一种焊缝检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种焊缝检测装置，主要由检测机构、支架、传送装置和夹爪组成，钢管由安装在支架上的传送装置和夹爪传动到检测机构进行焊缝位置的检测；检测机构包括两个位移感应器，两个位移感应器设置在同一直线上且相对布置，工作时，钢管被检测机构上的定位块夹持在两个位移感应器之间，位移感应器由变频电机通过同步带轮实现180度的往复转动，在转动的过程中实现对钢管管壁的360度检测，通过钢管管壁上的高度变化判断焊缝的位置，与传动的颜色感应检测和超声波检测相比，不在需要人力投入，避免了人工操作造成的误差，使检测结果更准确，也通过节约人力节约了成本。

Weld seam detecting device

A weld seam detecting device provided by the invention is mainly composed of a detection mechanism, frame, transmission device and the clamping claw, pipe welding position detection by the transfer device is installed on the bracket and claw transmission to the detecting mechanism; the detection mechanism includes two displacement sensors, two displacement sensors are arranged in the same line and the relative layout work, pipe clamp between two displacement sensor positioning mechanism is detected, the displacement sensor by the variable frequency motor through the reciprocating 180 degrees rotation synchronous belt wheel, achieve 360 degree detection of steel pipe in the rotation process, by changing the height on the wall of the pipe to judge the location of the weld, compared with color induction testing and ultrasonic testing of the transmission, not in need of human input, the error caused by manual operation is avoided, making the results more accurate And it saves the cost by saving manpower.

【技术实现步骤摘要】
一种焊缝检测装置
本专利技术设计装备制造业
，具体涉及一种焊缝检测装置。
技术介绍
在装备制造业中，钢管的折弯工艺是必不可少的工艺之一，但是如果在钢管的焊缝处进行折弯，将影响折弯后钢管的质量。在自动化作业中，钢管的折弯工序中是通过机械臂调整钢管焊缝的位置，避免在焊缝处进行折弯操作，所以对钢管焊缝的位置判断和调整成为了自动化生产中的一个关键步骤。传统的判定方法是两种，一种是通过颜色传感器进行检测，提取焊缝的相关信息并将信息转换成控制信号并送往控制系统，通过此信号对机械臂进行控制，调整钢管的焊缝位置，从而提高折弯质量。但是此方法中需要人工先对焊缝进行涂抹颜料，否则颜色传感器无法进行工作，存在人工操作误差大，浪费人力的问题；另一种方法是采用超声波传感器进行检测，但超声波传感器的使用过程中必须先采用人工在检测的钢管端部涂抹感应介质，并且在后续工艺中需要在人工将介质清理干净，虽然准确度较颜色传感器检测而言提高了，但是增加到两道人工工序，浪费人力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种焊缝检测装置，无需人力参与，通过两个位移感应器即可实现360度无死角的检测，判断钢管焊缝的位置，节约人力的同时还提高检测的准确性。本专利技术通过以下技术方案实现的：一种焊缝检测装置，其特征在于，主要由检测机构、支架、传送装置和夹爪组成；所述检测机构固定设置在所述支架的一端，所述支架包括支柱和横梁，所述支柱为多个，所述支柱等距固定设置在所述横梁的下端，所述传送装置固定安装在所述横梁上，所述传送装置固定设置在两个所述支柱之间，所述夹爪为多个，所述夹爪安装在所述横梁上，所述夹爪固定设置在所述传送装置靠近所述检测机构的一端；所述检测机构包括基座，所述基座包括两块侧板和一块横向安装板，所述横向安装板固定在所述两块侧板之间且位于所述侧板的一端，所述侧板的最高点处固定安装有电机安装块，所述电机安装块内固定套设有电机，所述电机贯穿所述电机安装块的中间位置，所述电机的一端设有第一同步带轮，所述第一同步带轮固定在所述电机的转动轴上；所述侧板的下端固定安装有定位块安装板，所述定位块安装板位于所述电机安装板的下部；所述横向安装板内固定套设有轴承，所述轴承贯穿所述横向安装板的中间位置，所述轴承的内部套设有第二同步带轮，所述第二同步带轮与所述轴承为过渡配合关系，所述第二同步带轮为截面呈T型的结构，所述第二同步带轮为空心轴结构，所述第二同步带轮的大直径的一端通过同步带与所述第一同步带轮实现同步转动，所述第二同步带轮的小直径的一端设有旋转支架，所述第二同步带轮的内部套设有定位块，所述定位块贯穿所述第二同步带轮，所述定位块的一端固定在所述定位块安装板上，所述定位块的另一端穿过所述的旋转支架并设有夹持环；所述旋转支架的两端分别固定安装有位移感应器安装块，所述位移感应器安装块与所述旋转支架为垂直设置，所述两个位移传感器安装块内分别固定套设有位移感应器，所述位移感应器贯穿所述位移感应器安装块，所述位移感应器的感应头在同一连线上且相对设置；所述夹持环位于所述两个位移感应器安装块之间；进一步地，在上述技术方案中，所述位移感应器为激光位移感应器或电涡流传感器中的一种；进一步地，在上述技术方案中，所述电机为变频电机。本专利技术具有以下突出效果：工作时，焊接后的钢管通过传动装置传动到焊缝检测机构，卡合在检测机构的夹持环后夹爪夹紧焊管，此时电机通过第一同步带轮带动第二同步带轮转动从而带动两个位移感应器进行往复180度匀速转动，在转动过程中，两个位移感应器相配合，实现钢管360度的检测，位移感应器会在匀速转动过程中通过位置的变化感应到钢管表面的高度变化，从而获得相同单位时间内的钢管表面的高度波动曲线，通过设置一定时间范围的高度差值作为检测区间来排除钢管本身材质的凹凸对检测结果的影响，及确定钢管的焊缝位置信息，并将焊缝位置信息传输到控制系统，进行下一步折弯工序的控制作业，主要是控制机械臂调整焊缝的位置以避免在焊缝处折弯降低钢管折弯品质；与传统的焊缝位置检测装置相比，采用位移感应器进行检测，无需人力投入，一是避免了人工操作造成的误差，使结果更加准确，二是通过节约人力节约了成本。附图说明图1本专利技术结构示意图。图2本专利技术焊缝检测机构立体图。图3本专利技术焊缝检测机构主视图。图4本专利技术焊缝检测机构俯视图。图5本专利技术焊缝检测机构右视图。图6本专利技术焊缝检测机构C-C面剖面图。图7本专利技术焊缝检测机构A处放大图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的详细说明，以便对本专利技术的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的了解，需要说明的是，对这些实施方式的说明是示意性的，并不构成对本专利技术的具体限定。由图1可知的一种焊缝检测装置，其特征在于，主要由检测机构100、支架200、传送装置300和夹爪400组成；所述检测机构100固定设置在所述支架200的一端，所述支架200包括支柱201和横梁202，所述支柱201为4个，所述支柱201等距固定设置在所述横梁202的下端，所述传送装置300固定安装在所述横梁202上，所述传送装置300固定设置在两个所述支柱201之间，所述夹爪300为2个，所述夹爪300安装在所述横梁202上，所述夹爪300分别固定设置在其中两个所述传送装置300靠近所述检测机构100的一端；由图2、图3、图4、图5和图6可知，所述检测机构100包括基座101，所述基座101包括两块侧板102和一块横向安装块103，所述横向安装块103固定在所述两块侧板102之间且位于所述侧板102的一端，所述侧板102的最高点处固定安装有电机安装块104，所述电机安装块104内固定套设有电机105，所述电机105为变频电机，所述电机105贯穿所述电机安装块104的中间位置，所述电机105的一端设有第一同步带轮106，所述第一同步带轮106固定在所述电机105的转动轴上；所述侧板102的下端固定安装有定位块安装板107，所述定位块安装板107位于所述电机安装板104的下部；所述横向安装块内固定套设有轴承108，所述轴承108贯穿所述横向安装块103的中间位置，所述轴承108的内部套设有第二同步带轮109，所述第二同步带轮109与所述轴承108为过渡配合关系，所述第二同步带轮109为截面呈T型结构，所述第二同步带轮109为空心轴结构，所述第二同步带轮109的大直径的一端通过同步带与所述第一同步带轮106实现同步转动，所述第二同步带轮109的小直径的一端固定安装有旋转支架110，所述第二同步带轮109的内部套设有定位块111，所述定位块111贯穿所述第二同步带轮109，所述定位块111的一端固定在所述定位块安装板107上，所述定位块111的另一端穿过所述的旋转支架110并设有夹持环112；所述旋转支架110的两端分别固定安装有位移感应器安装块113，所述位移感应器安装块113与所述旋转支架110为垂直设置，所述两个位移感应器安装块113内分别固定套设有位移感应器114，所述位移感应器114贯穿所述位移感应器安装块113，所述位移感应器114为激光位移感应器，所述位移感应器114的感应头在同一连线上且相对设置；所述夹持环112位于所述两个位移感应器安装块113之间，由图6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊缝检测装置，其特征在于，主要由检测机构、支架、传送装置和夹爪组成；所述检测机构固定设置在所述支架的一端，所述支架包括支柱和横梁，所述支柱为多个，所述支柱等距固定设置在所述横梁的下端，所述传送装置固定安装在所述横梁上，所述传送装置固定设置在两个所述支柱之间，所述夹爪为多个，所述夹爪安装在所述横梁上，所述夹爪固定设置在所述传送装置靠近所述检测机构的一端；所述检测机构包括基座，所述基座包括两块侧板和一块横向安装板，所述横向安装板固定在所述两块侧板之间且位于所述侧板的一端，所述侧板的最高点处固定安装有电机安装块，所述电机安装块内固定套设有电机，所述电机贯穿所述电机安装块的中间位置，所述电机的一端设有第一同步带轮，所述第一同步带轮固定在所述电机的转动轴上；所述侧板的下端固定安装有定位块安装板，所述定位块安装板位于所述电机安装板的下部；所述横向安装板内固定套设有轴承，所述轴承贯穿所述横向安装板的中间位置，所述轴承的内部套设有第二同步带轮，所述第二同步带轮与所述轴承为过渡配合关系，所述第二同步带轮为截面呈T型的结构，所述第二同步带轮为空心轴结构，所述第二同步带轮的大直径的一端通过同步带与所述第一同步带轮实现同步转动，所述第二同步带轮的小直径的一端设有旋转支架，所述第二同步带轮的内部套设有定位块，所述定位块贯穿所述第二同步带轮，所述定位块的一端固定在所述定位块安装板上，所述定位块的另一端穿过所述的旋转支架并设有夹持环；所述旋转支架的两端分别固定安装有位移感应器安装块，所述位移感应器安装块与所述旋转支架为垂直设置，所述两个位移传感器安装块内分别固定套设有位移感应器，所述位移感应器贯穿所述位移感应器安装块，所述位移感应器的感应头在同一连线上且相对设置；所述夹持环位于所述两个位移感应器安装块之间。...

【技术特征摘要】
1.一种焊缝检测装置，其特征在于，主要由检测机构、支架、传送装置和夹爪组成；所述检测机构固定设置在所述支架的一端，所述支架包括支柱和横梁，所述支柱为多个，所述支柱等距固定设置在所述横梁的下端，所述传送装置固定安装在所述横梁上，所述传送装置固定设置在两个所述支柱之间，所述夹爪为多个，所述夹爪安装在所述横梁上，所述夹爪固定设置在所述传送装置靠近所述检测机构的一端；所述检测机构包括基座，所述基座包括两块侧板和一块横向安装板，所述横向安装板固定在所述两块侧板之间且位于所述侧板的一端，所述侧板的最高点处固定安装有电机安装块，所述电机安装块内固定套设有电机，所述电机贯穿所述电机安装块的中间位置，所述电机的一端设有第一同步带轮，所述第一同步带轮固定在所述电机的转动轴上；所述侧板的下端固定安装有定位块安装板，所述定位块安装板位于所述电机安装板的下部；所述横向安装板内固定套设有轴承，所述轴承贯穿所述横向安装板的中间位置，所述轴承的内部套设有第二同步带轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：高理富，经怀忠，经怀兵，
申请(专利权)人：镇江市恒源汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32