电池焊接注液组装机制造技术

本发明专利技术公开一种电池焊接注液组装机，其包括：顶盖极耳焊接系统、电池壳体注液系统、顶盖压入壳体系统。所述顶盖极耳焊接系统包括：半成品壳体运输流水线，沿所述半成品壳体运输流水线的传输方向依次设置的极耳位置调整装置、极耳校正装置、顶盖上料装置、顶盖极耳焊接装置。电池壳体注液系统包括前称重装置、注液上料机械手、注液下料机械手、后称重装置、注液移送装置。顶盖压入壳体系统包括折顶盖装置、压顶盖装置。本发明专利技术的一种电池焊接注液组装机，通过设置顶盖极耳焊接系统、电池壳体注液系统、顶盖压入壳体系统，并对各个系统的结构进行优化设计，提高了机械自动化生产水平。

Battery welding and liquid filling machine

The invention discloses a battery welding liquid filling machine, comprising a top cover, an ear welding system, a battery shell, a liquid injection system and a top cover pressing shell system. The top electrode welding system includes: semi-finished shell transport line, pole position adjusting device, the transmission direction of the semi-finished shell transport pipeline arranged on the lug cap correction device, feeding device, top electrode welding device. The liquid injection system of battery shell includes front weighing device, liquid injection feeding manipulator, liquid injection blanking manipulator, post weighing device and liquid injection transfer device. The top is pressed into the housing system including fold cover device, top cover device. A battery of the present invention welding liquid injection assembly machine, by setting the top electrode welding system, battery shell injection system, the cover is pressed into the housing system, and the structure of each system to optimize the design, improve the automation level of production.

【技术实现步骤摘要】
电池焊接注液组装机
本专利技术涉及机械自动化
，特别是涉及一种电池焊接注液组装机。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，电池生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。如图1所示，其为一种圆柱式钢壳锂电池结构10，圆柱式钢壳锂电池结构10包括：壳体11、收容于壳体11内的极耳12、与极耳12焊接并与壳体11盖合的顶盖13。其中，圆柱式钢壳锂电池结构10的组装过程为，极耳12通过与卷芯连接收容于壳体11内，极耳12先是与顶盖13焊接在一起，然后再将液体注入于壳体11内，最后将顶盖13盖合于壳体11上形成封闭的腔体，从而完成电池的焊接、注液、组装过程。而在实现锂电池机械自动化生产的过程中，如何更好实现极耳12与顶盖13的准确焊接，如何更好实现对壳体11的快速注液，如何更好实现将顶盖13盖合于壳体11上，上述问题均是研究开发人员在设计过程中需要解决的实际问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电池焊接注液组装机，实现极耳与顶盖的准确焊接，实现对壳体的快速注液，实现将顶盖盖合于壳体上，从而提高机械自动化生产水平。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电池焊接注液组装机，包括：顶盖极耳焊接系统、电池壳体注液系统、顶盖压入壳体系统，所述顶盖极耳焊接系统包括：半成品壳体运输流水线，沿所述半成品壳体运输流水线的传输方向依次设置的极耳位置调整装置、极耳校正装置、顶盖上料装置、顶盖极耳焊接装置；所述半成品壳体运输流水线上设有壳体固定治具；所述极耳位置调整装置包括：极耳位置调整卡位部及与所述极耳位置调整卡位部配合的极耳位置调整转动部，所述极耳位置调整卡位部包括：极耳位置调整卡位基座、极耳位置调整卡位转轴、极耳位置调整卡位凸轮、极耳位置调整卡位连杆、极耳位置调整卡位块、极耳位置调整卡位驱动部、极耳位置调整感应器，所述极耳位置调整卡位转轴转动设于所述极耳位置调整卡位基座上，所述极耳位置调整卡位凸轮套接于所述极耳位置调整卡位转轴上，所述极耳位置调整卡位驱动部与所述极耳位置调整卡位转轴驱动连接，所述极耳位置调整卡位块沿水平方向滑动设于所述极耳位置调整卡位基座上，所述极耳位置调整卡位连杆的中部铰接于所述极耳位置调整卡位基座上，所述极耳位置调整卡位连杆的两端分别与所述极耳位置调整卡位凸轮及所述极耳位置调整卡位块连接，所述极耳位置调整感应器设于所述极耳位置调整卡位基座上，所述极耳位置调整转动部包括：极耳位置调整转动基座、极耳位置调整转动轴、极耳位置调整转动凸轮、极耳位置调整转动连杆、极耳位置调整转动轮、极耳位置调整转动驱动部，所述极耳位置调整转动轴转动设于所述极耳位置调整转动基座上，所述极耳位置调整转动凸轮套接于所述极耳位置调整转动轴上，所述极耳位置调整转动驱动部与所述极耳位置调整转动轴驱动连接，所述极耳位置调整转动轮沿水平方向滑动设于所述极耳位置调整转动基座上，所述极耳位置调整转动连杆的中部铰接于所述极耳位置调整转动基座上，所述极耳位置调整转动连杆的两端分别与所述极耳位置调整转动凸轮及所述极耳位置调整转动轮连接，所述极耳校正装置包括：极耳校正卡位部、极耳校正弯曲部，所述极耳校正卡位部包括：极耳校正卡位基座、极耳校正卡位转轴、极耳校正卡位凸轮、极耳校正卡位连杆、极耳校正卡位块、极耳校正卡位驱动部，所述极耳校正卡位转轴转动设于所述极耳校正卡位基座上，所述极耳校正卡位凸轮套接于所述极耳校正卡位转轴上，所述极耳校正卡位驱动部与所述极耳校正卡位转轴驱动连接，所述极耳校正卡位块沿水平方向往复滑动设于所述极耳校正卡位基座上，所述极耳校正卡位连杆的中部铰接于所述极耳校正卡位基座上，所述极耳校正卡位连杆的两端分别与所述极耳校正卡位凸轮及所述极耳校正卡位块连接，所述极耳校正弯曲部包括：极耳校正弯曲基座及设于所述极耳校正弯曲基座上的极耳校正弯曲夹爪，所述极耳校正弯曲夹爪具有两个沿水平方向相互靠近或远离校正弯曲杆，两个所述校正弯曲杆之间形成倾斜的接触面，所述顶盖上料装置包括：顶盖上料震动盘、顶盖转料机械手、顶盖转料转盘，所述顶盖转料机械手衔接于所述顶盖上料震动盘与所述顶盖转料转盘之间，所述电池壳体注液系统包括：前称重装置、注液上料机械手、第一次注液装置、第一次抽真空装置、第二次注液装置、第二次抽真空装置、第三次注液装置、第三次抽真空装置、注液下料机械手、后称重装置、注液移送装置，所述第一次注液装置、所述第一次抽真空装置、所述第二次注液装置、所述第二次抽真空装置、所述第三次注液装置、所述第三次抽真空装置沿所述注液移送装置的移送方向依次设置，所述注液上料机械手衔接于所述前称重装置与所述第一次注液装置之间，所述注液下料机械手衔接于所述第三次抽真空装置与所述注液移送装置之间，所述顶盖压入壳体系统包括：折顶盖装置、压顶盖装置，所述折顶盖装置包括：折顶盖固定部、折顶盖折叠部，所述折顶盖固定部包括：折顶盖固定基座、折顶盖固定转轴、折顶盖固定凸轮、折顶盖固定连杆、折顶盖固定块、折顶盖固定驱动电机，所述折顶盖固定转轴转动设于所述折顶盖固定基座上，所述折顶盖固定凸轮套接于所述折顶盖固定转轴上，所述折顶盖固定驱动电机与所述折顶盖固定转轴驱动连接，所述折顶盖固定块沿水平方向往复滑动设于所述折顶盖固定基座上，所述折顶盖固定连杆的中部铰接于所述折顶盖固定基座上，所述折顶盖固定连杆的两端分别与所述折顶盖固定凸轮及所述折顶盖固定块连接，所述折顶盖折叠部包括：折顶盖折叠基座、折顶盖折叠转轴、折顶盖折叠凸轮、折顶盖折叠连杆、折顶盖折叠滚轮、折顶盖折叠驱动电机，所述折顶盖折叠转轴转动设于所述折顶盖折叠基座上，所述折顶盖折叠凸轮套接于所述折顶盖折叠转轴上，所述折顶盖折叠驱动电机与所述折顶盖折叠转轴驱动连接，所述折顶盖折叠滚轮沿水平方向往复滑动设于所述折顶盖折叠基座上，所述折顶盖折叠连杆的中部铰接于所述折顶盖折叠基座上，所述折顶盖折叠连杆的两端分别与所述折顶盖折叠凸轮及所述折顶盖折叠滚轮连接，所述压顶盖装置包括：两个压顶盖固定部、压顶盖压入部，所述压顶盖固定部包括：压顶盖固定基座、压顶盖固定转轴、压顶盖固定凸轮、压顶盖固定连杆、压顶盖固定块、压顶盖固定驱动电机，所述压顶盖固定转轴转动设于所述压顶盖固定基座上，所述压顶盖固定凸轮套接于所述压顶盖固定转轴上，所述压顶盖固定驱动电机与所述压顶盖固定转轴驱动连接，所述压顶盖固定块沿水平方向往复滑动设于所述压顶盖固定基座上，所述压顶盖固定连杆的中部铰接于所述压顶盖固定基座上，所述压顶盖固定连杆的两端分别与所述压顶盖固定凸轮及所述压顶盖固定块连接，所述压顶盖压入部包括：压顶盖压入电机、压顶盖压入转轴、压顶盖下压凸轮、压顶盖提升凸轮、压顶盖下压连杆、压顶盖提升连杆、压顶盖下压顶杆、压顶盖提升顶杆，所述压顶盖压入电机与所述压顶盖压入转轴驱动连接，所述压顶盖下压凸轮及所述压顶盖提升凸轮套接于所述压顶盖压入转轴上，所述压顶盖下压连杆两端分别与所述压顶盖下压凸轮及所述压顶盖下压顶杆连接，所述压顶盖提升连杆两端分别与所述压顶盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池焊接注液组装机，其特征在于，包括：顶盖极耳焊接系统、电池壳体注液系统、顶盖压入壳体系统；所述顶盖极耳焊接系统包括：半成品壳体运输流水线，沿所述半成品壳体运输流水线的传输方向依次设置的极耳位置调整装置、极耳校正装置、顶盖上料装置、顶盖极耳焊接装置；所述半成品壳体运输流水线上设有壳体固定治具；所述极耳位置调整装置包括：极耳位置调整卡位部及与所述极耳位置调整卡位部配合的极耳位置调整转动部；所述极耳位置调整卡位部包括：极耳位置调整卡位基座、极耳位置调整卡位转轴、极耳位置调整卡位凸轮、极耳位置调整卡位连杆、极耳位置调整卡位块、极耳位置调整卡位驱动部、极耳位置调整感应器，所述极耳位置调整卡位转轴转动设于所述极耳位置调整卡位基座上，所述极耳位置调整卡位凸轮套接于所述极耳位置调整卡位转轴上，所述极耳位置调整卡位驱动部与所述极耳位置调整卡位转轴驱动连接，所述极耳位置调整卡位块沿水平方向滑动设于所述极耳位置调整卡位基座上，所述极耳位置调整卡位连杆的中部铰接于所述极耳位置调整卡位基座上，所述极耳位置调整卡位连杆的两端分别与所述极耳位置调整卡位凸轮及所述极耳位置调整卡位块连接，所述极耳位置调整感应器设于所述极耳位置调整卡位基座上；所述极耳位置调整转动部包括：极耳位置调整转动基座、极耳位置调整转动轴、极耳位置调整转动凸轮、极耳位置调整转动连杆、极耳位置调整转动轮、极耳位置调整转动驱动部，所述极耳位置调整转动轴转动设于所述极耳位置调整转动基座上，所述极耳位置调整转动凸轮套接于所述极耳位置调整转动轴上，所述极耳位置调整转动驱动部与所述极耳位置调整转动轴驱动连接，所述极耳位置调整转动轮沿水平方向滑动设于所述极耳位置调整转动基座上，所述极耳位置调整转动连杆的中部铰接于所述极耳位置调整转动基座上，所述极耳位置调整转动连杆的两端分别与所述极耳位置调整转动凸轮及所述极耳位置调整转动轮连接；所述极耳校正装置包括：极耳校正卡位部、极耳校正弯曲部；所述极耳校正卡位部包括：极耳校正卡位基座、极耳校正卡位转轴、极耳校正卡位凸轮、极耳校正卡位连杆、极耳校正卡位块、极耳校正卡位驱动部，所述极耳校正卡位转轴转动设于所述极耳校正卡位基座上，所述极耳校正卡位凸轮套接于所述极耳校正卡位转轴上，所述极耳校正卡位驱动部与所述极耳校正卡位转轴驱动连接，所述极耳校正卡位块沿水平方向往复滑动设于所述极耳校正卡位基座上，所述极耳校正卡位连杆的中部铰接于所述极耳校正卡位基座上，所述极耳校正卡位连杆的两端分别与所述极耳校正卡位凸轮及所述极耳校正卡位块连接；所述极耳校正弯曲部包括：极耳校正弯曲基座及设于所述极耳校正弯曲基座上的极耳校正弯曲夹爪，所述极耳校正弯曲夹爪具有两个沿水平方向相互靠近或远离校正弯曲杆，两个所述校正弯曲杆之间形成倾斜的接触面；所述顶盖上料装置包括：顶盖上料震动盘、顶盖转料机械手、顶盖转料转盘，所述顶盖转料机械手衔接于所述顶盖上料震动盘与所述顶盖转料转盘之间；所述电池壳体注液系统包括：前称重装置、注液上料机械手、第一次注液装置、第一次抽真空装置、第二次注液装置、第二次抽真空装置、第三次注液装置、第三次抽真空装置、注液下料机械手、后称重装置、注液移送装置，所述第一次注液装置、所述第一次抽真空装置、所述第二次注液装置、所述第二次抽真空装置、所述第三次注液装置、所述第三次抽真空装置沿所述注液移送装置的移送方向依次设置，所述注液上料机械手衔接于所述前称重装置与所述第一次注液装置之间，所述注液下料机械手衔接于所述第三次抽真空装置与所述注液移送装置之间；所述顶盖压入壳体系统包括：折顶盖装置、压顶盖装置；所述折顶盖装置包括：折顶盖固定部、折顶盖折叠部；所述折顶盖固定部包括：折顶盖固定基座、折顶盖固定转轴、折顶盖固定凸轮、折顶盖固定连杆、折顶盖固定块、折顶盖固定驱动电机，所述折顶盖固定转轴转动设于所述折顶盖固定基座上，所述折顶盖固定凸轮套接于所述折顶盖固定转轴上，所述折顶盖固定驱动电机与所述折顶盖固定转轴驱动连接，所述折顶盖固定块沿水平方向往复滑动设于所述折顶盖固定基座上，所述折顶盖固定连杆的中部铰接于所述折顶盖固定基座上，所述折顶盖固定连杆的两端分别与所述折顶盖固定凸轮及所述折顶盖固定块连接；所述折顶盖折叠部包括：折顶盖折叠基座、折顶盖折叠转轴、折顶盖折叠凸轮、折顶盖折叠连杆、折顶盖折叠滚轮、折顶盖折叠驱动电机，所述折顶盖折叠转轴转动设于所述折顶盖折叠基座上，所述折顶盖折叠凸轮套接于所述折顶盖折叠转轴上，所述折顶盖折叠驱动电机与所述折顶盖折叠转轴驱动连接，所述折顶盖折叠滚轮沿水平方向往复滑动设于所述折顶盖折叠基座上，所述折顶盖折叠连杆的中部铰接于所述折顶盖折叠基座上，所述折顶盖折叠连杆的两端分别与所述折顶盖折叠凸轮及所述折顶盖折叠滚轮连接；所述压顶盖装置包括：两个压顶盖固定部、压顶盖压入部；所...

【技术特征摘要】
1.一种电池焊接注液组装机，其特征在于，包括：顶盖极耳焊接系统、电池壳体注液系统、顶盖压入壳体系统；所述顶盖极耳焊接系统包括：半成品壳体运输流水线，沿所述半成品壳体运输流水线的传输方向依次设置的极耳位置调整装置、极耳校正装置、顶盖上料装置、顶盖极耳焊接装置；所述半成品壳体运输流水线上设有壳体固定治具；所述极耳位置调整装置包括：极耳位置调整卡位部及与所述极耳位置调整卡位部配合的极耳位置调整转动部；所述极耳位置调整卡位部包括：极耳位置调整卡位基座、极耳位置调整卡位转轴、极耳位置调整卡位凸轮、极耳位置调整卡位连杆、极耳位置调整卡位块、极耳位置调整卡位驱动部、极耳位置调整感应器，所述极耳位置调整卡位转轴转动设于所述极耳位置调整卡位基座上，所述极耳位置调整卡位凸轮套接于所述极耳位置调整卡位转轴上，所述极耳位置调整卡位驱动部与所述极耳位置调整卡位转轴驱动连接，所述极耳位置调整卡位块沿水平方向滑动设于所述极耳位置调整卡位基座上，所述极耳位置调整卡位连杆的中部铰接于所述极耳位置调整卡位基座上，所述极耳位置调整卡位连杆的两端分别与所述极耳位置调整卡位凸轮及所述极耳位置调整卡位块连接，所述极耳位置调整感应器设于所述极耳位置调整卡位基座上；所述极耳位置调整转动部包括：极耳位置调整转动基座、极耳位置调整转动轴、极耳位置调整转动凸轮、极耳位置调整转动连杆、极耳位置调整转动轮、极耳位置调整转动驱动部，所述极耳位置调整转动轴转动设于所述极耳位置调整转动基座上，所述极耳位置调整转动凸轮套接于所述极耳位置调整转动轴上，所述极耳位置调整转动驱动部与所述极耳位置调整转动轴驱动连接，所述极耳位置调整转动轮沿水平方向滑动设于所述极耳位置调整转动基座上，所述极耳位置调整转动连杆的中部铰接于所述极耳位置调整转动基座上，所述极耳位置调整转动连杆的两端分别与所述极耳位置调整转动凸轮及所述极耳位置调整转动轮连接；所述极耳校正装置包括：极耳校正卡位部、极耳校正弯曲部；所述极耳校正卡位部包括：极耳校正卡位基座、极耳校正卡位转轴、极耳校正卡位凸轮、极耳校正卡位连杆、极耳校正卡位块、极耳校正卡位驱动部，所述极耳校正卡位转轴转动设于所述极耳校正卡位基座上，所述极耳校正卡位凸轮套接于所述极耳校正卡位转轴上，所述极耳校正卡位驱动部与所述极耳校正卡位转轴驱动连接，所述极耳校正卡位块沿水平方向往复滑动设于所述极耳校正卡位基座上，所述极耳校正卡位连杆的中部铰接于所述极耳校正卡位基座上，所述极耳校正卡位连杆的两端分别与所述极耳校正卡位凸轮及所述极耳校正卡位块连接；所述极耳校正弯曲部包括：极耳校正弯曲基座及设于所述极耳校正弯曲基座上的极耳校正弯曲夹爪，所述极耳校正弯曲夹爪具有两个沿水平方向相互靠近或远离校正弯曲杆，两个所述校正弯曲杆之间形成倾斜的接触面；所述顶盖上料装置包括：顶盖上料震动盘、顶盖转料机械手、顶盖转料转盘，所述顶盖转料机械手衔接于所述顶盖上料震动盘与所述顶盖转料转盘之间；所述电池壳体注液系统包括：前称重装置、注液上料机械手、第一次注液装置、第一次抽真空装置、第二次注液装置、第二次抽真空装置、第三次注液装置、第三次抽真空装置、注...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏仕伟，李斌，王世峰，刘金成，陈旭刚，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44