一种锂电池面垫自动组装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种锂电池面垫自动组装机构，其包括有机架，机架上设有能前后滑动的面垫座，面垫座的端面设有多个槽口以及分别穿设于多个槽口的导向片，导向片穿过面垫的狭槽，导向片与电池芯的极耳一一对应，机架上设有能够相对机架往复滑动的多个夹块，并且夹块可滑动至导向片的侧部，组装时，令极耳伸入导向片与夹块之间，再驱使夹块朝向导向片滑动并夹紧极耳，之后驱使面垫座向前滑动，以令导向片向面垫座内退缩而极耳插入狭槽和槽口内，同时夹块向远离导向片的方向滑动，直至面垫座滑动动至极耳的根部，使得面垫置于电池芯的端部。本发明专利技术能提高组装效率、提高电池组装准确性、提高电池品质以及节省成产成本。

Automatic assembling mechanism for surface pad of lithium battery

The invention discloses a lithium battery surface pad automatic assembling mechanism, which comprises a machine frame, the machine frame is provided with a seat surface can slide, guide plate end surface is provided with a plurality of slots and the pedestal are respectively penetrated into multiple slot, slot guide plate through the pad surface, the lug guide plate and battery core correspondingly, the frame is provided with a reciprocating sliding frame relative to a plurality of clamping blocks, and the clamping block can slide to the side guide plate assembly, to lug into the guide plate and the clamping block, then driven toward the guide plate and the sliding clamp clamping lug, after surface driven pedestal slide forward to the guide plate to the base surface in retreat lug is inserted into the slot and slot, and clamping block sliding away from the guide plate direction, until the surface pad slide extremely ear root, the end surface of cushion is arranged in a battery core. The invention can improve the assembling efficiency, improve the accuracy of the battery assembly, improve the quality of the battery and save the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池面垫自动组装机构
本专利技术涉及锂电池组装设备，尤其涉及一种锂电池面垫自动组装机构。
技术介绍
现有技术中，以32650锂电池为例，锂电池正负极各有3个极耳，且各个极耳位置不固定，所以面垫组装一直由人工完成，导致产线效率低下。同时，现有的面垫组装机械动作颇多，如用气缸完成，需占用大量空间，且难以保持稳定。总结目前组装设备的缺陷如下，组装时，需要先判断并区分正负极，找到正确的极耳以后还需要找到各个极耳所对应的面垫孔位，增加了员工劳动负担且有很大的误判风险。同时，三个极耳长度相同，所以操作员必须同时对准三个对应异形孔才能使极耳顺利穿过面垫，这对人员的技巧熟练度有较高要求，需较长的培训与学习时间。此外，人工组装方式的效率低下，平均一位员工10小时内只能装配4000个面垫，远远不能满足工厂的产能需求。最后，近年来人工成本大幅提升，为使产品更具竞争力，工厂自动化势在必行。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能提高组装效率、提高电池组装准确性、提高电池品质、节省生产成本的锂电池面垫自动组装机构。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案。一种锂电池面垫自动组装机构，其包括有机架，所述机架上设有能前后滑动的面垫座，所述面垫座的端面设有多个槽口以及分别穿设于多个槽口的导向片，所述导向片与面垫座活动连接以令二者能够相对滑动，所述导向片穿过面垫的狭槽，以令面垫贴合于面垫座的端面，所述导向片与电池芯的极耳一一对应，所述机架上设有能够相对机架往复滑动的多个夹块，并且所述夹块可滑动至导向片的侧部，组装时，令极耳伸入导向片与夹块之间，再驱使夹块朝向导向片滑动并夹紧极耳，之后驱使面垫座向前滑动，以令导向片向面垫座内退缩而极耳插入狭槽和所述槽口内，同时夹块向远离导向片的方向滑动，直至面垫座滑动动至极耳的根部，使得面垫置于电池芯的端部。优选地，所述导向片和夹块的数量均是三个。优选地，所述导向片呈圆弧形，所述夹块的端面呈弧面，藉由夹块的弧面与导向片的配合而夹紧极耳。优选地，三个导向片的圆心相同，且三个导向片的半径不同，以令三个导向片分别位于内环、中间环和外环。优选地，三个夹块呈“品”形分布，三个导向片交错设置而形成有自导向片的圆心向上延伸的空隙，位于上方的夹块向下滑动时，穿过所述空隙而移动至位于内环的导向片的内侧，位于上方的夹块的端部向外凸出而呈弧面，藉由该凸出的弧面与导向片内侧的配合而将电池芯中间的极耳夹紧。优选地，位于内环的导向片与位于中间环的导向片层叠设置，位于左右两侧的夹块的端面均为向内凹陷的弧面，藉由左右两侧的夹块而将两个极耳分别夹持于两个导向片的外侧。优选地，所述机架上设有三个摆杆，所述夹块与摆杆一一对应，所述摆杆的一端连接于夹块，所述摆杆的另一端连接有驱动机构，所述驱动机构通过摆杆而驱动夹块往复滑动。优选地，所述驱动机构为凸轮驱动机构。优选地，所述面垫座的后侧通过推杆而连接于驱动机构，所述驱动机构通过推杆而驱使面垫座前后滑动。优选地，所述机架的前侧设有用于传输电池芯的传送机构。本专利技术公开的锂电池面垫自动组装机构中，当电池芯通过传送至机架前侧时，可通过机架与电池芯的相对移动，使得极耳靠近导向片并伸入导向片的侧部，然后驱使夹块滑动，使得夹块和导向片夹紧极耳，当面垫座向前滑动时，极耳可插入狭槽和所述槽口内，同时面垫座将面垫推向极耳的根部，进而将面垫与电池芯组装完成。本专利技术采用自动对齐嵌套的方式将面垫组装于电池芯的端部，相比现有技术而言，本专利技术无需人工对齐、插接，大大提高了组装效率，同时避免了因插错极耳而造成产品不良，提高了电池品质，此外，本专利技术无需人工组装，因而大大降低了生产成本。附图说明图1为本专利技术锂电池面垫自动组装机构的立体图。图2为图1中A部分的放大图。图3为本专利技术锂电池面垫自动组装机构的组装状态图一。图4为本专利技术锂电池面垫自动组装机构的组装状态图二。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作更加详细的描述。本专利技术公开了一种锂电池面垫自动组装机构，结合图1至图4所示，其包括有机架1，所述机架1上设有能前后滑动的面垫座2，所述面垫座2的端面设有多个槽口以及分别穿设于多个槽口的导向片3，所述导向片3与面垫座2活动连接以令二者能够相对滑动，所述导向片3穿过面垫100的狭槽101，以令面垫100贴合于面垫座2的端面，所述导向片3与电池芯102的极耳103一一对应，所述机架1上设有能够相对机架1往复滑动的多个夹块4，并且所述夹块4可滑动至导向片3的侧部，组装时，令极耳103伸入导向片3与夹块4之间，再驱使夹块4朝向导向片3滑动并夹紧极耳103，之后驱使面垫座2向前滑动，以令导向片3向面垫座2内退缩而极耳103插入狭槽101和所述槽口内，同时夹块4向远离导向片3的方向滑动，直至面垫座2滑动动至极耳103的根部，使得面垫100置于电池芯102的端部。上述锂电池面垫自动组装机构中，当电池芯102通过传送至机架1前侧时，可通过机架1与电池芯102的相对移动，使得极耳103靠近导向片3并伸入导向片3的侧部，然后驱使夹块4滑动，使得夹块4和导向片3夹紧极耳103，当面垫座2向前滑动时，极耳103可插入狭槽101和所述槽口内，同时面垫座2将面垫100推向极耳103的根部，进而将面垫100与电池芯102组装完成。本专利技术采用自动对齐嵌套的方式将面垫100组装于电池芯102的端部，相比现有技术而言，本专利技术无需人工对齐、插接，大大提高了组装效率，同时避免了因插错极耳而造成产品不良，提高了电池品质，此外，本专利技术无需人工组装，因而大大降低了生产成本。作为一种优选方式，所述导向片3和夹块4的数量均是三个。适用于组装32650锂电池。本实施例中，为了更好地夹持极耳，所述导向片3呈圆弧形，所述夹块4的端面呈弧面，藉由夹块4的弧面与导向片3的配合而夹紧极耳103。进一步地，三个导向片3的圆心相同，且三个导向片3的半径不同，以令三个导向片3分别位于内环、中间环和外环。为了配合三个导向片，三个夹块4呈“品”形分布，三个导向片3交错设置而形成有自导向片3的圆心向上延伸的空隙，位于上方的夹块4向下滑动时，穿过所述空隙而移动至位于内环的导向片3的内侧，位于上方的夹块4的端部向外凸出而呈弧面，藉由该凸出的弧面与导向片3内侧的配合而将电池芯102中间的极耳103夹紧。对于两侧的夹块4而言，位于内环的导向片3与位于中间环的导向片3层叠设置，位于左右两侧的夹块4的端面均为向内凹陷的弧面，藉由左右两侧的夹块4而将两个极耳103分别夹持于两个导向片3的外侧。本实施例中的夹块4通过联动机构驱动，具体是指，所述机架1上设有三个摆杆5，所述夹块4与摆杆5一一对应，所述摆杆5的一端连接于夹块4，所述摆杆5的另一端连接有驱动机构，所述驱动机构通过摆杆5而驱动夹块4往复滑动。进一步地，所述驱动机构为凸轮驱动机构。实际应用中，该驱动机构包括有多个凸轮，多个凸轮均设于一转轴上，即利用转轴来驱使多个凸轮同时运转。进一步地，为实现面垫的推出动作，所述面垫座2的后侧通过推杆6而连接于驱动机构，所述驱动机构通过推杆6而驱使面垫座2前后滑动。本实施例中，为了传输电池芯，所述机架1的前侧设有用于传输电池芯102的传送机构。该传送机构可以是传送链、传送带等机构。本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锂电池面垫自动组装机构，其特征在于，包括有机架，所述机架上设有能前后滑动的面垫座，所述面垫座的端面设有多个槽口以及分别穿设于多个槽口的导向片，所述导向片与面垫座活动连接以令二者能够相对滑动，所述导向片穿过面垫的狭槽，以令面垫贴合于面垫座的端面，所述导向片与电池芯的极耳一一对应，所述机架上设有能够相对机架往复滑动的多个夹块，并且所述夹块可滑动至导向片的侧部，组装时，令极耳伸入导向片与夹块之间，再驱使夹块朝向导向片滑动并夹紧极耳，之后驱使面垫座向前滑动，以令导向片向面垫座内退缩而极耳插入狭槽和所述槽口内，同时夹块向远离导向片的方向滑动，直至面垫座滑动动至极耳的根部，使得面垫置于电池芯的端部。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池面垫自动组装机构，其特征在于，包括有机架，所述机架上设有能前后滑动的面垫座，所述面垫座的端面设有多个槽口以及分别穿设于多个槽口的导向片，所述导向片与面垫座活动连接以令二者能够相对滑动，所述导向片穿过面垫的狭槽，以令面垫贴合于面垫座的端面，所述导向片与电池芯的极耳一一对应，所述机架上设有能够相对机架往复滑动的多个夹块，并且所述夹块可滑动至导向片的侧部，组装时，令极耳伸入导向片与夹块之间，再驱使夹块朝向导向片滑动并夹紧极耳，之后驱使面垫座向前滑动，以令导向片向面垫座内退缩而极耳插入狭槽和所述槽口内，同时夹块向远离导向片的方向滑动，直至面垫座滑动动至极耳的根部，使得面垫置于电池芯的端部。2.如权利要求1所述的锂电池面垫自动组装机构，其特征在于，所述导向片和夹块的数量均是三个。3.如权利要求2所述的锂电池面垫自动组装机构，其特征在于，所述导向片呈圆弧形，所述夹块的端面呈弧面，藉由夹块的弧面与导向片的配合而夹紧极耳。4.如权利要求3所述的锂电池面垫自动组装机构，其特征在于，三个导向片的圆心相同，且三个导向片的半径不同，以令三个导向片分别位于内环、中间环和外环。5.如权利要求4所述的锂电池面垫自...

【专利技术属性】
技术研发人员：程新安，
申请(专利权)人：深圳市三字自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44