用于变速自行车自动变速装置的误差矫正方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于变速自行车自动变速装置的误差矫正方法及其装置，包括以下步骤：标记与变速线同步移动部件的初始位置；变速线同步移动部件复位至初始位置时，判断与变速线同步移动部件复位的实际位置和所标记的初始位置是否有差异；如无差异，则执行下一个档位循环，如有差异，则执将与变速线同步移动部件复位至所标记的初始位置，复位后执行下一个档位循环。本发明专利技术消除了累计误差的影响，提高了产品的使用性能，给骑行者带来了良好的骑行体验。

Error correction method and device for speed change automatic speed change device of bicycle

The invention discloses a method and apparatus for error correction of variable speed bicycle automatic transmission device, which comprises the following steps: the initial position marker and the moving parts of the synchronous transmission line; transmission line synchronous moving parts is reset to the initial position, judgment and transmission line synchronous shift the actual position of moving parts reset and mark the initial position is there are differences; if no difference, execute the next gear cycle, if there are differences, it will hold the initial position and the transmission line synchronous moving parts reset to mark, execute the next gear cycle reset. The invention eliminates the accumulated error, enhances the performance of the products, the rider to bring good riding experience.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于变速自行车自动变速装置的误差矫正方法及其装置
本专利技术涉及变速自行车，尤其涉及一种用于变速自行车自动变速装置的误差矫正方法及其装置。
技术介绍
目前市面上的自动变速方案所存在的缺陷在于，结构不尽合理导致使用寿命较短，另外，因为自动变速装置，对精度的要求比较高，但机械传动都会有一定的误差，而此误差会累计，每变一档会累计一个单位的误差值，变档的次数越多，误差会越来越大，此现象会导致自动变速装置不能长时间正常工作，使用性能不尽完善，无法给自行车骑行者带来良好的骑行体验，导致自行车的自动变速方式的推广受到很大的局限。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种用于变速自行车自动变速装置的误差矫正方法及其装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案。一种用于变速自行车自动变速装置的误差矫正方法，包括以下步骤：S1标记与变速线同步移动部件的初始位置；S2变速线同步移动部件复位至初始位置时，判断与变速线同步移动部件复位的实际位置和所标记的初始位置是否有差异；如无差异，则执行下一个档位循环，如有差异，则执行步骤S3；S3将与变速线同步移动部件复位至所标记的初始位置，复位后执行下一个档位循环。优选地，在步骤S1中所标记与变速线同步移动部件的初始位置为链条在最小的飞轮上时与变速线同步移动部件所处位置。优选地，在步骤S2中，在行驶一定的里程数、行驶一段的时间或每次档位循环结束后链条在最小飞轮上时进行差异判断。一种用于变速自行车的自动变速装置，包括有底壳，所述底壳上设有U型支架和线路板，U型支架上设有丝杆、滑杆、螺母和电机，所述丝杆和滑杆并行设置且二者均穿过螺母，所述螺母与丝杆螺纹连接，所述螺母与滑杆滑动连接，所述螺母上固定有变速线，所述电机用于驱动丝杆转动以令螺母沿滑杆滑动，所述电机电性连接于线路板，所述线路板包括有MCU，所述MCU通过控制电机正、反转而令螺母前后滑动，进而带动变速线移动。优选地，所述U型支架的上方封盖有一防尘罩。优选地，所述丝杆的两端分别套设有轴承，两个轴承分设于U型支架的第一支耳和第二支耳上；所述电机设于U型支架的支板上，U型支架的第二支耳和支板之间设有联轴器，用于电机主轴和丝杆的连接。优选地，所述第一支耳和第二支耳为分体式结构，分别包括底座和上盖，底座和上盖固定连接。优选地，还包括有第一霍尔元件和第一磁性件，所述第一霍尔元件设于第二支耳上，所述第一磁性件对应设置于第二支耳的轴承上，所述第一霍尔元件电性连接于线路板，所述MCU通过接收第一霍尔元件对第一磁性件感应所产生的电信号而得出螺母的位移。优选地，还包括有初始复位开关，所述初始复位开关包括有第二霍尔元件和第二磁性件，所述第二磁性件设于螺母上，所述第二霍尔元件设于当螺母和变速线位于初始位置时与该螺母7相对的U型支架2的底板上，所述第二霍尔元件电性连接于线路板，所述MCU通过接收第二霍尔元件对第二磁性件感应所产生的电信号而确定螺母和变速线处于初始位置。优选地，所述滑杆的数量是两个，所述丝杆与两个滑杆呈“品”形分布，所述底壳上罩设有上壳，所述线路板上设有USB插座，所述上壳对应USB插座而设有插座孔。本专利技术公开的用于变速自行车自动变速装置的误差矫正方法，与变速线同步移动部件复位的实际位置和所标记的初始位置是否有差异进行判断，如有差异，将与变速线同步移动部件复位至所标记的初始位，消除了累计误差的影响，提高了产品的使用性能，给骑行者带来了良好的骑行体验。本专利技术公开的用于变速自行车的自动变速装置中，采用独立的U型支架安设丝杆、滑杆和电机，使电机的轴和丝杆稳定的处在同一条直线上，延长了产品的使用寿命；丝杆和螺母之间有油脂润滑，在其上加设防尘罩，可以防止灰尘、杂质的侵入，增加了产品的使用性能，延长了产品的使用寿命。附图说明图1为本专利技术变速自行车自动变速装置的误差矫正方法流程图；图2为本专利技术自动变速装置的分解图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作更加详细的描述。本专利技术公开了一种用于变速自行车自动变速装置的误差矫正方法，参见附图1，其包括以下步骤：在步骤S1中，标记与变速线同步移动部件的初始位置；在步骤S2中，变速线同步移动部件复位至初始位置时，判断与变速线同步移动部件复位的实际位置和所标记的初始位置是否有差异；如无差异，则执行下一个档位循环，如有差异，则执行步骤S3；在步骤S3中，将与变速线同步移动部件复位至所标记的初始位置，复位后执行下一个档位循环。作为一种优选方式，在步骤S1中所标记与变速线同步移动部件的初始位置为链条在最小的飞轮上时与变速线同步移动部件所处位置。作为一种优选方式，在步骤S2中，在行驶一定的里程数、行驶一段的时间或每次档位循环结束后进行差异判断，在保证正常变速的前提下，可以合理的设置：如行驶10公里或者20公里后进行差异判断，或者在行驶5个小时或10个小时后进行差异判断，当然了，也可以每次档位循环结束后链条在最小飞轮上时进行差异判断。本专利技术还公开了一种用于变速自行车的自动变速装置，如图2所示，其包括有底壳1，底壳1上设有U型支架2和线路板4，U型支架2上设有丝杆5、滑杆6、螺母7和电机3，丝杆5和滑杆6并行设置且二者均穿过螺母7，螺母7与丝杆5螺纹连接，螺母7与滑杆6滑动连接，螺母7上固定有变速线8，电机3用于驱动丝杆5转动以令螺母7沿滑杆6滑动，电机3电性连接于线路板4，线路板4包括有MCU，MCU通过控制电机3正、反转而令螺母7前后滑动，进而带动变速线8移动，电池20用以给电机3和线路板4供电。丝杆5、滑杆6、螺母7和电机3共同设于同一U型支架2上，保证了电机3的主轴和丝杆5的同轴度，提高了整体的使用寿命。上述自动变速装置中，通过电机3对丝杆5的正反转驱动，使得螺母7能够沿滑杆6前后滑动，利用螺母7对变速线8的推拉而实现对拔链器档位的控制。进一步，U型支架2的上方封盖有一防尘罩9，，可以防止灰尘、杂质的侵入，增加了产品的使用性能，延长了产品的使用寿命。进一步，丝杆5的两端分别套设有轴承19，两个轴承19分设于U型支架2的第一支耳21和第二支耳22上；电机3设于U型支架2的支板23上，U型支架2的第二支耳22和支板23之间设有联轴器17，用于电机3主轴和丝杆5的连接。作为一种扩展方式，第一支耳21和第二支耳22为分体式结构，分别包括底座和上盖，底座和上盖固定连接。可以降低制造成本和装配成本。为了实现对螺母7行程和位置的检测，本实施例还包括有第一霍尔元件10和第一磁性件11，第一霍尔元件10设于第二支耳22上，第一磁性件11对应设置于第二支耳22的轴承上，第一霍尔元件10电性连接于线路板4，MCU通过接收第一霍尔元件10对第一磁性件11感应所产生的电信号而得出螺母7的位移。例如：第一磁性件11跟随轴承内圈转一圈有32个信号，与第一磁性件11对应的第一霍尔元件10接收其信号，丝杆5的牙距是1MM，只要MCU读到32个霍尔脉冲则说明螺母7移动了1MM，只要记录每一个档位有多少个霍尔信号并保存它，到自动变速时就调出相应档位霍尔信号的个数，通过控制螺母7的位移，以及控制变速线8的位移而实现精准变速。为了确定变速线8的初始位置，还包括有初始复位开关，初始复位开关包括有第二霍尔元件12和第二磁性件13，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于变速自行车自动变速装置的误差矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：S1标记与变速线同步移动部件的初始位置；S2变速线同步移动部件复位至初始位置时，判断与变速线同步移动部件复位的实际位置和所标记的初始位置是否有差异；如无差异，则执行下一个档位循环，如有差异，则执行步骤S3；S3将与变速线同步移动部件复位至所标记的初始位置，复位后执行下一个档位循环。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于变速自行车自动变速装置的误差矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：S1标记与变速线同步移动部件的初始位置；S2变速线同步移动部件复位至初始位置时，判断与变速线同步移动部件复位的实际位置和所标记的初始位置是否有差异；如无差异，则执行下一个档位循环，如有差异，则执行步骤S3；S3将与变速线同步移动部件复位至所标记的初始位置，复位后执行下一个档位循环。2.根据权利要求1所述用于变速自行车自动变速装置的误差矫正方法，其特征在于，在步骤S1中所标记与变速线同步移动部件的初始位置为链条在最小的飞轮上时与变速线同步移动部件所处位置。3.根据权利要求1所述用于变速自行车自动变速装置的误差矫正方法，其特征在于，在步骤S2中，在行驶一定的里程数、行驶一段的时间或每次档位循环结束后链条在最小飞轮上时进行差异判断。4.一种用于变速自行车的自动变速装置，其特征在于，包括有底壳，所述底壳上设有U型支架和线路板，U型支架上设有丝杆、滑杆、螺母和电机，所述丝杆和滑杆并行设置且二者均穿过螺母，所述螺母与丝杆螺纹连接，所述螺母与滑杆滑动连接，所述螺母上固定有变速线，所述电机用于驱动丝杆转动以令螺母沿滑杆滑动，所述电机电性连接于线路板，所述线路板包括有MCU，所述MCU通过控制电机正、反转而令螺母前后滑动，进而带动变速线移动。5.如权利要求4所述的用于变速自行车的自动变速装置，其特征在于，所述U型支架的上方封盖有一防尘罩。6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昊，张在夫，
申请(专利权)人：深圳市七尚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44