10度以上。利用图2、图3对通过红外线摄像部12拍摄第1图像F11以及第2图像F12的例子进行说明。在图2中，第1位置L11是从正前方拍摄区域AR的位置。第2位置L12是从右斜方向拍摄区域AR的位置。区域AR是被摄体A中的被轮廓AE包围的区域。在图3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种红外线图像获取装置，其具备：红外线摄像部，其获取相对于被摄体的拍摄方向相互不同的第1图像和第2图像；对应区域检测部，其将所述第1图像和所述第2图像中的与所述被摄体对应的区域作为对应区域进行检测；映入区域检测部，其在所述对应区域中比较所述第1图像与所述第2图像，将所述第1图像中的红外线量比所述第2图像中的红外线量多的区域作为映入区域进行检测；以及图像校正部，其根据所述第2图像中的映入区域校正所述第1图像中的所述映入区域。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.29 JP 2014-1993441.一种红外线图像获取装置，其具备：红外线摄像部，其获取相对于被摄体的拍摄方向相互不同的第1图像和第2图像；对应区域检测部，其将所述第1图像和所述第2图像中的与所述被摄体对应的区域作为对应区域进行检测；映入区域检测部，其在所述对应区域中比较所述第1图像与所述第2图像，将所述第1图像中的红外线量比所述第2图像中的红外线量多的区域作为映入区域进行检测；以及图像校正部，其根据所述第2图像中的映入区域校正所述第1图像中的所述映入区域。2.根据权利要求1所述的红外线图像获取装置，其中，所述红外线摄像部在摄影曝光条件相同的条件下拍摄所述第1图像和所述第2图像。3.根据权利要求1或2所述的红外线图像获取装置，其中，所述图像校正部通过将所述第1图像中的所述映入区域取代为所述第2图像中的映入区域来校正所述第1图像。4.根据权利要求1或2所述的红外线图像获取装置，其中，所述图像校正部根据所述映入区域中的所述第1图像与所述第2图像的红外线量的差分计算映入量，从所述第1图像中的所述映入区域减去所述映入量，由此校正所述第1图像。5.根据权利要求1至4中任一项所述的红外线图像获取装置，其中，所述对应区域检测部根据所述第1图像以及所述第2图像的轮廓信息检测所述对应区域。6.根据权利要求1至5中任一项所述的红外线图像获取装置，其中，所述对...

【专利技术属性】
技术研发人员：北川润也，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP