The invention provides a UAV cluster system, including at least one fleet of unmanned aerial vehicles, each of the at least one UAV fleet of the UAV fleet includes: a main control M from the control of UAV and UAV, the main control of UAV and M from the control of UAV Communication even then, M is an integer of 1 or more; the main control of UAV, to the M from the control of UAV in the first UAV control from sending N control commands, N is an integer of 1 or more; the first from the control of the UAV, used by receiving and executing the N control instruction, acquire data, and the data transmitted to the main control of uav. By adopting the technical proposal, the technical effect of improving the service quality of the UAV cluster transmission data, improving the operation range of the UAV cluster and improving the service quality are achieved.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机机群系统
本专利技术涉及无人机领域,尤其涉及一种无人机机群系统。
技术介绍
近些年来,无人机的多机协同作业编组与控制受到国际关注。多机协同作业编组与控制是指按照某种控制方式操控多架无人机编组飞行,为了实现任务要求,对任意阵型产生、变化和保持,其中包括飞行任务的路径规划和组织,具有侦查范围广、搜索范围广、可同时执行多重任务、减少动力等优点。无人机的多机协同作业编组与控制是未来无人机飞行技术发展的一个重要趋势。国外对多机协同作业编组与控制有了很高的研究水平,并正朝着工业量产方向努力中。利用多架无人机集群协作完成任务,这种方法在可视导航中得到了极大的应用,大幅度提升执行任务能力,现有技术中,采用WiFi、ZigBee等方法实施无人机集群的组网通信,这种方法存在的问题是,无人机的高动态运动会引起网络拓扑的频繁变化,破坏已有的路由信息,导致分组丢失,破坏服务质量。针对上述问题,现有的解决方法是,利用多无人机集群协作进行SLAM(SimultaneousLocalizationAndMapping,协作定位与地理绘图)。具体地,一种方法是采用集中式体系,在中央规划点处对每架无人机进行控制,这种方法存在的问题是带来了大量的通信和计算需求,在实时和灵活性上有所欠缺。另一种方法是采用分散共标式体系,每架无人机独立规划,这种方法存在的问题是由于规划是基于SLAM数据融合下的信息共享,关联复杂,信息滞后,每对无人机之间均需在一定的时间间隔下相互通信,资源消耗较大的问题,不易适应于高动态无人机集群环境。可见,现有技术中无人机机群系统存在的问题是:无人机机群中的每架无人机 ...
【技术保护点】
一种无人机机群系统,其特征在于,包括:至少一个无人机机群,所述至少一个无人机机群中的每个无人机机群包括:一个主控无人机和M个从控无人机,所述主控无人机与M个从控无人机通信连接,M为大于等于1的整数;所述主控无人机,用于向所述M个从控无人机中的第一从控无人机发送N个控制指令,N为大于等于1的整数;所述第一从控无人机,用于通过接收并执行所述N个控制指令,获得采集数据,并将所述采集数据传送给所述主控无人机。
【技术特征摘要】
1.一种无人机机群系统,其特征在于,包括:至少一个无人机机群,所述至少一个无人机机群中的每个无人机机群包括:一个主控无人机和M个从控无人机,所述主控无人机与M个从控无人机通信连接,M为大于等于1的整数;所述主控无人机,用于向所述M个从控无人机中的第一从控无人机发送N个控制指令,N为大于等于1的整数;所述第一从控无人机,用于通过接收并执行所述N个控制指令,获得采集数据,并将所述采集数据传送给所述主控无人机。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:地面控制器,与所述主控无人机通信连接,用于向所述主控无人机发送所述N个控制指令中的K个控制指令,其中,K为小于等于N的整数;在K小于N时,所述主控无人机还用于生成所述N个控制指令中除所述K个控制指令外的N-K个控制指令。3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述N个控制指令包括:用于指示所述第一从控无人机进行拍照任务的拍照指令;和/或用于指示所述第一从控无人机进行视频拍摄的拍摄指令;和/或用于指示所述第一从控无人机将当前飞行目的地调整为第一飞行目的地的飞行目的地调整指令;和/或用于指示所述第一从控无人机将当前飞行参数集调整为第一飞行参数集的飞行参数调整指令。4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述主控无人机用于获得所述第一从控无人机当前环境的当前环境参数,并基于所述当前环境参数生成所述飞行目的地调整指令和/或所述飞行参数调整指令。5.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述主控无人机还用于:获得所述第一从控无人机在执行所述拍照指令后采集获得的至少一张图片;和/或,获得所述第一从控无人机在执行所述拍摄指令后采集获得的至少一段视频;将所述至少一张...
【专利技术属性】
技术研发人员:张徐辉,邓玖根,柳春青,
申请(专利权)人:四川九洲电器集团有限责任公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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