一种真空吸附传输装置及太阳能电池片缺陷检测仪制造方法及图纸

本发明专利技术针对现有技术中采用传输装置输送太阳能电池片进行检测时，电池片容易在传输装置上打滑，致使机械手无法很好地完成抓取动作的不足，提供一种真空吸附传输装置太阳能电池片缺陷检测仪，该检测仪的工作台采用真空吸附装置，真空吸附装置的抽气通道与输送带上的通气孔相连通，真空吸附装置通过通气孔对太阳能电池片进行吸附，使太阳能电池片能够固定在输送带上，避免打滑。

Vacuum adsorption transmission device and solar cell chip defect detector

The invention is used for transmission in the prior art conveying device of solar cells were detected when cells in the transmission device easy to slip, resulting in insufficient mechanical hand unable to perform well in grasping movements, providing a vacuum transmission device of solar cell defect detector, the detector working table by using a vacuum adsorption device gas channel, pumping vacuum device and conveying belt on the vent hole is communicated with the vacuum adsorption device through the vent holes for adsorption of solar cells, the solar cell can be fixed on the conveyor belt, to avoid slipping.

【技术实现步骤摘要】
一种真空吸附传输装置及太阳能电池片缺陷检测仪
本专利技术涉及一种真空吸附传输装置及采用本装置的太阳能电池片缺陷检测仪。
技术介绍
在太阳能电池生产的生产线中，采用视觉检测系统对电池片的缺陷进行检测，采用传输装置将电池片传输到一定的位置，采用机械手抓取电池片将合格或不合格的电池片分开，在抓取电池片时需要电池片的位置准确，否则会抓取不到电池片或抓取不到位，造成对电池片的损坏，采用现有技术中的输送装置进行传输时，由于电池片和传送带均比较光滑，因此电池片容易在传输装置上打滑，当电池片被输送至抓取位置时，电池片的位置发生偏移，无法准确得到电池片的位置，使机械手的操作失误或损坏电池片。
技术实现思路
本专利技术的目的是，针对现有技术中在对太阳能电池片进行检测，由输送装置进行传输时，电池片容易在传输装置上打滑，造成电池片位置不准确无法在传输装置上精确定位致使机械手无法很好地完成抓取动作的不足，提供一种真空吸附传输装置太阳能电池片缺陷检测仪。本专利技术的目的是通过下述技术方案实现的：一种真空吸附传输装置，包括架体501和带输送装置，所述带输送装置包括主动轴502、从动轴503、驱动装置504以及输送带505，所述的主动轴502和从动轴503分别设置于架体501的两端，输送带505环绕设置在主动轴502和从动轴503上，驱动装置504的输出端与主动轴502连接，其特征在于，还包括真空吸附装置580，所述真空吸附装置580包括带支撑装置和抽真空装置，带支撑装置的顶部为平面，设置于上层输送带505和下层输送带505之间，所述支撑装置设置有抽气通道，抽气通道的进气口设置在带支撑装置的顶部，抽气通道的出气口与抽真空装置的抽气管密封连通，所述输送带505覆盖在所述带支撑装置的顶部，输送带505上设置有若干通气孔507，所述真空吸附装置580的不同出气口与输送带的不同通气孔507交替连通，用以将电池片吸附在输送带505上；所述带支撑装置581为箱体，所述的抽气通道为箱体的内腔，所述进气口和所述出气口分别与内腔连通；所述进气口505设置于所述带支撑装置581的前后两端；所述两条带输送装置的输送带的间距与所输送的工件的宽度相适应，输送的工件的两侧分别设置在对应侧的输送带505上；所述通气孔的开口大于进气口的开口。太阳能电池片缺陷检测仪，包括工作台、缺陷检测装置、控制装置，工作台采用上述真空吸附传输装置；所述太阳能电池片缺陷检测仪还包括上料装置和/或下料装置，上料装置包括上料传输装置，下料装置包括下料传输装置，上料传输装置与工作台的进料端对接，下料传输装置与工作台的出料端对接，上料传输装置、下料传输装置均采用上前述各项之一的真空吸附传输装置的结构；所述缺陷检测装置200包括电池片正面缺陷检测装置220和电池片背面缺陷检测装置201，电池片正面缺陷检测装置220设置于工作台100的输送带的上方，所述电池片正面缺陷检测装置220包括彩色相机221和图像获取装置222，图像获取装置222用以获取电池片正面缺陷图像，彩色相机221用以获取电池片正面颜色图像，电池片背面缺陷检测装置201设置于工作台100的输送带的下方，用以获取电池片背面缺陷图像，所述控制装置包括接收图像并对颜色和表面缺陷进行处理分析的处理装置及对各部分装置进行综合控制的中控装置，所述处理装置设置有对颜色进行分析处理的颜色处理模块和对正面缺陷进行处理的正面缺陷处理模块，彩色相机221与颜色处理模块通信连接，图像获取装置222与正面缺陷处理模块通信连接，所述处理装置内还设置有背面缺陷处理模块，背面缺陷检测装置201与背面缺陷处理模块通信连接，所述工作台、上料传输装置、下料传输装置均与中控装置电连接，处理装置与中控装置电连接；所述电池片背面缺陷检测装置201为线扫成像装置，线扫成像装置设置在检测传输装置的进料端或出料端，用以获取太阳能电池片整个背面的缺陷图像；所述下料用传输装置401的输入端与检测传输装置的输出端之间设置有间隙4，所述线扫成像装置的镜头朝向所述间隙4。采用本专利技术结构的真空吸附传输装置及太阳能电池片缺陷检测仪，当太阳能电池片在输送带上传输时，由于真空吸附装置的抽气通道与通气孔相连通，真空吸附装置启动，真空吸附装置通过输送带上的通气孔对太阳能电池片进行吸附，使太阳能电池片固定在输送带上向前传输，避免电池片在传输的过程中打滑，使传输的位置准确可靠，另外由于通气孔不断与不同的出气口连通，因此输送带与支撑装置间不间断地在形成真空和破真空间交替，可以使输送带顺利传输。附图说明图1是本专利技术真空吸附传输装置的实施结构示意图，在其中省略了抽真空装置；图2是本专利技术真空吸附传输装置一实施例的结构俯视图示意图；图3是本专利技术真空吸附传输装置的另一个实施例的结构俯视图示意图；图4为本专利技术一实施例带支撑装置与输送带位置关系示意图；图5为本专利技术另一实施例带支撑装置与输送带位置关系示意图；图6是本专利技术太阳能电池片缺陷检测仪中缺陷检测装置实施例的结构示意图；图7是本专利技术太阳能电池片缺陷检测仪中上料装置实施例的结构示意图；图8是本专利技术太阳能电池片缺陷检测仪中下料装置实施例的结构示意图；图9是是本专利技术太阳能电池片缺陷检测仪实施例的结构示意图。附图标记说明1-箱体一；2-箱体二；3-光源；4-间隙；100-工作台；200-缺陷检测装置；201-电池片背面缺陷检测装置；220-电池片正面缺陷检测装置；221-彩色相机；222-图像获取装置；300-上料装置；301-上料用传输装置；302-上料用移位装置；303-上料料盒；304-顶升装置；305-光电感应装置；400-下料装置；401-下料用传输装置；402-下料用移位装置；403-下料料盒；501-架体；502-主动轴；503-从动轴；504-驱动装置；505-输送带；506-抽真空装置；507-通气孔；580-真空吸附装置；581-带支撑装置；582-抽气通道；583-主抽气管；584-支抽气管585-进气口586-出气口。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步地描述：本实施例结构的太阳能电池片缺陷检测仪包括，包括工作台（100）、缺陷检测装置（200）以及控制装置，如图1和图5所示，其采用真空吸附传输装置作为工作台100，该真空传输装置包括架体501、带输送装置和真空吸附装置580，带输送装置包括主动轴502、从动轴503、驱动装置504以及输送带505，主动轴502和从动轴503分别设置于架体501的两端，输送带505环绕设置在主动轴502和从动轴503上，驱动装置504的输出端与主动轴502连接；如图4和5所示，真空吸附装置580包括带支撑装置581和抽真空装置506，带支撑装置581的顶部为平面，在带支撑装置上设置有抽气通道582，抽气通道582的进气口585设置在带支撑装置581的顶部，抽气通道的出气口586与抽真空装置的抽气管密封连通，抽气通道582的进气口分布在带支撑装置581的顶部，带支撑装置581设置于上层输送带505和下层输送带505的之间，输送带505上设置有多个通气孔507，通气孔507分布在输送带上，上层输送带覆盖在带支撑装置581的顶部，带支撑装置581的进气口与输送带的通气孔507的位置相适应，在输送带的传输过程中带支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种真空吸附传输装置，包括架体（501）和带输送装置，所述带输送装置包括主动轴（502）、从动轴（503）、驱动装置（504）以及输送带（505），所述的主动轴（502）和从动轴（503）分别设置于架体（501）的两端，输送带（505）环绕设置在主动轴（502）和从动轴（503）上，驱动装置（504）的输出端与主动轴（502）连接，其特征在于，还包括真空吸附装置（580），所述真空吸附装置（580）包括带支撑装置和抽真空装置，带支撑装置的顶部为平面，设置于上层输送带（505）和下层输送带（505）之间，所述支撑装置设置有抽气通道，抽气通道的进气口设置在带支撑装置的顶部，抽气通道的出气口与抽真空装置的抽气管密封连通，所述输送带（505）覆盖在所述带支撑装置的顶部，输送带（505）上设置有多个通气孔（507），所述真空吸附装置（580）的不同出气口与输送带的不同通气孔（507）交替连通，用以将电池片吸附在输送带（505）上。

【技术特征摘要】
1.一种真空吸附传输装置，包括架体（501）和带输送装置，所述带输送装置包括主动轴（502）、从动轴（503）、驱动装置（504）以及输送带（505），所述的主动轴（502）和从动轴（503）分别设置于架体（501）的两端，输送带（505）环绕设置在主动轴（502）和从动轴（503）上，驱动装置（504）的输出端与主动轴（502）连接，其特征在于，还包括真空吸附装置（580），所述真空吸附装置（580）包括带支撑装置和抽真空装置，带支撑装置的顶部为平面，设置于上层输送带（505）和下层输送带（505）之间，所述支撑装置设置有抽气通道，抽气通道的进气口设置在带支撑装置的顶部，抽气通道的出气口与抽真空装置的抽气管密封连通，所述输送带（505）覆盖在所述带支撑装置的顶部，输送带（505）上设置有多个通气孔（507），所述真空吸附装置（580）的不同出气口与输送带的不同通气孔（507）交替连通，用以将电池片吸附在输送带（505）上。2.如权利要求1所述的真空吸附传输装置，其特征在于，所述带支撑装置（581）为箱体，所述的抽气通道为箱体的内腔，所述进气口和所述出气口分别与内腔连通，所述出气口设置在箱体的侧壁上。3.如权利要求1所述的真空吸附传输装置，其特征在于，所述进气口（505）设置于所述带支撑装置（581）的前后两端。4.如权利要求1所述的真空吸附传输装置，其特征在于，包括两条同步带输送装置，两条带输送装置的输送带的间距与所输送的工件的宽度相适应，输送的工件的两侧分别设置在对应侧的输送带（505）上。5.如权利要求1所述的真空吸附传输装置，其特征在于，所述通气孔的开口大于进气口的开口。6.太阳能电池片缺陷检测仪，包括工作台、缺陷检测装置、控制装置，其特征在于，采用权利要求1-5各项之一所述的真空吸附传输装置作为所述工作台。7.如权利要求6所述的太阳能电池片缺陷检测仪，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓勇，黄天宇，刘博明，
申请(专利权)人：秦皇岛可视自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13