一种捷联惯组瞄准棱镜安装误差测试设备制造技术

本发明专利技术属于误差测试技术领域，具体涉及一种解决安装在捷联惯组瞄准棱镜安装误差的自动、精确测量，以保证瞄准定向的精度的捷联惯组瞄准棱镜安装误差测试设备；包括两个光电自准直仪10、自准直仪支架11、瞄准棱镜12、标准体13及转台14，其中自准直仪支架11设于转台14一侧，两个光电自准直仪10设于自准直仪支架11上端；所述转台14上设有标准体13，标准体13上设有瞄准棱镜12，所述两个光电自准直仪10对准瞄准棱镜12；本发明专利技术操作简单，测试时间短，对人员场地等要求低，便于测试实施，测试精度高，瞄准定向准确，进行了大量的测试，数据在飞行试验中通过了严格的考核，取得了良好的应用效果。

Installation error testing device for Strapdown Inertial group aiming prism

The invention belongs to the technical field of error test, in particular to a solution installed in the simu aimed at automatically and accurately measuring prism installation error, to ensure the accuracy of strapdown inertial navigation system aiming at directional alignment prism installation error test equipment; including two photoelectric autocollimator, 10 autocollimators bracket 11, collimation prism 12 and standard body 13 and 14 of the autocollimator turntable, turntable is arranged on the bracket 11 side 14, two photoelectric autocollimator at 10 autocollimators upper bracket 11; the turntable 14 is provided with a standard 13, standard 13 is provided with aiming prism 12, the two photoelectric autocollimator 10 alignment collimation prism 12; the invention has simple operation, short test time, the space requirements low, easy to test, high test precision, targeting and accurate orientation, carried out a large number of test data in flight test. After a rigorous assessment, good results have been achieved.

【技术实现步骤摘要】
一种捷联惯组瞄准棱镜安装误差测试设备
本专利技术属于误差测试
，具体涉及一种捷联惯组瞄准棱镜安装误差测试设备。
技术介绍
捷联惯性测量组合(简称“惯组”)是飞机、舰船、火箭等上常用的姿态测量设备，安装在惯组上的瞄准棱镜是其进行瞄准定向时的准直目标。其安装误差将直接影响瞄准定向的精度，因此对其进行精确测量是十分必要的。以往进行瞄准棱镜安装误差的测试多使用经纬仪等通用测量设备，每次均需临时架设设备，操作繁琐、测试时间长、对人员和场地要求高、数据离散度大，不利于测试技术的实施。
技术实现思路
本专利技术的目的，针对现有技术不足，提供一种解决安装在捷联惯组瞄准棱镜安装误差的自动、精确测量，以保证瞄准定向的精度的捷联惯组瞄准棱镜安装误差测试设备。本专利技术的技术方案是：一种捷联惯组瞄准棱镜安装误差测试设备，包括两个光电自准直仪、自准直仪支架、瞄准棱镜、标准体及转台，其中自准直仪支架设于转台一侧，两个光电自准直仪设于自准直仪支架上端；所述转台上设有标准体，标准体上设有瞄准棱镜，所述两个光电自准直仪对准瞄准棱镜。所述光电自准直仪包括物镜、分光镜、分划板、光源及光电探测器，其中所述物镜、分光镜及光电探测器横向光路同轴，所述分光镜、分划板及光源纵向光路同轴。所述标准体包括前基面、基准棱镜、底基面及基板，其中底基面设于基板上，基准棱镜设于基面的上方，所述前基面设于底基面的一侧。本专利技术的有益效果是：1.本专利技术提供的一种捷联惯组瞄准棱镜安装误差测试设备操作简单，测试时间短，对人员场地等要求低，便于测试实施。2.本专利技术提供的一种捷联惯组瞄准棱镜安装误差测试设备测试精度高，瞄准定向准确。3.本专利技术提供的一种捷联惯组瞄准棱镜安装误差测试设备进行了大量的测试，数据在飞行试验中通过了严格的考核，取得了良好的应用效果。附图说明图1是光电自准直仪结构图；图2是标准体示意图；图3是一种捷联惯组瞄准棱镜安装误差测试设备结构图；图4、图5瞄准棱镜安装误差测量原理图。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术提出的一种捷联惯组瞄准棱镜安装误差测试设备进行进一步的介绍：一种捷联惯组瞄准棱镜安装误差测试设备，包括两个光电自准直仪10、自准直仪支架11、瞄准棱镜12、标准体13及转台14，其中自准直仪支架11设于转台14一侧，两个光电自准直仪10设于自准直仪支架11上端；所述转台14上设有标准体13，标准体13上设有瞄准棱镜12，所述两个光电自准直仪10对准瞄准棱镜12。所述光电自准直仪10包括物镜1、分光镜2、分划板3、光源4及光电探测器5，其中所述物镜1、分光镜2及光电探测器5横向光路同轴，所述分光镜2、分划板3及光源4纵向光路同轴。所述标准体13包括前基面6、基准棱镜7、底基面8及基板9，其中底基面8设于基板9上，基准棱镜7设于基面8的上方，所述前基面6设于底基面8的一侧。瞄准棱镜安装误差对瞄准定向、方位角测量的影响如式①所示，式中ΔA为方位转角，θ为测角仪器的俯仰角：ΔA＝α+β·tanθ…………………………①本设备使用两台测角仪器(自准直仪)、以不同俯仰角对准棱镜，根据被测棱镜与基准棱镜的差值可以计算出被测棱镜的安装误差，如图4所示。其中自准直仪以其测量光轴为基准建立测量坐标系，基准棱镜代表测试基面的空间位置、可以认为其安装误差为零。1#自准直仪以平瞄方式(θ＝0)与棱镜准直，其对基准棱镜的方位角测量值为C01，对被测棱镜的方位角测量值为C1，则由1#自准直仪测量出的被测棱镜与基准棱镜的方位差为ΔA1＝C1-C01，由式①可知：α＝ΔA1＝C1-C01…………………………②2#自准直仪以斜瞄方式(向上仰瞄，θ＝20°)与棱镜准直，其对基准棱镜的方位角测量值为C02，对被测棱镜的方位角测量值为C2，则2#自准直仪测量出的被测棱镜与基准棱镜的方位差为ΔA2＝C2-C02，由式①可知：…………………………③测试流程：校零测量前先将标准体放置在已经调平的转台的内框上，并与内框上的惯组定位基面和安装基面严格贴合，校对自准直仪的零位光轴相对惯组坐标系的位置。测量然后将标准体取下，将被测惯组安装在转台上；等待惯组加温稳定后，两台自准直仪分别以平、斜瞄方式完成与瞄准棱镜的自动准直。数据处理数据处理模块根据上述公式采集自准直仪的读数，即可自动计算出棱镜的安装误差。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种捷联惯组瞄准棱镜安装误差测试设备,其特征在于：包括两个光电自准直仪(10)、自准直仪支架(11)、瞄准棱镜(12)、标准体(13)及转台(14)，其中自准直仪支架(11)设于转台(14)一侧，两个光电自准直仪(10)设于自准直仪支架(11)上端；所述转台(14)上设有标准体(13)，标准体(13)上设有瞄准棱镜(12)，所述两个光电自准直仪(10)对准瞄准棱镜(12)。

【技术特征摘要】
1.一种捷联惯组瞄准棱镜安装误差测试设备,其特征在于：包括两个光电自准直仪(10)、自准直仪支架(11)、瞄准棱镜(12)、标准体(13)及转台(14)，其中自准直仪支架(11)设于转台(14)一侧，两个光电自准直仪(10)设于自准直仪支架(11)上端；所述转台(14)上设有标准体(13)，标准体(13)上设有瞄准棱镜(12)，所述两个光电自准直仪(10)对准瞄准棱镜(12)。2.如权利要求1所述的一种捷联惯组瞄准棱镜安装误差测试设备，其特征在于：所述光电自准...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵天承，崔桂利，王锴磊，魏小林，王占涛，张辰松，王春喜，姜云翔，郭雨蓉，冯伟利，高秋娟，刘凯，
申请(专利权)人：北京航天计量测试技术研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11