运动数据检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种运动数据检测装置，包括：第一惯性传感器采集第一运动数据，并将第一运动数据发送给处理器；第一运动数据包括第一物体的第一部位运动的加速度数据和角速度数据；第二惯性传感器采集第二运动数据，并将第二运动数据发送给处理器；第二运动数据包括第一物体的第二部位运动的加速度数据和角速度数据；处理器分别根据第一运动数据和第二运动数据获取对应的第一位置参数和第二位置参数，并发送给存储模块和通信模块；存储模块存储第一位置参数和第二位置参数；通信模块将第一位置参数和第二位置参数发送给服务器，以使服务器根据第一位置参数和第二位置参数对第一物体的运动状态进行检测，输出第一检测结果信息。

【技术实现步骤摘要】
运动数据检测装置
本技术涉及数据处理
，尤其涉及一种运动数据检测装置。
技术介绍
计算机软硬件技术和传感技术的飞速发展，动作捕捉技术成为当今的研究热点，在影视制作、生物力学、人机交互等领域得到了广泛应用。动作捕捉技术应用在可穿戴设备上形成可穿戴动作捕捉设备，通过可穿戴设备获取运动物体的动作数据进行处理，从而得到物体的运动信息。现有技术中的可穿戴动作捕捉设备分两类：1、简单的手环、手表类。无法还原人体整体运动姿态，无法评估运动表现，仅能获得运动物体的运动频率和总运动量，无法还原人体整体的运动姿态，亦无法用于运动表现的评估；2、全身动作捕捉设备类。穿戴复杂，不适合长期穿戴，内置9轴惯性传感器容易受到环境磁场影响，价格昂贵，不适合日常使用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种运动数据检测装置，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术实施例提供了一种运动数据检测装置，包括：第一惯性传感器、第二惯性传感器、处理器、存储模块、通信模块；所述处理器分别与所述第一惯性传感器、第二惯性传感器、存储模块、通信模块相连接；所述第一惯性传感器采集第一运动数据，并将所述第一运动数据发送给所述处理器；所述第一运动数据包括第一物体的第一部位运动的加速度数据和角速度数据；所述第二惯性传感器采集第二运动数据，并将所述第二运动数据发送给所述处理器；所述第二运动数据包括第一物体的第二部位运动的加速度数据和角速度数据；所述处理器分别根据所述第一运动数据和第二运动数据获取对应的第一位置参数和第二位置参数，并发送给所述存储模块和所述通信模块；所述存储模块存储所述第一位置参数和第二位置参数；所述通信模块将所述第一位置参数和第二位置参数发送给服务器，以使所述服务器根据所述第一位置参数和第二位置参数对所述第一物体的运动状态进行检测，输出第一检测结果信息。可选地，所述第一惯性传感器具体包括：三轴MEMS微加速度计，测量第一物体的第一部位运动的加速度；以及三轴MEMS微陀螺仪，测量第一物体的第一部位运动的的角速度。可选地，所述第二惯性传感器具体包括：三轴MEMS微加速度计，测量第一物体的第二部位运动的加速度；以及三轴MEMS微陀螺仪，测量第一物体的第二部位运动的角速度。可选地，所述第一物体具体包括：人体的左/右上肢、左/右下肢。可选地，所述第一物体的第一部位具体包括：左/右上肢的大/小臂、左/右下肢的大/小腿；所述第一物体的第二部位具体包括：左/右上肢的大/小臂、左/右下肢的大/小腿。可选地，所述装置还包括：接收模块，与所述处理器相连接，接收第一工作指令,将当前工作模式切换到所述第一工作指令对应的第一工作模式。可选地，所述装置还包括：显示模块，与所述处理器相连接，接收所述服务器发送的第一检测结果信息，并进行显示。可选地，所述显示模块还接收所述服务器根据一段时间内所述第一位置参数的变化对所述第一物体的运动状态进行检测生成的有效动作标识、无效动作标识、休眠标识，并进行显示。可选地，所述装置还包括：电源模块，与所述第一惯性传感器、第二惯性传感器、处理器、存储模块、通信模块相连接，为所述第一惯性传感器、第二惯性传感器、处理器、存储模块、通信模块供电。本技术实施例提供的运动数据检测装置，采集物体运动部位的加速度数据和角速度数据,获取物体运动部位的位置参数,以使服务器通过物体运动部位的位置参数对运动物体的运动状态进行检测。本技术提供的装置，能够通过物体运动部位的位置参数来获取物体运动姿态信息，从而实现物体运动量和运动表现的评估。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的运动数据检测装置的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。为使本技术实施例的技术方案以及优点表达的更清楚，下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。本技术技术方案中的运动数据检测装置具体可以为可穿戴设备。图1为本技术实施例提供的运动数据检测装置的示意图。如图1所示，该装置包括：第一惯性传感器1、第二惯性传感器2、处理器3、存储模块4、通信模块5。处理器3分别与第一惯性传感器1、第二惯性传感器2、存储模块4、通信模块5相连接。第一惯性传感器1采集第一运动数据，并将第一运动数据发送给处理器3；第一运动数据包括第一物体的第一部位运动的加速度数据和角速度数据。第一惯性传感器1具体包括三轴MEMS微加速度计和三轴MEMS微陀螺仪，构成六轴惯性传感器，获取第一物体的第一部位运动的加速度数据和第一物体的第一部位运动的角速度数据。第一物体具体包括：人体的左/右上肢、左/右下肢。第一物体的第一部位具体包括：左/右上肢的大/小臂、左/右下肢的大/小腿。第二惯性传感器2采集第二运动数据，并将第二运动数据发送给处理器3；第二运动数据包括第一物体的第二部位运动的加速度数据和角速度数据。第一惯性传感器2具体包括三轴MEMS微加速度计和三轴MEMS微陀螺仪，构成六轴惯性传感器，获取第一物体的第二部位运动的加速度数据和第一物体的第二部位运动的角速度数据。第一物体的第二部位具体包括：左/右上肢的大/小臂、左/右下肢的大/小腿。例如，将第一惯性传感器1固定在人体的左腿大腿上，采集左腿大腿运动的加速度数据和角速度数据；将第二惯性传感器2固定在人体的左腿小腿上，采集左腿小腿运动的加速度数据和角速度数据。左腿大腿上固定的第一惯性传感器1和小腿上固定的第二惯性传感器2之间可以通过有线方式或者无线方式进行连接，二者之间可以进行数据通信。处理器3分别根据第一运动数据和第二运动数据获取对应的第一位置参数和第二位置参数，并发送给存储模块4和通信模块5。以将第一惯性传感器1固定在人体的左腿大腿上，将第二惯性传感器2固定在人体的左腿小腿上为例，第一位置参数为左腿大腿与重力方向的角度，第二位置参数为左腿小腿与重力方向的夹角。处理器3将采集到的左腿大腿和左腿小腿运动的加速度数据和角速度数据进行融合，计算在大腿和小腿在世界坐标系下的姿态四元数和加速度，计算大腿与重力方向的夹角以及小腿与重力方向的夹角。在离线工作模式下，处理器3还用于接收其他运动数据检测装置发送的第三位置参数和第四位置参数，将第一位置参数、第二位置参数、第三位置参数和第四位置参数，并进行同步后发送给存储模块4和通信模块5。存储模块4存储第一位置参数和第二位置参数。在离线工作模式下，存储模块4还存储第三位置参数和第四位置参数。通信模块5将第一位置参数和第二位置参数发送给服务器，以使服务器根据第一位置参数和第二位置参数对第一物体的运动状态进行检测，输出第一检测结果信息。其中，通信模块5通过无线方式将第一位置参数和第二位置参数发送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动数据检测装置，其特征在于，所述装置包括：第一惯性传感器、第二惯性传感器、处理器、存储模块、通信模块；所述处理器分别与所述第一惯性传感器、第二惯性传感器、存储模块、通信模块相连接；所述第一惯性传感器采集第一运动数据，并将所述第一运动数据发送给所述处理器；所述第一运动数据包括第一物体的第一部位运动的加速度数据和角速度数据；所述第二惯性传感器采集第二运动数据，并将所述第二运动数据发送给所述处理器；所述第二运动数据包括第一物体的第二部位运动的加速度数据和角速度数据；所述处理器分别根据所述第一运动数据和第二运动数据获取对应的第一位置参数和第二位置参数，并发送给所述存储模块和所述通信模块；所述存储模块存储所述第一位置参数和第二位置参数；所述通信模块将所述第一位置参数和第二位置参数发送给服务器，以使所述服务器根据所述第一位置参数和第二位置参数对所述第一物体的运动状态进行检测，输出第一检测结果信息。

【技术特征摘要】
1.一种运动数据检测装置，其特征在于，所述装置包括：第一惯性传感器、第二惯性传感器、处理器、存储模块、通信模块；所述处理器分别与所述第一惯性传感器、第二惯性传感器、存储模块、通信模块相连接；所述第一惯性传感器采集第一运动数据，并将所述第一运动数据发送给所述处理器；所述第一运动数据包括第一物体的第一部位运动的加速度数据和角速度数据；所述第二惯性传感器采集第二运动数据，并将所述第二运动数据发送给所述处理器；所述第二运动数据包括第一物体的第二部位运动的加速度数据和角速度数据；所述处理器分别根据所述第一运动数据和第二运动数据获取对应的第一位置参数和第二位置参数，并发送给所述存储模块和所述通信模块；所述存储模块存储所述第一位置参数和第二位置参数；所述通信模块将所述第一位置参数和第二位置参数发送给服务器，以使所述服务器根据所述第一位置参数和第二位置参数对所述第一物体的运动状态进行检测，输出第一检测结果信息。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一惯性传感器具体包括：三轴MEMS微加速度计，测量第一物体的第一部位运动的加速度；以及三轴MEMS微陀螺仪，测量第一物体的第一部位运动的的角速度。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二惯性传感器具体包括：三轴MEMS微加速度计...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昊扬，戴若犁，马浩，蒋斌，
申请(专利权)人：北京诺亦腾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11