一种虚拟触觉产生的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种虚拟触觉产生的装置，四根外骨骼支架构成一组矩形支架，多组矩形支架紧贴人体形状组合成多面体，纵向细丝、横向细丝均连接在支架上，纵向细丝、横向细丝构成“十字”，并在十字交汇处置小凸点，多条横线与多条纵线形成多个小凸点，许多小凸点共同协作完成不同触觉虚拟，通过凸点的相互协调来模拟现实中各种形状的物体对皮肤的挤压从而虚拟触觉，本发明专利技术利用多根纵向细丝和横向细丝构成“十字”，并在十字交汇处置一小凸点来与人接触，只有当构成十字的两根细丝都通电被电机拉紧收缩时，该处凸点才会挤压皮肤，由于多条横线与多条纵线形成多个十字交汇点，通过凸点相互协调来模拟现实中各种形状物体对皮肤的挤压从而虚拟触觉。

A device for generating virtual tactile sensation

The invention discloses a device for generating virtual haptic, four root skeleton to form a set of rectangular bracket, multiple rectangular bracket close to the body shape of combined polyhedron, longitudinal and transverse filament filament are connected to a bracket, longitudinal and transverse filament filament constitute a \cross\, and in the cross intersection disposal of small bump. A plurality of horizontal and vertical lines to form a plurality of small bumps, many small bumps and work together to complete different virtual tactile, haptic extruded to to simulate various shapes through the coordination of convex point objects on the skin, the invention utilizes a plurality of longitudinal and transverse filament filament constitute a \cross\, and disposal a small bump to contact with people at the intersection of the cross, only when a cross strands are energized by motor tension and contraction, the bump will squeeze the skin, due to a number of cross Line and lines to form a plurality of cross intersection points coordinate through convex points to simulate the extrusion and virtual reality haptic objects in various shapes on the skin.

【技术实现步骤摘要】
一种虚拟触觉产生的装置
本专利技术涉及一种虚拟触觉产生的装置，属于虚拟现实触觉

技术介绍
目前的触觉一般是外骨骼做支撑，都通过电来控制电机运转使人产生触觉，都由计算机进行控制，但是，现有技术是用大面积的“面”来挤压产生触觉，但这种方式使触觉虚拟的十分粗糙，不适合细腻触觉的要求，因此，需要对触觉产生装置进行改进。
技术实现思路
本专利技术针对现有的技术问题，提供一种虚拟触觉产生的装置，目的是提供一种更加细腻的触觉产生装置，拟解决现有技术存在的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种虚拟触觉产生的装置，其包括纵向细丝、横向细丝、小凸点和外骨骼支架，其特征在于，四根所述的外骨骼支架构成一组矩形支架，多组矩形支架紧贴人体形状组合成多面体，所述的纵向细丝、横向细丝均连接在支架上，所述的纵向细丝、横向细丝构成“十字”，并在十字交汇处置一所述小凸点，多条横线与多条纵线形成多个十字交汇小凸点，许多个小凸点共同协作完成不同触觉的虚拟，通过凸点的相互协调来模拟现实中各种形状的物体对皮肤的挤压从而虚拟触觉。进一步，作为优选，走电流的线路暗含在支架中。进一步，作为优选，本专利技术还包括电机和电脑，所述的纵向细丝、横向细丝上连接设置有拉动细丝收紧或者放松的电机，通过电脑控制电流来控制纵向细丝和横向细丝的电机从而使细丝收缩来控制凸点挤压来形成触觉。进一步，作为优选，所述的无数的小凸点组成一个点阵的面，每个小凸点相互独立但又相互协作使人产生各种触觉。进一步，作为优选，所述小凸点为盲文凸点式结构。进一步，作为优选，只有当构成十字的纵向细丝和横向细丝都通电被电机拉紧收缩时，该处的凸点才会挤压皮肤。进一步，作为优选，控制细丝的电机线路与支架上各个通电线路相联。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术利用多根纵向细丝和横向细丝构成“十字”，并在十字交汇处置一小的凸点（类似盲文凸点结构）来与人接触，只有当构成十字的两根细丝都通电被电机拉紧收缩时，该处的凸点才会挤压皮肤，由于多条横线与多条纵线形成多个十字交汇点，通过凸点的相互协调来模拟现实中各种形状的物体对皮肤的挤压从而虚拟触觉，即有多个可控挤压点使本方案的触觉虚拟更加细腻。附图说明图1是本专利技术的一种虚拟触觉产生的装置的结构示意图；其中，1、横向细丝，2、纵向细丝，3、小凸点。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种虚拟触觉产生的装置，其包括纵向细丝2、横向细丝1、小凸点3和外骨骼支架，其特征在于，四根所述的外骨骼支架构成一组矩形支架，多组矩形支架紧贴人体形状组合成多面体，所述的纵向细丝2、横向细丝1均连接在支架上，所述的纵向细丝2、横向细丝1构成“十字”，并在十字交汇处置一所述小凸点3，多条横线与多条纵线形成多个十字交汇小凸点3，许多个小凸点3共同协作完成不同触觉的虚拟，通过凸点的相互协调来模拟现实中各种形状的物体对皮肤的挤压从而虚拟触觉。其中，走电流的线路暗含在支架中。本专利技术还包括电机和电脑，所述的纵向细丝、横向细丝上连接设置有拉动细丝收紧或者放松的电机，通过电脑控制电流来控制纵向细丝和横向细丝的电机从而使细丝收缩来控制凸点挤压来形成触觉。所述的无数的小凸点组成一个点阵的面，每个小凸点相互独立但又相互协作使人产生各种触觉。所述小凸点为盲文凸点式结构。只有当构成十字的纵向细丝和横向细丝都通电被电机拉紧收缩时，该处的凸点才会挤压皮肤。控制细丝的电机线路与支架上各个通电线路相联。本专利技术利用多根纵向细丝和横向细丝构成“十字”，并在十字交汇处置一小的凸点（类似盲文凸点结构）来与人接触，只有当构成十字的两根细丝都通电被电机拉紧收缩时，该处的凸点才会挤压皮肤，由于多条横线与多条纵线形成多个十字交汇点，通过凸点的相互协调来模拟现实中各种形状的物体对皮肤的挤压从而虚拟触觉，即有多个可控挤压点使本方案的触觉虚拟更加细腻，本专利技术通过电机拉动细丝使其收紧或放松，将控制细丝的电机线路与支架上各个通电线路相联，而这些线路的通电与否最终由计算机控制，以实现计算机对凸点阵的控制，以达到模拟触觉的效果。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种虚拟触觉产生的装置，其包括纵向细丝、横向细丝、小凸点和外骨骼支架，其特征在于，四根所述的外骨骼支架构成一组矩形支架，多组矩形支架紧贴人体形状组合成多面体，所述的纵向细丝、横向细丝均连接在支架上，所述的纵向细丝、横向细丝构成“十字”，并在十字交汇处置一所述小凸点，多条纵向细丝和多条横向细丝形成多个十字交汇小凸点，许多个小凸点共同协作完成不同触觉的虚拟，通过凸点的相互协调来模拟现实中各种形状的物体对皮肤的挤压从而虚拟触觉。

【技术特征摘要】
1.一种虚拟触觉产生的装置，其包括纵向细丝、横向细丝、小凸点和外骨骼支架，其特征在于，四根所述的外骨骼支架构成一组矩形支架，多组矩形支架紧贴人体形状组合成多面体，所述的纵向细丝、横向细丝均连接在支架上，所述的纵向细丝、横向细丝构成“十字”，并在十字交汇处置一所述小凸点，多条纵向细丝和多条横向细丝形成多个十字交汇小凸点，许多个小凸点共同协作完成不同触觉的虚拟，通过凸点的相互协调来模拟现实中各种形状的物体对皮肤的挤压从而虚拟触觉。2.根据权利要求1所述的一种虚拟触觉产生的装置，其特征在于：走电流的线路暗含在支架中。3.根据权利要求1所述的一种虚拟触觉产生的装置，其特征在于：还包括电机和电脑，所述的纵向细丝、横向细丝上连...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢弘毅，
申请(专利权)人：谢弘毅，
类型：发明
国别省市：上海,31