基于三棱锥模型与陀螺全站仪联合的竖井联系测量方法技术

本发明专利技术公开了基于三棱锥模型与陀螺全站仪联合的竖井联系测量方法，通过建立三棱锥，求取投点与投影点之间的高差，实现传递高程和坐标的目的；本发明专利技术的基于三棱锥模型与陀螺全站仪联合的竖井联系测量方法，所需观测时间较短，测量时间快，不需要矿井、隧道长时间封闭，为竖井快速联系测量提供了可能。

Shaft connection survey method based on three pyramid model and gyroscope total station

The invention discloses a shaft contact measurement method three pyramid model and gyro based on combined, through the establishment of the three pyramid, seeking investment difference between point and point projection, realize the transfer of elevation and coordinate; the invention of the three pyramid model and gyro based on joint shaft contact measurement method, the required observation for a short time, the measurement time is fast, do not need long time tunnel, mine closed, provides the possibility for rapid shaft connection survey.

【技术实现步骤摘要】
基于三棱锥模型与陀螺全站仪联合的竖井联系测量方法
本专利技术属于矿山测量领域，涉及基于三棱锥模型与陀螺全站仪联合的竖井联系测量方法。
技术介绍
在隧道、矿井等地下工程施工过程中，为了保证按设计方向掘进，保证各方向掘进的工作面在预定地点能正确贯通，就必须将地面的平面坐标系统和高程坐标系统通过斜井或竖井传递到地下，这些传递工作称为联系测量。通过联系测量使地下和地面测量有一个统一的平面坐标系统和高程系统，同时为地下测量提供坐标、方位角和高程起算数据。因此，能够准确地将地面坐标、方位及高程传递到地下，在隧道、矿井等地下工程中有着重要的实际意义和价值。通过斜井、平硐的联系测量可由导线测量、水准测量、三角高程测量从地面洞口直接联测到地下完成，相对简单且误差较小。然而由于施工环境所限，有时必须通过竖井进行联系测量工作。竖井联系测量分为平面联系测量和高程联系测量，其中传递坐标和方位角的联系测量称为平面联系测量，也称为竖井定向；传递高程的联系测量称为高程联系测量，简称导入高程。传统的竖井定向方法有一井定向、二井定向，导入高程的方法通常是钢尺量距。而这些技术具有如下特点：第一，测量时间较长，通常需要停产测量；第二，测量精度低；第三，受外界环境影响较大。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于，提供基于三棱锥模型与陀螺全站仪联合的竖井联系测量方法，其基于三棱锥模型法，具有测量精度高，测试时间短的优点。为了实现上述任务，本专利技术采用如下技术方案予以实现：基于三棱锥模型与陀螺全站仪联合的竖井联系测量方法，包括以下步骤：步骤一，在竖井的井盖附近选取近井点A，在近井点A架设全站仪，在竖井的井盖处选取投点O，在投点处O架设距离测量装置，距离测量装置包括棱镜和测距装置，利用全站仪瞄准棱镜，测量得到投点O的坐标(X，Y，Z)；步骤二，在竖井底部选取三个固定点N、P、Q，三点位于同一水平面上，四个点O、N、P和Q形成一个三棱锥O-NPQ；在三个固定点N、P、Q处分别设置反光装置，用测距装置分别测量三棱锥的三条斜边ON、OP和OQ的长度L1、L2和L3，用测量尺量出底边NP、PQ和QN的长度S1、S2和S3；步骤三，投点O在底面三角形ΔNPQ所在平面上的投影点为O＇，计算投点O与投影点O＇之间的距离，即高差H，采用公式为其中，VO-NPQ表示三棱锥O-NPQ的体积VO-NPQ，SΔNPQ为底面三角形ΔNPQ的面积；得到投影点O＇的坐标(X＇，Y＇，Z＇)，其中，X＇＝X，Y＇＝Y，Z＇＝Z-H；步骤四，确定投点O在底面三角形ΔNPQ所在平面上的投影点O＇的位置；步骤五，在竖井底部选取控制点B和控制点M，利用GAT陀螺全站仪计算井下控制点B和控制点M的坐标。具体地，所述步骤四中的确定投点O在底面三角形ΔNPQ所在平面上的投影点O＇的位置，具体包括以下步骤：根据斜边ON的长度L1和高差H，根据勾股定理求出斜边ON在底面三角形ΔNPQ所在平面上的投影长度l1；同理可求出斜边OP和OQ在底面三角形ΔNPQ所在平面上的l2和l3；分别以N、P、Q三点为圆心，对应以l1、l2、l3为半径画圆，三个圆的交点即为投影点O＇。具体地，所述步骤五中的利用GAT陀螺全站仪计算井下控制点B和控制点M的坐标，具体包括以下步骤：在控制点B架设GAT陀螺全站仪，在O＇安置棱镜；利用GAT陀螺全站仪测量真方位角的功能测出BO＇方位角，输入O＇坐标，即可求出井下控制点B的坐标；将GAT陀螺全站仪架设在控制点B，利用GAT陀螺全站仪测量真方位角的功能测出MB方位角,输入控制点B坐标，测出M点坐标。具体地，所述距离测量装置包括三角架和微型三角架，所述棱镜安装在三脚架上，所述测距装置安装在微型三角架上；微型三角架设置在三角架内部；测距装置的中心与棱镜的中心位于同一铅锤线上。进一步地，所述距离测量装置还包括脚架盘，所述三角架和微型三角架均设置在脚架盘上。具体地，所述角架盘包括上层盘体和下层盘体，上层盘体和下层盘体之间通过多个脚螺旋连接，上层盘体上设置有两个相互垂直的水准管和一个圆水准气泡。与现有技术相比，本专利技术具有以下技术效果：本专利技术的方法传递高程和坐标的过程，消除了投点误差，提高测距精度，观测的时间较短，不需要矿井、隧洞长时间封闭，为竖井快速联系测量提供可能性。附图说明图1为测量过程示意图；图2为距离测量装置示意图；图中各标号表示：1—棱镜，2—三脚架，3—测距装置，4—微型三脚架，5—脚架盘，6—水准管，7—圆水准气泡，8—脚螺旋。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术的方案作进一步详细地解释和说明。具体实施方式本专利技术的基于三棱锥模型与陀螺全站仪联合的竖井联系测量方法，包括以下步骤：步骤一，选定高等级控制点T和近井点A，高等级控制点T和近井点A均由某设计院事先确定；在高等级控制点T架设棱镜，在近井点A架设全站仪，其中高等级控制点T用来后视定向，近井点A用作指导竖井掘进及坑道内经纬仪导向的起算点。在竖井的井盖处选取投点O，在投点处O架设距离测量装置，距离测量装置包括棱镜1；开启近井点A处的全站仪，输入近井点A的坐标和投点O处的距离测量装置的棱镜高度(h1+h2)，使全站仪瞄准高等级控制点T处的棱镜进行后视定向测量，转动全站仪瞄准投点O处的棱镜，按下测量键，即可得到投点O的坐标(X，Y，Z)。所述距离测量装置包括三角架2，所述棱镜1设置在三脚架2的上方，三角架2包括3个长度相等的三角支腿；三角架2设置在脚架盘5的上方，三脚架2与脚架盘5之间还设置有微型三角架4，微型三角架4上放置有测距装置3，测距装置3的中心与棱镜1的中心位于同一铅垂线上；测距装置3可采用钢尺或者光电测距仪；所述棱镜1经过严格整平和常数校准后固定锁死。所述脚架盘5包括上层盘体和下层盘体，上层盘体和下层盘体之间通过三个脚螺旋8连接，上层盘体上设置有两个相互垂直的水准管6和一个圆水准气泡7，用于调节三脚架2和微型三脚架4处于水平状态。步骤二，在竖井底部选取三个固定点N、P、Q，三点位于同一水平面上，四个点O、N、P和Q形成一个三棱锥O-NPQ；在三个固定点N、P、Q处分别设置反光装置，用测距装置3分别测量三棱锥的三条斜边ON、OP和OQ的长度L1、L2和L3，用钢尺量出底边NP、PQ和QN的长度S1、S2和S3；步骤三，投点O在底面三角形ΔNPQ所在平面上的投影点为O＇，计算投点O与投影点O＇之间的距离，即高差H，计算公式如下：计算三棱锥O-NPQ的体积VO-NPQ，即：计算底面三角形ΔNPQ的面积SΔNPQ，即：其中，则投点O与投影点O＇之间的高差H为：即可得到投影点O＇的坐标(X＇，Y＇，Z＇)，其中，X＇＝X，Y＇＝Y，Z＇＝Z-H。步骤四，确定投点O在底面三角形ΔNPQ所在平面上的投影点O＇的位置，确定方法如下：根据斜边ON的长度L1和高差H，根据勾股定理求出斜边ON在底面三角形ΔNPQ所在平面上的投影长度l1；同理可求出斜边OP和OQ在底面三角形ΔNPQ所在平面上的l2和l3；分别以N、P、Q三点为圆心，对应以l1、l2、l3为半径画圆，三个圆的交点即为投影点O＇。步骤五，计算井下控制点B和控制点M的坐标。在井下距离投影点O＇30～50m处选取一个地质稳定、受施工影响较小且与O＇通视良好的点，本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于三棱锥模型与陀螺全站仪联合的竖井联系测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，在竖井的井盖附近选取近井点A，在近井点A架设全站仪，在竖井的井盖处选取投点O，在投点处O架设距离测量装置，距离测量装置包括棱镜(1)和测距装置(3)，利用全站仪瞄准棱镜(1)，测量得到投点O的坐标(X，Y，Z)；步骤二，在竖井底部选取三个固定点N、P、Q，三点位于同一水平面上，四个点O、N、P和Q形成一个三棱锥O‑NPQ；在三个固定点N、P、Q处分别设置反光装置，用测距装置(3)分别测量三棱锥的三条斜边ON、OP和OQ的长度L

【技术特征摘要】
1.基于三棱锥模型与陀螺全站仪联合的竖井联系测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，在竖井的井盖附近选取近井点A，在近井点A架设全站仪，在竖井的井盖处选取投点O，在投点处O架设距离测量装置，距离测量装置包括棱镜(1)和测距装置(3)，利用全站仪瞄准棱镜(1)，测量得到投点O的坐标(X，Y，Z)；步骤二，在竖井底部选取三个固定点N、P、Q，三点位于同一水平面上，四个点O、N、P和Q形成一个三棱锥O-NPQ；在三个固定点N、P、Q处分别设置反光装置，用测距装置(3)分别测量三棱锥的三条斜边ON、OP和OQ的长度L1、L2和L3，用测量尺量出底边NP、PQ和QN的长度S1、S2和S3；步骤三，投点O在底面三角形ΔNPQ所在平面上的投影点为O＇，计算投点O与投影点O＇之间的距离，即高差H，采用公式为其中，VO-NPQ表示三棱锥O-NPQ的体积VO-NPQ，SΔNPQ为底面三角形ΔNPQ的面积；得到投影点O＇的坐标(X＇，Y＇，Z＇)，其中，X＇＝X，Y＇＝Y，Z'＝Z-H；步骤四，确定投点O在底面三角形ΔNPQ所在平面上的投影点O＇的位置；步骤五，在竖井底部选取控制点B和控制点M，利用GAT陀螺全站仪计算井下控制点B和控制点M的坐标。2.如权利要求1所述的基于三棱锥模型与陀螺全站仪联合的竖井联系测量方法，其特征在于，所述步骤四中的确定投点O在底面三角形ΔNPQ所在平面上的投影点O＇的位置，具体包括以下步骤：根据斜边ON的长度L1和高差H，根据勾股定理求出斜边ON在底面三角形ΔNPQ所在平面上的投影长度l1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志强，杜艳忠，胡刚，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61