一种永磁同步电机封星回路及其保护方法和变频器技术

本发明专利技术实施例公开了一种永磁同步电机封星回路及其保护方法和变频器，其中本发明专利技术的永磁同步电机封星回路包括变频器、接触器以及电动机，接触器的触头部分包括三个常开主触点和三个常闭辅助触点，接触器的线圈部分的一端与变频器的控制端电性相连，接触器的线圈部分的另一端与一供电端电性相连，电动机通过三相绕组引出线与变频器的三相输出端电性相连，且接触器的三个常开主触点设置于变频器的三相输出端和电动机之间，接触器的三个常闭辅助触点电性连接在电动机的三相绕组引出线之间并构成星形回路，接触器还包括一常开使能检测触点。本发明专利技术实施例能够有效地防止接触器的触点产生损坏，提高了电梯运行的安全性能。

Permanent magnet synchronous motor sealing star loop and protection method and frequency converter thereof

The embodiment of the invention discloses a permanent magnet synchronous motor seal star circuit and its protection method and frequency converter, the permanent magnet synchronous motor of the invention comprises a sealing star loop inverter, contactors and motor parts, contact contactor includes three main contacts and three normally open normally closed auxiliary contacts, and inverter part of the coil end contactor control terminal electrically connected with the contactor coil part and the other end of a power supply terminal electrically connected with the motor lead wire and the inverter through the three-phase winding of the three-phase output end is electrically connected between the three three-phase output normally open main contacts arranged on the end and the motor and inverter contactor contactor, three the normally closed auxiliary contacts electrically connected in a three-phase winding motor lead wire between a star and loop contactor also comprises a normally open contact can make detection. The embodiment of the invention can effectively prevent the contact of the contactor from damaging and improve the safety performance of the elevator operation.

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机封星回路及其保护方法和变频器
本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种永磁同步电机封星回路及其保护方法和变频器。
技术介绍
在电梯行业中，永磁同步电机做成的永磁同步曳引机具有低速大扭矩的特点，这一特点使得永磁同步曳引机刚一问世就得到迅猛发展。永磁同步曳引机在非动力电源作用下旋转时，机械能转化为电能，相当于发电机，封星制动正是将该状态下的变频器与电机之间的三相绕组引出线用导线或者串联电阻按星形短接，以使电机以及与电机相连的三相绕组之间形成闭合回路消耗电能，从而使得曳引机的机械转矩与电磁转矩相平衡，避免电机在抱闸失灵时发生电梯超速溜车飞车现象。一般情况下，很多电梯厂利用永磁同步曳引机短路发电的特性，在接触器上增加了常闭辅助触点，在曳引机断电时短路永磁同步电机三相绕组(也就是封星)，起到电梯超速或紧急手动松闸溜车救援时制动作用，使电梯轿厢限制在同步低速下转动。目前电梯中常用的封星制动的方式主要包括以下两种：一种是如图1，在封星回路中的接触器JKM1上设置常开主触点以及常闭辅助触点，通过常闭辅助触点来实现封星，这种方式的特点是控制方式简单，成本增加少；另一种是如图2，通过在封星回路中增设一个独立的带有常闭辅助触点的接触器JKM2来实现封星，即控制接触器JKM1上的常开主触点和接触器JKM2上的常闭辅助触点的时序关系来实现封星。但是，上述的两种封星制动的方法都具有相同的缺点，即当电机异常运转时，如接触器异常失电，原本在正常情况下应闭合的接触器JIKM1的常开主触点往往会突然断开，而此时的变频器仍在输出电流，那么则会造成常开主触点产生放电弧，容易引起各接触器的触点的损坏，给电梯运行带来的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种永磁同步电机封星回路及其保护方法和变频器，能够保护电机封星回路，避免正常情况下应闭合的常开主触点突然断开产生放电弧，有效防止接触器的触点产生损坏，提高了电梯运行的安全性能。第一方面，本专利技术实施例提供了一种永磁同步电机封星回路，该永磁同步电机封星回路包括包括变频器、接触器以及电动机，所述接触器的触头部分包括三个常开主触点和三个常闭辅助触点，所述接触器的线圈部分的一端与所述变频器的控制端电性相连，所述接触器的线圈部分的另一端与一供电端电性相连，所述电动机通过三相绕组引出线与变频器的三相输出端电性相连，且所述接触器的三个常开主触点设置于所述变频器的三相输出端和所述电动机之间，以用于控制所述电动机与所述变频器的连接与断开，所述接触器的三个常闭辅助触点电性连接在所述电动机的三相绕组引出线之间并构成星形回路，所述接触器还包括一常开使能检测触点，所述常开使能检测触点的一端与变频器的使能检测端电性相连，所述常开使能检测触点的另一端与一公共信号端电性相连，所述变频器根据所述使能检测端的使能信号控制所述变频器的主回路的通断。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种永磁同步电机封星回路的保护方法，该保护方法包括，接通接触器的线圈部分的回路，使接触器的常开主触点和常开使能检测触点吸合以及接触器的常闭辅助触点断开，以使变频器的三相输出端输出电流并通过三相绕组引出线向电动机供电；判断接触器的常开使能检测触点是否由吸合变为断开；若接触器的常开使能检测触点由吸合变为断开，通过切断变频器的主回路以停止为电动机供电。另一方面，本专利技术实施例提供了一种变频器，该变频器包括，三相输出端，用于通过接触器常开主触点与电机三相绕组引出线电性连接；控制端，用于与接触器的线圈部分的一端连接以构成所述接触器的线圈部分的回路；第一控制单元，所述第一控制单元与所述控制端相连并通过所述控制端控制接触器的线圈部分的回路的通断；使能检测端，用于连接所述常开使能检测触点的一端，以获取使能信号，所述常开使能检测触点的另一端与一公共信号端电性相连；第一判断单元，用于根据所述使能信号判断接触器的常开使能检测触点是否由吸合变为断开，以判断所述接触器是否失电，并用于在判断出接触器失电时输出断开处理信号；处理单元，用于与所述第一判断单元相连并根据所述断开处理信号切断变频器的主回路以停止为电动机供电。本专利技术实施例能够保护电机封星回路，并在正常情况下应闭合的常开主触点断开之前及时切断变频器输出电流，从而使得封星回路的三相绕组没有电流流过，避免了常开主触点突然断开产生放电弧的现象，有效地防止接触器的触点产生损坏，提高了电梯运行的安全性能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有技术中的一种永磁同步电机封星回路的电路图；图2是现有技术中的另一种永磁同步电机封星回路的电路图；图3是本专利技术实施例一提供的一种永磁同步电机封星回路的电路图；图4是本专利技术实施例二提供的一种永磁同步电机封星回路的电路图；图5是本专利技术实施例三提供的一种永磁同步电机封星回路的保护方法的示意流程图；图6是本专利技术实施例四提供的一种永磁同步电机封星回路的保护方法中的步骤S101的示意流程图；图7是本专利技术实施例五提供的一种变频器的示意性框图；图8是本专利技术实施例六提供的一种变频器中的第一控制单元的示意性框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。实施例一参见图3，其为本专利技术实施例一所提供的一种永磁同步电机封星回路的电路图，如图所示的电路包括变频器VFD、接触器JKM1以及电动机M，所述接触器JKM1的触头部分包括三个常开主触点KM1和三个常闭辅助触点KM2，所述接触器JKM1的线圈部分的一端与所述变频器的控制端J3电性相连，所述接触器JKM1的线圈部分的另一端与一供电端A10电性相连，所述电动机M通过三相绕组引出线与变频器的三相输出端U/V/W电性相连，且所述接触器JKM1的三个常开主触点KM1设置于所述变频器的三相输出端U/V/W和所述电动机M之间，以用于控制所述电动机M与所述变频器的连接与断开，所述接触器JKM1的三个常闭辅助触点KM2电性连接在所述电动机的三相绕组引出线之间并构成星形回路，所述接触器JKM1还包括一常开使能检测触点KM4，所述常开使能检测触点KM4的一端与变频器的使能检测端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁同步电机封星回路，其特征在于，包括变频器、接触器以及电动机，所述接触器的触头部分包括三个常开主触点和三个常闭辅助触点，所述接触器的线圈部分的一端与所述变频器的控制端电性相连，所述接触器的线圈部分的另一端与一供电端电性相连，所述电动机通过三相绕组引出线与变频器的三相输出端电性相连，且所述接触器的三个常开主触点设置于所述变频器的三相输出端和所述电动机之间，以用于控制所述电动机与所述变频器的连接与断开，所述接触器的三个常闭辅助触点电性连接在所述电动机的三相绕组引出线之间并构成星形回路，所述接触器还包括一常开使能检测触点，所述常开使能检测触点的一端与变频器的使能检测端电性相连，所述常开使能检测触点的另一端与一公共信号端电性相连，所述变频器根据所述使能检测端的使能信号控制所述变频器的主回路的通断。

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机封星回路，其特征在于，包括变频器、接触器以及电动机，所述接触器的触头部分包括三个常开主触点和三个常闭辅助触点，所述接触器的线圈部分的一端与所述变频器的控制端电性相连，所述接触器的线圈部分的另一端与一供电端电性相连，所述电动机通过三相绕组引出线与变频器的三相输出端电性相连，且所述接触器的三个常开主触点设置于所述变频器的三相输出端和所述电动机之间，以用于控制所述电动机与所述变频器的连接与断开，所述接触器的三个常闭辅助触点电性连接在所述电动机的三相绕组引出线之间并构成星形回路，所述接触器还包括一常开使能检测触点，所述常开使能检测触点的一端与变频器的使能检测端电性相连，所述常开使能检测触点的另一端与一公共信号端电性相连，所述变频器根据所述使能检测端的使能信号控制所述变频器的主回路的通断。2.如权利要求1所述的永磁同步电机封星回路，其特征在于，所述接触器的触头部分还包括常闭主检测触点，所述常闭主检测触点与所述三个常开主触点均受控于接触器的线圈部分中的同一个吸引线圈，所述常闭主检测触点的一端与变频器的主检测端电性相连，所述常闭主检测触点的另一端与所述公共信号端电性相连。3.如权利要求1所述的永磁同步电机封星回路，其特征在于，所述接触器包括第一接触器以及第二接触器，所述第一接触器的触头部分包括所述的三个常开主触点，所述第二接触器的触头部分包括所述的三个常闭辅助触点，所述第一接触器的线圈部分的一端与所述变频器的第一控制端电性相连，所述第一接触器的线圈部分的另一端与一供电端电性相连，所述第二接触器的线圈部分的一端与所述变频器的第二控制端电性相连，所述第二接触器的线圈部分的另一端与所述供电端电性相连。4.如权利要求3所述的永磁同步电机封星回路，其特征在于，所述第一接触器的触头部分还包括常闭主检测触点，所述常闭主检测触点的一端与变频器的主检测端电性相连，所述常闭主检测触点的另一端与所述公共信号端电性相连，所述第二接触器的触头部分还包括常闭辅助检测触点，所述常闭辅助检测触点的一端与变频器的辅助检测端电性相连，所述常闭辅助检测触点的另一端与所述公共信号端电性相连。5.一种如权利要求1所述的永磁同步电机封星回路的保护方法，所述保护方法包括，接通接触器的线圈部分的回路，使接触器的常开主触点和常开使能检测触点吸合以及接触器的常闭辅助触点断开，以使变频器的三相输出端输出电流并通过三相绕组引出线向电动机供电；判断接触器的常开使能检测触点是否由吸合变为断开；若接触器的常开使能检测触点由吸合变为断开，通过切断变频器的主回路以停止为电动机供电。6.如权利要求5所述的保护方法，其特征在于，所述接触器的触头部分还包括常闭主检测触点，所述常闭主检测触点与...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐胜辉，周庆，李刚，丁磊，
申请(专利权)人：无锡英威腾电梯控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32