一种磁瓦定子的自动组装机制造技术

本发明专利技术涉及一种磁瓦定子的自动组装机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有冲压装置，前部两侧分别设置有检测装置和充磁装置，且前侧转料装置，转料装置包括固定的自动万象臂，自动万象臂连接有转料连接板，转料连接板下方设置有与产品配合的夹持器，夹持器包括设置在转料连接板下方的夹持气缸，夹持气缸的两侧连接有夹持活动块，夹持活动块的下方设置有相互配合的夹持块，本发明专利技术的目的是提供一种磁瓦定子的自动组装机，设置有转料装置，转料装置由自动万象臂和夹持器组成，进而可以与冲压装置、检测装置和充磁装置进行巧妙对接，实现了多个工序的一体自动化操作，降低了人力消耗，提高了组装效率，同时还能有效的提高产品的良品率。

Automatic assembly machine for magnetic tile stator

The automatic assembly machine of the invention relates to a magnetic tile of the stator, which comprises a frame and a power control box is provided with a punching device, front and back sides are respectively provided with a detection device and magnetizing device, and the front side of the feeder device, automatic feeder device including Vientiane Vientiane arm fixed, automatic feeder arm is connected with a connecting plate turn, feed and product with the clamper is arranged below the connecting plate, the clamping device comprises material arranged in the rotating connecting plate below the clamping cylinder, two clamping cylinder is connected with a movable clamping block, the clamping block is arranged below the active matched clamping block, the aim of the invention is to automatic assembly machine provides a magnetic tile of the stator is provided with a rotating feeding device, automatic feeder device by the Vientiane arm and a holder, and then with the punching device, detection device and magnetizing device for clever docking, realize The automatic operation of a plurality of processes reduces the manpower consumption, improves the assembly efficiency, and effectively improves the yield of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种磁瓦定子的自动组装机
本专利技术涉及定子加工设备领域，尤其涉及一种磁瓦定子的自动组装机。
技术介绍
随着发动机的广泛应用，发动机内的零部件的需求量也越来越大，在电动机、启动机领域，经常需要用到转子和定子，而定子右分为由圆筒和磁瓦组成的磁瓦定子和由线圈组成的线圈定子，一般来说，磁瓦定子的使用更为广泛。在磁瓦定子的加工过程中，首先需要人工将磁瓦通过卡子卡入到圆筒内，然后再进行后续的冲压压紧、检测和充磁工序，但是现有的组装设备大多都是一个工序一个工序的操作，需要人工进行取放，因此，需要多个人力工位消耗，同时组装的效率不高，并且可能由于人为操作影响到产品的良品率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种磁瓦定子的自动组装机，设置有转料装置，转料装置由自动万象臂和夹持器组成，进而可以与冲压装置、检测装置和充磁装置进行巧妙对接，实现了多个工序的一体自动化操作，降低了人力消耗，提高了组装效率，同时还能有效的提高产品的良品率。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种磁瓦定子的自动组装机，它包括机架(8)及其上的配电控制箱(1)，所述的机架(8)上设置有用来压紧磁瓦的冲压装置(3)，前部两侧分别设置有检测装置(5)和充磁装置(7)，且前侧设置有与冲压装置(3)、检测装置(5)和充磁装置(7)均配合的转料装置(4)，所述的转料装置(4)包括下端固定的自动万象臂(21)，所述的自动万象臂(21)上端连接有转料连接板(22)，所述的转料连接板(22)下方设置有与产品(65)配合的夹持器(23)，所述的夹持器(23)包括设置在转料连接板(23)下方的夹持气缸(24)，所述的夹持气缸(24)的两侧连接有夹持活动块(25)，所述的夹持活动块(25)的下方设置有相互配合的夹持块(26)，所述的冲压装置(3)、检测装置(5)、充磁装置(7)、自动万象臂(21)和夹持气缸(24)连接到配电控制箱(1)。进一步的，所述的转料连接板(23)上设置有夹持限位板(29)，所述的夹持限位板(29)的一端开设有夹持限位槽(27)，转料装置(4)中的夹持器(23)的一块活动夹持块(25)上设置有与夹持限位槽(27)配合的夹持限位杆(28)。进一步的，所述的冲压装置(3)包括设置在机架(8)上的冲压活动板(11)和冲压座(18)，所述的冲压活动板(11)上设置有冲压夹紧气缸(12)，所述的冲压夹紧气缸(12)连接有冲压夹紧块(13)，且两块冲压夹紧块(13)中间设置有冲压载料块(14)，所述的冲压载料块(14)与冲压活动板(11)上设置的冲压升降气缸(15)连接，所述的冲压座(18)上设置有冲压气缸(19)，所述的冲压气缸(19)上连接有与冲压载料块(14)上的产品(65)配合的冲压头(20)，所述的冲压夹紧气缸(12)、冲压升降气缸(15)和冲压气缸(19)连接到配电控制箱(1)。进一步的，所述的冲压活动板(11)位于冲压座(18)的反向侧的机架(8)设置有与冲压载料块(14)上的产品(65)配合的冲压挡料块(16)，所述的冲压活动板(11)与机架(8)上设置的冲压活动气缸(17)连接，所述的冲压活动气缸(17)连接到配电控制箱(1)。进一步的，所述的检测装置(5)包括检测座(41)，所述的检测座(41)的底部设置有与产品(65)配合的下转动盘(46)，所述的下转动盘(46)的下方设置有转盘转轴(47)，所述的转盘转轴(47)连接到转盘电机(48)，所述的检测座(41)的上部设置有相互配合的检测升降座(44)和检测升降气缸(42)，且检测升降座(44)与检测座(41)上的检测升降滑轨(43)配合，所述的检测升降座(44)上设置有与下转动盘(46)相互配合的上转动盘(45)，且检测座(41)位于两个转动盘之间的部位设置有与产品(65)配合的检测摄像机(49)，所述的检测升降气缸(42)、转盘电机(48)和检测摄像机(49)连接到配电控制箱(1)。进一步的，所述的检测升降座(44)上通过检测前后滑轨(50)设置有检测前后活动座(51)，所述的检测前后活动座(51)上设置有与检测升降座(44)连接的检测前后活动气缸(52)，所述的检测前后活动座(51)上设置有变速箱(53)，所述的变速箱(53)的前后侧通过轴分别连接有检测手轮(54)和与产品(65)上开设的孔位配合的检测销头(55)，所述的检测前后活动气缸(52)连接到配电控制箱(1)。进一步的，所述的充磁装置(7)包括充磁座(31)，所述的充磁座(31)上设置有充磁器(32)，所述的充磁器(32)上设置有压料架(33)，所述的压料架(33)上设置有与充磁器(32)中的产品(65)配合的压料气缸(34)，所述的充磁座(31)上设置有与与充磁器(32)中的产品(65)配合的顶料气缸(35)，所述的充磁器(32)、压料气缸(34)和顶料气缸(35)连接到配电控制箱(1)。进一步的，所述的机架(8)上设置有与产品(65)配合的上料装置(2)，所述的上料装置(2)通过送料机械手(6)与冲压装置(3)配合，所述的上料装置(2)包括设置在机架(8)上的上料座(61)，所述的上料座(61)上设置有相互配合的上料升降气缸(67)和上料升降座(66)，所述的上料升降座(66)上安装有上料翻转轴(63)，所述的上料翻转轴(63)上套接有上料翻转架(64)，所述的上料翻转架(64)上设置有与产品(65)配合的夹持器(23)，所述的上料翻转架(64)与上料座(61)上倾斜设置的上料翻转气缸(62)配合，所述的送料机械手(6)、上料升降气缸(67)和上料翻转气缸(62)连接到配电控制箱(1)。进一步的，所述的送料机械手(6)包括设置在机架(8)上的送料座(71)，所述的送料座(71)上设置有相互配合的送料电机(72)和送料皮带(73)，所述的送料皮带(73)连接有送料前后活动块(74)，所述的前后活动块(74)连接有前后活动座(75)，所述的前后活动座(75)上设置有送料升降气缸(76)，所述的送料升降气缸(76)下方连接有送料升降块(77)，所述的送料升降块(77)下方连接有与产品(65)配合的夹持器(23)，所述的送料电机(72)和送料升降气缸(76)连接到配电控制箱(1)。本专利技术的有益效果为：1、设置有转料装置，转料装置由自动万象臂和夹持器组成，进而可以与冲压装置、检测装置和充磁装置进行巧妙对接，实现了多个工序的一体自动化操作，降低了人力消耗，提高了组装效率，同时还能有效的提高产品的良品率。2、夹持限位板和夹持限位杆的设计，可以确保夹持活动块在活动时运行轨迹不会发生偏移，进而提高夹持的精度。3、冲压装置的设计，可以实现冲压载料块的升降活动，进而可以方便冲压装置的放料，提高冲压的效率。4、冲压挡料块和冲压活动气缸的设计，可以使冲压载料块上的产品被抵住，进而确保冲压的效果，提高良品率。5、检测装置的结构简单，操作方便，且采用上转动盘和下转动盘使产品转动，极大的确保了检测过程中产品的平稳转动，进而提高产品的检测效果。6、检测销头的设计，可以很好的检测定子壳上的孔位是否被堵死，进一步提高检测的精度。7、充磁装置的结构简单，操作方便，且可以实现自动压料和取料。8、上料装置的设计，可以极大的方便上料，并且通过送料机械手实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁瓦定子的自动组装机，它包括机架(8)及其上的配电控制箱(1)，其特征在于，所述的机架(8)上设置有用来压紧磁瓦的冲压装置(3)，前部两侧分别设置有检测装置(5)和充磁装置(7)，且前侧设置有与冲压装置(3)、检测装置(5)和充磁装置(7)均配合的转料装置(4)，所述的转料装置(4)包括下端固定的自动万象臂(21)，所述的自动万象臂(21)上端连接有转料连接板(22)，所述的转料连接板(22)下方设置有与产品(65)配合的夹持器(23)，所述的夹持器(23)包括设置在转料连接板(23)下方的夹持气缸(24)，所述的夹持气缸(24)的两侧连接有夹持活动块(25)，所述的夹持活动块(25)的下方设置有相互配合的夹持块(26)，所述的冲压装置(3)、检测装置(5)、充磁装置(7)、自动万象臂(21)和夹持气缸(24)连接到配电控制箱(1)。

【技术特征摘要】
1.一种磁瓦定子的自动组装机，它包括机架(8)及其上的配电控制箱(1)，其特征在于，所述的机架(8)上设置有用来压紧磁瓦的冲压装置(3)，前部两侧分别设置有检测装置(5)和充磁装置(7)，且前侧设置有与冲压装置(3)、检测装置(5)和充磁装置(7)均配合的转料装置(4)，所述的转料装置(4)包括下端固定的自动万象臂(21)，所述的自动万象臂(21)上端连接有转料连接板(22)，所述的转料连接板(22)下方设置有与产品(65)配合的夹持器(23)，所述的夹持器(23)包括设置在转料连接板(23)下方的夹持气缸(24)，所述的夹持气缸(24)的两侧连接有夹持活动块(25)，所述的夹持活动块(25)的下方设置有相互配合的夹持块(26)，所述的冲压装置(3)、检测装置(5)、充磁装置(7)、自动万象臂(21)和夹持气缸(24)连接到配电控制箱(1)。2.根据权利要求1所述的一种磁瓦定子的自动组装机，其特征在于，所述的转料连接板(23)上设置有夹持限位板(29)，所述的夹持限位板(29)的一端开设有夹持限位槽(27)，转料装置(4)中的夹持器(23)的一块活动夹持块(25)上设置有与夹持限位槽(27)配合的夹持限位杆(28)。3.根据权利要求1所述的一种磁瓦定子的自动组装机，其特征在于，所述的冲压装置(3)包括设置在机架(8)上的冲压活动板(11)和冲压座(18)，所述的冲压活动板(11)上设置有冲压夹紧气缸(12)，所述的冲压夹紧气缸(12)连接有冲压夹紧块(13)，且两块冲压夹紧块(13)中间设置有冲压载料块(14)，所述的冲压载料块(14)与冲压活动板(11)上设置的冲压升降气缸(15)连接，所述的冲压座(18)上设置有冲压气缸(19)，所述的冲压气缸(19)上连接有与冲压载料块(14)上的产品(65)配合的冲压头(20)，所述的冲压夹紧气缸(12)、冲压升降气缸(15)和冲压气缸(19)连接到配电控制箱(1)。4.根据权利要求3所述的一种磁瓦定子的自动组装机，其特征在于，所述的冲压活动板(11)位于冲压座(18)的反向侧的机架(8)设置有与冲压载料块(14)上的产品(65)配合的冲压挡料块(16)，所述的冲压活动板(11)与机架(8)上设置的冲压活动气缸(17)连接，所述的冲压活动气缸(17)连接到配电控制箱(1)。5.根据权利要求1所述的一种磁瓦定子的自动组装机，其特征在于，所述的检测装置(5)包括检测座(41)，所述的检测座(41)的底部设置有与产品(65)配合的下转动盘(46)，所述的下转动盘(46)的下方设置有转盘转轴(47)，所述的转盘转轴(47)连接到转盘电机(48)，所述的检测座(41)的上部设置有相互配合的检测升降座(44)和检测升降气缸(42)，且检测升降座(44)与检测座(41)上的检测升降滑轨(43...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓君，黄红梅，邓凯，李培，
申请(专利权)人：东莞市蓉工自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44