智能计数器制造技术

本发明专利技术公开了一种智能计数器，其包括机架、工控机及分别与该工控机相连接的X‑Ray发射源、取料机构、扫描装置、物料测试平台、平板成像模块和上、下移动机构；本发明专利技术的结构设计巧妙、合理，由X‑Ray发射源发出X‑Ray，而位于下方的平板成像模块用于接收数据自动成像，并将图像信息传至工控机进行分析处理，以获得相应的物料数量数据；而且可以根据料盘大小、物料高低来通过上、下移动机构相应调整X‑Ray发射源和平板成像模块的位置，实现分区域拍取料盘各部位图像然后进行合并处理，同时也消除因物料较高而产生阴影重叠带来的误算影响，使得计数结果更为准确、可靠，适用范围广，特别适用于高度为30～50mm的物料计数。

Intelligent counter

The invention discloses an intelligent counter, which comprises a frame, IPC and are respectively connected with the IPC X Ray emission source, feeding mechanism, scanning device, material testing platform, imaging module and the upper and lower moving mechanism; the structural design ingenious and reasonable, Ray emission by X a source X Ray imaging module and below for receiving data automatic imaging, and the image information is transmitted to the computer for analysis and processing, to obtain data corresponding to the quantity of materials; and according to the material tray size, material level to the upper and lower mobile mechanism X adjusted Ray emission source and imaging the position of the module, to achieve regional parts of the image and then shoot disc reclaimer merge, and eliminate the influence caused by miscalculation materials high shadows overlap caused by the meter The result is more accurate, reliable and applicable. It is especially suitable for material counting with height of 30 ~ 50mm.

【技术实现步骤摘要】
智能计数器
本专利技术涉及物料计数
，特别涉及一种智能计数器。
技术介绍
随着人们对电子产品尤其是手机的需求越来越普遍，电子行业在不断发展。作为手机主板生产中重要的SMT(电子电路表面组装技术(SurfaceMountTechnology，SMT)，称为表面贴装或表面安装技术。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基本的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。)工业也在不断发展。贴片机的贴片数量是统计SMT生产状况的重要指标，目前对于SMD贴片后料盘中剩余物料的数量，均采用传统转动式芯片计数机，此方法有计量时间长，投入的人工费用高等诸多缺陷。另外，有些智能计数机的摄像模块均为采用固定式结构设计，仅能对一些小尺寸料盘上的物料进行计数，适用范围窄；并且也是只能对一些低高度(高度低于30mm)的物料进行计数，因为物料过高后，由于X-Ray的放射特性，距离平板成像模块的中心偏远位置的物料的成像效果较差，相邻两物料会出现重叠现象，从而影响计数的准确性。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，操作简易，能快速、准确数出高物料数量的智能计数器。本专利技术为实现上述目的，所提供的技术方案是：一种智能计数器，其包括机架、工控机及分别与该工控机相连接的X-Ray发射源、上移动机构、取料机构、扫描装置、物料测试平台、平板成像模块和下移动机构，所述物料测试平台设置在机架的中部位置，并对应在机架的侧壁上设有物料进出口，所述取料机构对应物料测试平台的上方位置设置在机架上，所述X-Ray发射源通过上移动机构安装在机架上，并朝向所述物料测试平台，所述平板成像模块对应物料测试平台的下方位置通过所述下移动机构设置在机架上，所述扫描装置设置所述物料进出口的一侧位置。作为本专利技术的一种改进，所述Y轴滚珠丝杆移动组件包括Y轴驱动电机、Y轴丝杆以及与该Y轴丝杆相适配的Y轴丝杆螺母座，上活动板通过线性导轨组件活动设置在上固定板上，所述Y轴丝杆对应上活动板的一侧位置通过轴承座水平设置在上固定板上，所述Y轴驱动电机对应Y轴丝杆的一端位置设置在上固定板上，该Y轴驱动电机的驱动轴与Y轴丝杆相连接，所述Y轴丝杆螺母座固定在上活动板的侧边上，且与所述Y轴丝杆相适配。作为本专利技术的一种改进，所述X轴滚珠丝杆移动组件包括X轴驱动电机、X轴丝杆以及与该X轴丝杆相适配的X轴丝杆螺母座，X-Ray发射源通过线性导轨组件活动设置在上活动板上，所述X轴丝杆对应X-Ray发射源的一侧位置通过轴承座水平设置在上活动板上，所述X轴驱动电机对应X轴丝杆的一端位置设置在上活动板上，该X轴驱动电机的驱动轴与X轴丝杆相连接，所述X轴丝杆螺母座固定在X-Ray发射源的侧边上，且与所述X轴丝杆相适配。作为本专利技术的一种改进，所述上移动机构包括上固定板、上活动板、X轴滚珠丝杆移动组件和Y轴滚珠丝杆移动组件，所述上活动板通过Y轴滚珠丝杆移动组件设置在上固定板上，所述X轴滚珠丝杆移动组件设置在上活动板上，所述X-Ray发射源设置在X轴滚珠丝杆移动组件上。作为本专利技术的一种改进，所述物料测试平台包括放置平板、料盘、无杆气缸、滚珠滑轨和与该滚珠滑轨相适配的滑块，所述放置平板通过滑块活动设置在滚珠滑轨，所述无杆气缸设置在滚珠滑轨的一侧位置，并能驱动放置平板于滚珠滑轨上作往复运动，所述料盘位于放置平板的上表面位置。作为本专利技术的一种改进，所述取料机构包括横杆、升降驱动组件、取料机械手、无杆气缸、滚珠滑轨和与该滚珠滑轨相适配的滑块，所述横杆通过滑块活动设置在滚珠滑轨，所述无杆气缸设置在滚珠滑轨的一侧位置，并能驱动放置横杆于滚珠滑轨上作往复运动，所述取料机械手通过升降驱动组件设置在横杆上。作为本专利技术的一种改进，所述取料机械手包括支架、伸长气缸和气爪，所述伸长气缸的缸体设置在支架上，所述气爪设置在伸长气缸的活塞杆上。作为本专利技术的一种改进，所述下移动机构包括下固定板、下活动板、X轴移动模组和Y轴移动模组，所述下活动板通过Y轴移动模组设置在下固定板上，所述X轴移动模组设置在下活动板上，所述平板成像模块通过安装架设置在X轴移动模组上。作为本专利技术的一种改进，所述扫描装置包括安装支架及设置在该安装支架上的条码读取器。本专利技术的有益效果为：本专利技术的结构设计巧妙、合理，将有物料的料盘经物料进出口放入物料测试平台，在放入时，由扫描装置读取物料原条码，并将该条码信息录入工控机，待料盘移至物料测试平台的预定位置后，X-Ray发射源启动，发出X-Ray，同时位于下方的平板成像模块启动，接收数据自动成像，并将图像信息传至工控机进行分析处理，以获得相应的物料数量数据；而且可以根据料盘大小、物料高低来通过上、下移动机构相应调整X-Ray发射源和平板成像模块的位置，平板成像模块只拍取中心位置最佳状态的图像并将各部位图像信息传至工控机进行合并处理，然后分析处理获得相应的物料数量数据，以解决测试大直径料盘时而平板成像模块视场不够的情况，同时也消除因物料较高而产生阴影重叠带来的误算影响，适用范围广；当计数完后，取料机构将料盘抓取并送出物料进出口；整个操作工序简单、方便，易于实现，替代了以前的转动式芯片计数机，有效简化传统计数工序，而且计数结果更为准确、可靠，大大提高了计数精度、速度，在提高了工作效率的同时，也减轻了劳动强度，增强企业的竞争力，利于广泛推广应用，特别适用于高度为30～50mm的物料计数。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术的内部结构示意图。图3为本专利技术中上移动机构的结构示意图。图4为本专利技术中物料测试平台的结构示意图。图5为本专利技术中取料机构的结构示意图。图6为本专利技术中下移动机构的结构示意图。图7为图5中取料机械手的结构示意图。具体实施方式实施例：参见图1至图7，本专利技术实施例提供的一种智能计数器，其包括机架1、工控机2及分别与该工控机2相连接的X-Ray发射源3、上移动机构4、取料机构5、扫描装置6、物料测试平台7、平板成像模块8和下移动机构9，所述物料测试平台7设置在机架1的中部位置，并对应在机架1的侧壁上设有物料进出口11，所述取料机构5对应物料测试平台7的上方位置设置在机架1上，所述X-Ray发射源3通过上移动机构4安装在机架1上，并朝向所述物料测试平台7，所述平板成像模块8对应物料测试平台7的下方位置通过所述下移动机构9设置在机架1上，所述扫描装置6设置所述物料进出口11的一侧位置。具体的，所述上移动机构4包括上固定板41、上活动板42、X轴滚珠丝杆移动组件43和Y轴滚珠丝杆移动组件44，所述上活动板42通过Y轴滚珠丝杆移动组件44设置在上固定板41上，所述X轴滚珠丝杆移动组件43设置在上活动板42上，所述X-Ray发射源3设置在X轴滚珠丝杆移动组件43上。所述物料测试平台7包括放置平板71、料盘72、无杆气缸73、滚珠滑轨74和与该滚珠滑轨74相适配的滑块，所述放置平板71通过滑块活动设置在滚珠滑轨74，所述无杆气缸73设置在滚珠滑轨74的一侧位置，并能驱动放置平板71于滚珠滑轨74上作往复运动，所述料盘72位于放置平板71的上表面位置。具体的，所述Y轴滚珠丝杆移动组件包括Y轴驱动电机、Y轴丝杆以及与该Y轴丝杆相适配的Y轴丝杆螺母座，上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能计数器，其特征在于，其包括机架、工控机及分别与该工控机相连接的X‑Ray发射源、上移动机构、取料机构、扫描装置、物料测试平台、平板成像模块和下移动机构，所述物料测试平台设置在机架的中部位置，并对应在机架的侧壁上设有物料进出口，所述取料机构对应物料测试平台的上方位置设置在机架上，所述X‑Ray发射源通过上移动机构安装在机架上，并朝向所述物料测试平台，所述平板成像模块对应物料测试平台的下方位置通过所述下移动机构设置在机架上，所述扫描装置设置所述物料进出口的一侧位置；所述上移动机构包括上固定板、上活动板、X轴滚珠丝杆移动组件和Y轴滚珠丝杆移动组件，所述上活动板通过Y轴滚珠丝杆移动组件设置在上固定板上，所述X轴滚珠丝杆移动组件设置在上活动板上，所述X‑Ray发射源设置在X轴滚珠丝杆移动组件上；所述物料测试平台包括放置平板、料盘、无杆气缸、滚珠滑轨和与该滚珠滑轨相适配的滑块，所述放置平板通过滑块活动设置在滚珠滑轨，所述无杆气缸设置在滚珠滑轨的一侧位置，并能驱动放置平板于滚珠滑轨上作往复运动，所述料盘位于放置平板的上表面位置；所述下移动机构包括下固定板、下活动板、X轴移动模组和Y轴移动模组，所述下活动板通过Y轴移动模组设置在下固定板上，所述X轴移动模组设置在下活动板上，所述平板成像模块通过安装架设置在X轴移动模组上。...

【技术特征摘要】
1.一种智能计数器，其特征在于，其包括机架、工控机及分别与该工控机相连接的X-Ray发射源、上移动机构、取料机构、扫描装置、物料测试平台、平板成像模块和下移动机构，所述物料测试平台设置在机架的中部位置，并对应在机架的侧壁上设有物料进出口，所述取料机构对应物料测试平台的上方位置设置在机架上，所述X-Ray发射源通过上移动机构安装在机架上，并朝向所述物料测试平台，所述平板成像模块对应物料测试平台的下方位置通过所述下移动机构设置在机架上，所述扫描装置设置所述物料进出口的一侧位置；所述上移动机构包括上固定板、上活动板、X轴滚珠丝杆移动组件和Y轴滚珠丝杆移动组件，所述上活动板通过Y轴滚珠丝杆移动组件设置在上固定板上，所述X轴滚珠丝杆移动组件设置在上活动板上，所述X-Ray发射源设置在X轴滚珠丝杆移动组件上；所述物料测试平台包括放置平板、料盘、无杆气缸、滚珠滑轨和与该滚珠滑轨相适配的滑块，所述放置平板通过滑块活动设置在滚珠滑轨，所述无杆气缸设置在滚珠滑轨的一侧位置，并能驱动放置平板于滚珠滑轨上作往复运动，所述料盘位于放置平板的上表面位置；所述下移动机构包括下固定板、下活动板、X轴移动模组和Y轴移动模组，所述下活动板通过Y轴移动模组设置在下固定板上，所述X轴移动模组设置在下活动板上，所述平板成像模块通过安装架设置在X轴移动模组上。2.根据权利要求1所述的智能计数器，其特征在于，所述Y轴滚珠丝杆移动组件包括Y轴驱动电机、Y轴丝杆以及与该Y轴丝杆相适配的Y轴丝杆螺母座，上活动板通过线性导轨组件活动设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑长文，
申请(专利权)人：东莞市嘉仪自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44