一种双驱动防卡死自适应装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双驱动防卡死自适应装置，包括导轨、机架和行动大车；机架横跨在其两侧的导轨上，机架两侧均安装行动大车，行动大车包括壳体、导向轮、伺服电机、减速机、齿轮和齿条；壳体内设置有竖直导向轮，伺服电机安装于壳体内，导轨的两侧设置有齿条，齿轮与齿条啮合，伺服电机带动齿轮在齿条上运动，通过齿轮和齿条的传动避免了轨道的打滑现象的出现，有效的防止了机车卡顿的情况。行动大车上设置有接近开关，导轨上还设置有接近开关感应板。本实用新型专利技术通过设置双驱动装置，增加了机架两侧的协调性，避免了因受力不均而引起机架卡死的现象，有利于高效率要求的仓储及物流系统，实现全自动化的自适应功能。

【技术实现步骤摘要】
一种双驱动防卡死自适应装置
本技术涉及驱动设备
，具体涉及一种双驱动防卡死自适应装置。
技术介绍
化肥售卖机是一种将存放的化肥通过外部购买者对售卖机的操作实现化肥售卖的机械。他能够减少化肥公司在销售方面的人力投入，同时便捷了购买者，主要由H型立柱、立柱拉杆、H型横梁、路轨、大车伺服机架（导向轮、行走轮）、缓冲装置、驱动机构、减速机、输送机、防盗板、出料斗、提升安装机构及接近开关构成。所述驱动机构决定化肥售卖机的加速度能力，加速度主要影响的是快速启停能力，化肥售卖机要求搬运化肥的过程中速度保持平稳，造成加速度不能大，否则就会前倾或者后仰，如果所述提升安装机构速度需要达到更高，那么将花很长时间来启动和停止，严重影响效率，所以目前化肥售卖机最大的设计点在于所述驱动机构的设计。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种双驱动防卡死自适应装置，避免了因受力不均而引起机架卡死的现象。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种双驱动防卡死自适应装置，包括导轨、机架和行动大车；所述的机架横跨在其两侧的导轨上，机架两侧均安装行动大车，行动大车带动机架在导轨上运动；所述的行动大车包括壳体、导向轮、伺服电机、减速机、齿轮和齿条；所述的导向轮包括水平导向轮和竖直导向轮；所述的壳体内设置有竖直导向轮，竖直导向轮沿导轨运动；所述的伺服电机安装于壳体内，伺服电机的输出轴与所述的减速机连接，所述的齿轮安装于减速机的输出轴上；所述导轨的两侧设置有齿条，齿轮与齿条啮合，伺服电机带动齿轮在齿条上运动；所述壳体前端和后端均设置有导向轮安装架，导向轮安装架的两侧各安装一个水平导向轮，导向轮安装架两侧的水平导向轮压紧导轨的两个侧面。进一步地，该全自动双驱动防卡死自适应装置还设置有接近开关和接近开关感应板，所述的行动大车的前侧和后侧分别设置接近开关A和接近开关B；所述的接近开关感应板设置于行动大车前进方向导轨的末端。进一步地，该全自动双驱动防卡死自适应装置还设置还包括缓冲装置，所述的缓冲装置为设置在行动大车的前端和后端，所述导轨的两端设置有挡板。进一步地，该缓冲装置采用THQ-A-1聚氨脂缓冲器。进一步地，所述的行动大车上还设置有限位板。进一步地，所述的行动大车顶部设置有安装面板；所述机架的两端设置有连接面板；所述的安装面板和连接面板通过螺栓连接。本技术的有益效果：本技术通过设置双驱动装置，增加了机架两侧的协调性，避免了因受力不均而引起机架卡死的现象，另一方面本技术设置的接近开关和接近开关感应板装置能够敏捷的判断开关闭合断开的位置，有利于高效率要求的仓储及物流系统，实现全自动化的自适应功能。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的行动大车局部视图。图3为本技术的行动大车的侧视图。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案作详细说明。如图1-3所示，为本技术的一种双驱动防卡死自适应装置，包括导轨200、机架210和行动大车300；机架210横跨在其两侧的导轨200上，机架210两侧均安装行动大车300，行动大车300顶部设置有安装面板310；机架210的两端设置有连接面板231；安装面板310和连接面板231通过螺栓连接。机架210两侧的行动大车300双驱动能够带动机架210在导轨200上运动。行动大车300包括壳体390、导向轮、伺服电机360、减速机、齿轮361和齿条351；导向轮包括水平导向轮340和竖直导向轮370；壳体390内设置有竖直导向轮370，竖直导向轮370沿导轨200运动；伺服电机360安装于壳体390内，伺服电机360的输出轴与减速机350连接，齿轮361安装于减速机的输出轴上；导轨200的两侧设置有齿条351，齿轮361与齿条351啮合，伺服电机360带动齿轮361在齿条351上运动，通过齿轮和齿条的传动避免了轨道的打滑现象的出现，有效的防止了机车卡顿的情况；壳体390前端和后端均设置有导向轮安装架400，导向轮安装架400的两侧各安装一个水平导向轮340，导向轮安装架400两侧的水平导向轮340压紧导轨200的两个侧面，四个水平导向轮340将大车行走轮箱在水平方向保持平稳，避免大车因受力不均而卡住，两个竖直导向轮安置在大车行走轨道350的上边，支撑行动大车300。本实施方式中，全自动双驱动防卡死自适应装置还设置有接近开关和接近开关感应板211，行动大车300的前侧和后侧分别设置接近开关A320和接近开关B380；接近开关感应板211设置于行动大车300前进方向导轨200的末端。该全自动双驱动防卡死自适应装置还设置还包括缓冲装置330，该缓冲装置采用THQ-A-1聚氨脂缓冲器，设置在行动大车的前端和后端。导轨200的两端设置有挡板212，接近开关380通过感应接近开关感应板211控制行动大车300的制动与启动，缓冲装置330在接近或接触两端的挡板212时，能够减震消音，延长了机械的使用寿命。缓冲装置231采用THQ-A-1聚氨脂缓冲器，反弹小，耐冲击，抗压性能好，缓冲过程无噪音，无火花，特别适合防爆场合，增加了机房的安全性。行动大车300上还设置有限位板362。上面所述的实施例仅仅是本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定，在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本技术的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本技术的保护范围，本技术的请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在技术要求书中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双驱动防卡死自适应装置，其特征在于：包括导轨、机架和行动大车；所述的机架横跨在其两侧的导轨上，机架两侧均安装行动大车，行动大车带动机架在导轨上运动；所述的行动大车包括壳体、导向轮、伺服电机、减速机、齿轮和齿条；所述的导向轮包括水平导向轮和竖直导向轮；所述的壳体内设置有竖直导向轮，竖直导向轮沿导轨运动；所述的伺服电机安装于壳体内，伺服电机的输出轴与所述的减速机连接，所述的齿轮安装于减速机的输出轴上；所述导轨的两侧设置有齿条，齿轮与齿条啮合，伺服电机带动齿轮在齿条上运动；所述壳体前端和后端均设置有导向轮安装架，导向轮安装架的两侧各安装一个水平导向轮，导向轮安装架两侧的水平导向轮压紧导轨的两个侧面。

【技术特征摘要】
1.一种双驱动防卡死自适应装置，其特征在于：包括导轨、机架和行动大车；所述的机架横跨在其两侧的导轨上，机架两侧均安装行动大车，行动大车带动机架在导轨上运动；所述的行动大车包括壳体、导向轮、伺服电机、减速机、齿轮和齿条；所述的导向轮包括水平导向轮和竖直导向轮；所述的壳体内设置有竖直导向轮，竖直导向轮沿导轨运动；所述的伺服电机安装于壳体内，伺服电机的输出轴与所述的减速机连接，所述的齿轮安装于减速机的输出轴上；所述导轨的两侧设置有齿条，齿轮与齿条啮合，伺服电机带动齿轮在齿条上运动；所述壳体前端和后端均设置有导向轮安装架，导向轮安装架的两侧各安装一个水平导向轮，导向轮安装架两侧的水平导向轮压紧导轨的两个侧面。2.根据权利要求1所述的一种双驱动防卡死自适应装置，其特征在于：该全自动双驱动防卡死自适应装...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗长朋，程晓伟，王学江，
申请(专利权)人：江苏中天华宇智能科技有限公司，五洲丰农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32