用于通知驾驶员的方法和机动车技术

本发明专利技术涉及一种用于在机动车中通知驾驶员的方法，包括下述步骤：‑求得预计将来由机动车行驶的预测的路段区段，‑根据至少一个通过速度规定在预测的路段区段中或在预测的路段区段的部分区段中预给定的最大速度求得参考速度，‑检测机动车的当前实际行驶速度，以及，‑如果参考速度比当前实际行驶速度至少大预给定的差值，则给出给定加速度指示，用于向机动车驾驶员指示机动车的可能的加速度。

Method and motor vehicle for notifying a driver

The invention relates to a method for informing the driver in a motor vehicle, which comprises the following steps: Road section is expected to obtain forecasts by the vehicles in the future, according to at least one of the specified speed maximum speed preset section section section in the forecast or prediction of road section in the reference speed the current vehicle detection, actual speed, and, if the reference speed than the current actual speed of at least a predetermined value, is given a given acceleration instruction for motor vehicle drivers to show vehicle acceleration may refer to.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于通知驾驶员的方法和机动车
本专利技术涉及一种用于在机动车中通知驾驶员的方法。
技术介绍
已知在机动车中设置指示功能，该指示功能使用预测性的路段数据，以便向驾驶员给出关于将来预计行驶的路段区段的信息。尤其是已知辅助系统，所述辅助系统根据预测性的路段数据向驾驶员给出用于提高消耗效率的指示。例如当根据预测性的路段数据在进一步的路段变化曲线中需要使机动车减速时可以在显示器中显示一个符号，以便指示驾驶员将脚从油门移开。与驾驶员根据其自己的评估进行减速并且使机动车继续滑行相比，通过使用预测性的路段数据，可以明显更早地给出相应的指示。利用这种系统尤其当具有速度规定的标牌由于路段变化曲线或障碍仅能较晚地识别出时可以获得效率增益。当除了速度规定也分析处理关于路段变化曲线的信息、尤其是关于坡度和落差的信息时，效率提高可以进一步改进。但对于多个驾驶员来说不能总是判断消耗最佳化。通常期望时间特别高效的行驶，在所述行驶下特别快速地到达目标。对于导航系统来说已经公知，除了消耗特别高效的路线以外还计算至行驶目标的特别快速或时间短的路线。然而值得期待的是，除了路线之外还使得机动车的其它行驶参数关于高时间效率最佳化。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，给出一种用于通知驾驶员的方法，所述方法可以提高机动车行驶工况的时间效率。所述目的根据本专利技术通过开头所述类型的方法来实现，所述方法包括下述步骤：-求得预计将来由机动车行驶的预测的路段区段，-根据至少一个通过在预测的路段区段中或在预测的路段区段的部分区段中的速度规定所预给定的最大速度求得参考速度，-检测机动车的当前实际行驶速度，以及-如果参考速度比当前实际行驶速度至少大预给定的差值，则给出给定加速度指示，用于向机动车驾驶员指示机动车的可能的加速度。根据本专利技术提出，分析处理关于预计将来由机动车行驶的预测的路段区段的信息、即预测性的路段数据，并且根据这些数据向驾驶员给出指示，以便提高行驶工况的时间效率。为此分析处理在预测的路段区段的至少一个部分区段中预给定的速度规定，并且根据该速度规定确定参考速度。尤其是可以考虑在直接处于前面的路段区段中的速度规定。然而也可以考虑预给定的最大速度的变化，从而在需要制动和/或可加速的区域中可提早匹配参考速度。当实际行驶速度比参考速度至少小预给定的取值时，为了指引驾驶员尽可能时间高效地行驶，为驾驶员给出指示。所述指示可以向驾驶员指明，可进一步加速。因此可以指引驾驶员尽可能快速地、但尽可能合法地且安全地行驶。求得参考速度尤其可在驾驶员侧进行匹配。从而例如可以由驾驶员预给定：绝对地或相对地提高参考速度或在计算参考速度时考虑的最大速度。为了确定预测的路段区段可以使用机动车的导航系统。作为预测的路段区段尤其可以使用所规划的路线的区段。当没有目标被编程时或当机动车明显与所规划的路线偏离时，多种导航系统被设计用于预测机动车的将来的行驶路线。在这种情况下，预测的路线的区段可以被用作预测的路段区段。尤其是可以根据预测的路段区段的几何变化曲线和/或描述在预测的路段区段中行车道的至少一个对于行驶动态重要的属性的行车道属性来求得参考速度。预测的路段区段的几何变化曲线和/或行车道的对于行驶动态重要的属性可以从导航系统的地图数据中获取。尤其是可以考虑弯道半径、坡度和落差以及当前或将来行驶的道路的类型，即例如是否涉及高速公路、公路或主干道。对这些信息的考虑允许在确定参考速度时考虑行驶工况的物理的和/或驾驶员专用的界限。例如可以在驶过弯道时向驾驶员给出指示：在安全行驶工况的范围内在物理上或在考虑驾驶员对行驶舒适性的要求和/或其能力的情况下加速何时又是符合目的的。可以求得至少一个参考位置，在所述参考位置处，在预测的路段区段中和/或在时间上在前面由机动车行驶的路段区段中预给定的最大速度改变，其中，所述参考速度附加地根据涉及预测的和/或在前面行驶的路段区段的路段变化曲线的、机动车与参考位置在空间上和/或时间上的距离来求得。尤其是求得预测的路段区段在机动车的当前实际位置和参考位置之间的长度作为空间距离。路段长度可以由地图数据、尤其是导航系统的地图数据来求得。替选地或补充地可以通过下述方式计算时间距离：例如考虑机动车的当前实际速度。尤其是作为参考位置可以在预测的路段区段中确定这样的参考位置，在所述参考位置处提高预给定的最大速度。因此尤其可以实现：当预给定的最大速度提高至更高的最大速度时，为驾驶员给出指示，驾驶员能利用所述指示如所描述的那样提早且快速地加速。根据国家的具体交通规则例如可以允许：已经在经过说明速度规定的交通标牌之前、例如在这个标牌之前50m适当地提高机动车的速度。在使根据本专利技术的方法相应地参数化时可以向驾驶员给出指示，以便不仅尽可能时间高效地且快速地而且合法地且安全地行驶。替选地或补充地，作为参考位置可以在由机动车在前面行驶的路段区段中确定这样的参考位置，在所述参考位置处降低预给定的最大速度。根据国家的具体交通规则例如可以允许：一起利用在说明速度规定的交通标牌之后的确定区域、例如在这个标牌之后的50m，来减速至新的最大速度。在这种情况下，对到参考位置的距离的分析处理允许根据距离连续地匹配参考速度。为了求得参考位置可以使用地图数据，所述地图数据描述用于多个路段区段的速度规定。尤其可以使用导航系统的地图数据。替选地或补充地，用于速度规定的标记、尤其是标牌可以通过机动车的传感器来检测，并且通过图像识别来求得由各个速度规定所预给定的最大速度。在这种情况下，作为参考位置可求得所识别的标记、即例如标牌的位置。为了对由机动车的传感器识别的物体进行位置检测已知多种方法。纯示例性地可以列举出通过多个摄像机的图像进行的三角测量、基于飞行时间的方法以及使用激光扫描仪。在根据本专利技术的方法中可以使用任意用于传感器分析处理的方法来确定物体位置以及识别物体，以便求得说明速度规定的标记和其相应的位置。由传感器数据识别出速度规定一方面能够确认由地图数据预给定的速度规定。另一方面可以由机动车的传感器识别出速度规定的暂时改变，其未必在地图数据中检测到。此外，在由传感器数据识别用于速度规定的标记时，也可以在没有使用地图数据或导航系统的情况下实施根据本专利技术的方法。在多种行驶情况下，已经可单独地由机动车的传感器数据来确定将来行驶的路段区段、例如快车道的在前面的区段。为了获得关于预测的路段区段、尤其是关于相应速度规定或配属的参考位置的信息，补充地或替选地也可以使用通信信息，所述通信信息由基础设施、另外的机动车或无线电电台提供。可根据当前实际行驶速度和参考速度来计算给定加速度，其中，给定加速度指示描述给定加速度。可以是，仅在给定加速度超过预给定的极限值时给出给定加速度指示。补充地可以是，当在机动车和参考位置之间的空间和/或时间距离低于预给定的极限值时，给出给定加速度指示。输出的时刻、即用于空间和/或时间距离的极限值尤其可以由驾驶员来设定。可光学地、声学地和/或触觉地输出指示。给定加速度的光学显示例如可以通过牵引圆实现，在所述牵引圆中尤其是显示当前的纵向和横向加速度以及给定加速度。替选地或补充地，可以显示相应于给定加速度的给定加速踏板位置，和/或可以显示用于加速度的给定值和实际值。光学显示可以在组合仪表、例如多媒体系统的图形显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在机动车中通知驾驶员的方法，包括下述步骤：‑求得预计将来由机动车行驶的预测的路段区段，‑根据至少一个通过在预测的路段区段中或在预测的路段区段的部分区段中的速度规定所预给定的最大速度求得参考速度，‑检测机动车的当前实际行驶速度，以及‑如果参考速度比当前实际行驶速度至少大预给定的差值，则给出给定加速度指示，用于向机动车驾驶员指示机动车的可能的加速度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.25 DE 102014014241.81.一种用于在机动车中通知驾驶员的方法，包括下述步骤：-求得预计将来由机动车行驶的预测的路段区段，-根据至少一个通过在预测的路段区段中或在预测的路段区段的部分区段中的速度规定所预给定的最大速度求得参考速度，-检测机动车的当前实际行驶速度，以及-如果参考速度比当前实际行驶速度至少大预给定的差值，则给出给定加速度指示，用于向机动车驾驶员指示机动车的可能的加速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了确定预测的路段区段使用机动车的导航系统。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据预测的路段区段的几何变化曲线和/或描述在预测的路段区段中行车道的至少一个对于行驶动态重要的属性的行车道属性来求得所述参考速度。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，求得至少一个参考位置，在所述参考位置处，在预测的路段区段中和/或在时间上在前面由机动车行驶的路段区段中预给定的最大速度改变，其中，所述参考速度附加地根据涉及预测的和/或在前面行驶的路段区段的路段变化曲线的、机动车与参考位置在空间上和/或时间上的距离来求得。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，作为参考位置在预测的路段区段中确定这样的参考位置，在所述参考位置处提高预给定的最大速度。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，为了求得所述参考位置使用地图数据，所述地图数据描述用于多个路段区段的速度规定。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据当前实际行驶速度和参考速度来计算给定加速度，其中，所述给定加速度指示描述给定加速度。8.根据权利要求4至6中任一项以及根据权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤“求得给定加速度以及给出指示”这样多次重复，使得所述机动车在遵照指示的情况下由驾驶员加速至与在...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·林巴舍尔，H·纳格勒，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE