一种切换轮胎总成动平衡程序装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种切换轮胎总成动平衡程序装置及方法，包括前段输送链、识别台、后段输送链和主控制器，识别台设置在前段输送线的末端和后段输送线的始端之间；识别台包括皮带链、升降平台、直径测量机构、重量测量机构和轮辋检测机构；皮带链、升降平台、直径测量机构、重量测量机构和轮辋检测机构都与主控制器电连接，主控制器与轮胎总成动平衡检测设备的控制器连接。轮胎总成通过前段输送链输送到识别台上进行识别，识别完成以后主控制器将轮胎总成类型传递到轮胎总成动平衡检测设备，轮胎总成动平衡检测设备根据识别信息切换相应的检测程序。识别结束以后轮胎总成由后段输送线传送走。本方案适用于汽车生产领域。

Dynamic balancing program, device and method for switching tyre assembly

The invention discloses a switch assembly tire dynamic balancing program method and device, comprises a conveying chain, identification, after the section of the conveyor chain and the main controller, identification is arranged between the beginning end of transmission line at the front and rear section of transmission line; identification including belt chain, lifting platform, diameter measurement mechanism the weight measuring mechanism and rim detection mechanism; chain belt, lifting platform, diameter measurement mechanism, a weight measuring mechanism and rim detection mechanism are electrically connected with the main controller, the main controller and tire assembly controller dynamic balance detection equipment connection. The tire assembly is delivered to the recognition stage identified by the front conveyor chain, after the completion of the main controller will identify the tyre assembly type is passed to the tire assembly dynamic balance detection equipment, tire assembly balancing testing equipment according to the identification information of the corresponding switch detection program. After the identification is finished, the tire assembly is transmitted by the rear conveyor line. The scheme is applicable to the field of automobile production.

【技术实现步骤摘要】
一种切换轮胎总成动平衡程序装置及方法
本专利技术涉及汽车生产装配检测领域，尤其是涉及一种切换轮胎总成动平衡程序装置及方法。
技术介绍
目前，汽车生产主机厂以客户需求为导向生产模式，使得流水线车辆多车型混线生产，随着先进设备的引进，使得单台制造时间不断缩短，单台生产节拍在115s，给轮胎分装岗位动平衡检测操作人员带来较大麻烦，单个轮胎总成动平衡检测时间25s，每台车4个轮胎总成100s，需要频繁观察即将被检测轮胎总成种类并及时更换检测程序，由于动平衡检测位置与程序切换位置存在一定距离且频次过于频繁，使得该岗位成为瓶颈岗位。目前现有轮胎总成动平衡检测程序切换有以下缺点：1、需人工观察提升判断轮胎种类；2、经常导致轮胎种类误判，导致轮胎总成重新检测，造成时间浪费；3、人工绕行置程序切换电脑前，进行程序切换，时间浪费较多；4、员工劳动强度大，生产效率低，员工抱怨大。中华人民共和国国家知识产权局于2011年12月14日公开了名称为“轮胎识别装置”的专利文献（公开号：CN102278953A），此装置与三维扫描仪和用户终端连接，并包括轮胎规格数据库，其事先登记有针对多个轮胎的三维扫描数据；以及识别模块，在所述轮胎规格数据库中检索同所述三维扫描仪所传送的三维扫描数据具有相同图案的三维扫描数据，并将检索到的三维扫描数据的相应轮胎型号提供给用户终端。此方案在轮胎生产工序中可以迅速识别轮胎的类型，但是不适用于动平衡检测设备的程序切换，并且单纯靠图像进行区别，无法有效识别轮辋采用不同材质的轮胎，存在一定的识别错误率。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术所存在的缺少自动识别轮胎总成类型为切换检测程序提供依据的技术问题，提供一种可以从多个角度自动识别轮胎总成类型方便后续选择合适的检测程序的切换轮胎总成动平衡程序装置及方法。本专利技术针对上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种切换轮胎总成动平衡程序装置，包括前段输送链、识别台、后段输送链和主控制器，所述识别台设置在前段输送线的末端和后段输送线的始端之间，所述主控制器位于识别台的控制柜内；所述识别台包括皮带链、升降平台、直径测量机构、重量测量机构和轮辋检测机构；所述皮带链、升降平台、直径测量机构、重量测量机构和轮辋检测机构都与主控制器电连接，主控制器与轮胎总成动平衡检测设备的控制器连接。轮胎总成通过前段输送链输送到识别台上进行识别，识别完成以后主控制器将轮胎总成类型传递到轮胎总成动平衡检测设备，轮胎总成动平衡检测设备根据识别信息切换相应的检测程序。识别结束以后轮胎总成由后段输送线传送走。作为优选，所述皮带链包括第二传感器、第二电机和一对平行的输送带，第二电机与主控制器电连接并为输送带提供动力，输送带同时与前段输送链和后段输送链相接，第二传感器安装在输送带末端并与主控制器电连接皮带链完成轮胎总成的接收和传递工作。第二传感器用于检测轮胎总成是否完全到达识别台，从而确定是否可以开始识别过程。作为优选，升降平台设置在两条输送带中间，升降平台包括支架和第一气缸，第一气缸与主控制器电连接并为支架提供动力，支架上平面布设有球形滚珠。升降平台在轮胎总成完全到达识别台以后上升，托起轮胎总成使其静止在识别台上。作为优选，重量检测机构安装在支架中心下方，重量检测机构包括夹紧机构、第三气缸和重量传感器，重量传感器安装在夹紧机构内并与主控制器电连接，第三气缸与主控制器电连接并为测量平台提供上升和下降动力。第三气缸使夹紧机构上升，抬起轮胎总成，轮胎总成完全脱离升降平台以后重量传感器检测轮胎总成的重量，并将检测结果反馈到主控制器。作为优选，轮辋检测机构包括发射机构和接收机构，发射机构包括红外线发射管，接收机构包括红外线接收头，红外线发射管和红外线接收头分别设置在支架的上方和下方并相互对应，红外线发射管和红外线接收头都与主控制器电连接；夹紧机构还包括第四气缸和第三电机，第四气缸与主控制器电连接并控制夹紧机构张开或收缩；第三电机与主控制器电连接并控制夹紧机构旋转。重量检测完毕以后，第四气缸控制夹紧机构收缩，卡紧轮胎总成，然后第三电机控制夹紧机构旋转一圈，此时红外线发射管发射红外线，随着轮胎总成的旋转，红外线可以间歇地从轮辋的空档中穿过并被红外线接收头所接收。红外线接收头记录所检测到的红外线信号并发送给主控制器，主控制器根据接收到红外线的总时长和/或中断、持续间隔来判断轮辋形状。作为优选，直径测量机构包括第二气缸、第一滑动电阻、固定夹具和可动夹具，第一滑动电阻的电阻丝与识别台的底座固定链接，第一滑动电阻的触头与可动夹具连接并与主控制器电连接，第二气缸与主控制器电连接并为可动夹具提供动力，可动夹具和固定夹具安装在识别台的两侧并相对应。主控制器控制第二气缸推动可动夹具配合固定夹具夹紧轮胎总成，然后通过第一滑动电阻的阻值计算轮胎总成的直径。主控制器依据轮胎总成的质量、直径、轮辋特征可以识别轮胎的类型，然后发送给轮胎总成动平衡检测设备。一种切换轮胎总成动平衡程序方法，包括以下步骤：S01、检测轮胎总成的直径；S02、检测轮胎总成的重量；S03、红外线发射管发射红外线，同时旋转轮胎总成一周，主控制器记录红外线接收头接收到红外线的时间；S04、主控制器根据接收到红外线的时间特征查找对应的轮辋特征；S05、主控制器依据轮胎总成的直径、重量和轮辋特征识别轮胎总成的类型，并将轮胎总成的类型发送到轮胎总成动平衡检测设备；S06、轮胎总成动平衡检测设备根据轮胎总成的类型选择相应的测试程序。接收到红外线的时间特征包括接收到红外线的总时长、中断间隔和/或持续间隔。本方法每间隔三个轮胎总成进行一次识别，判断是否需要切换动平衡检测程序。本专利技术带来的实质性效果是，可以根据轮胎总成的质量、直径和轮辋外形三个特征判断轮胎的类型，识别准确度高，结构简单，节省人力，员工劳动强度低，生产效率高。附图说明图1是本专利技术的一种电路结构示意图；图2是本专利技术的一种机械结构示意图；图3是本专利技术的一种不包含直径测量机构的识别台结构示意图；图中：1、主控制器，2、第一传感器，3、第一电机，4、计数器，5、第三电机，6、第四气缸，7、第四电机，8、第二电机，9、第二传感器，10、第一气缸，11、第一微动开关，12、第二气缸，13、第一滑动电阻，14、第三气缸，15、第二微动开关，16、重量传感器，17、电源，18、轮胎总成动平衡检测设备，19、前段输送链，20、识别台，21、后段输送链，22、发射机构，23、可动夹具，24、固定夹具，25、输送带，26、升降平台，27、夹紧机构，28、重量检测机构，29、红外线发射管，30、红外线接收头，31、轮胎总成。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例：本实施例的一种切换轮胎总成动平衡程序装置，包括前段输送链19、识别台20、后段输送链21及主控制器1，如图2所示，识别台20位于前段输送链19的末端和后段输送链21的始端之间，主控制器1位于识别台20的控制柜内。如图1所示，主控制器1连接有第一传感器2、第一电机3、计数器4、第三电机5、第四气缸6、第四电机7、第二电机8、第二传感器9、第一气缸10、第一微动开关11、第二气缸12、第一滑动电阻13、第三气缸14、第二微动开关本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种切换轮胎总成动平衡程序装置，其特征在于，包括前段输送链、识别台、后段输送链和主控制器，所述识别台设置在前段输送线的末端和后段输送线的始端之间，所述主控制器位于识别台的控制柜内；所述识别台包括皮带链、升降平台、直径测量机构、重量测量机构和轮辋检测机构；所述皮带链、升降平台、直径测量机构、重量测量机构和轮辋检测机构都与主控制器电连接，主控制器与轮胎总成动平衡检测设备的控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种切换轮胎总成动平衡程序装置，其特征在于，包括前段输送链、识别台、后段输送链和主控制器，所述识别台设置在前段输送线的末端和后段输送线的始端之间，所述主控制器位于识别台的控制柜内；所述识别台包括皮带链、升降平台、直径测量机构、重量测量机构和轮辋检测机构；所述皮带链、升降平台、直径测量机构、重量测量机构和轮辋检测机构都与主控制器电连接，主控制器与轮胎总成动平衡检测设备的控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种切换轮胎总成动平衡程序装置，其特征在于，所述皮带链包括第二传感器、第二电机和一对平行的输送带，第二电机与主控制器电连接并为输送带提供动力，输送带同时与前段输送链和后段输送链相接，第二传感器安装在输送带末端并与主控制器电连接。3.根据权利要求1或2所述的一种切换轮胎总成动平衡程序装置，其特征在于，升降平台设置在两条输送带中间，升降平台包括支架和第一气缸，第一气缸与主控制器电连接并为支架提供动力，支架上平面布设有球形滚珠。4.根据权利要求3所述的一种切换轮胎总成动平衡程序装置，其特征在于，重量检测机构安装在支架中心下方，重量检测机构包括夹紧机构、第三气缸和重量传感器，重量传感器安装在夹紧机构内并与主控制器电连接，第三气缸与主控制器电连接并为测量平台提供上升和下降动力。5.根据权利要求4所述的一种切换轮胎总成动平衡程序装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李书涛，倪三明，张吉，
申请(专利权)人：浙江福林国润汽车零部件有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33