虚拟现实系统技术方案

本实用新型专利技术的一个实施例涉及一种虚拟现实系统，包括：至少一个用于虚拟现实的车辆，车辆包括车体和至少一个动作捕捉装置，每一个动作捕捉装置均包括：至少一个光学标记物，反射或发送相应的动作捕捉装置的空间位置相关的光学信息；惯性传感器采集所述相应的动作捕捉装置的动作信息；至少一个动作捕捉相机置于车辆在虚拟现实系统中运动场地的四周，接收并输出所述光学信息；服务器接收至少一个动作捕捉相机输出的光学信息，输出车辆的空间位置和空间姿态信息；数据处理设备接收服务器输出的车辆的空间位置和空间姿态信息，将所接收信息应用于对应的虚拟形象，并输出所述虚拟形象的信息；头显接收虚拟形象的信息并显示虚拟形象。

【技术实现步骤摘要】
虚拟现实系统
本技术涉及虚拟现实领域，尤其涉及一种虚拟现实系统。
技术介绍
虚拟现实(VirtualReality，VR)技术是以沉浸性、交互性和构想性为基本特征的计算机高级人机界面。虚拟现实技术综合利用了计算机图形学、仿真技术、多媒体技术、人工智能技术、计算机网络技术、并行处理技术和多传感器技术，模拟人的视觉、听觉、触觉等感觉器官功能，使人能够沉浸在计算机生成的虚拟境界中，并能够通过语言、手势等自然的方式与之进行实时交互，创建了一种适人化的多维信息空间。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种虚拟现实系统。本技术实施例提供的虚拟现实系统包括：至少一个用于所述虚拟现实的车辆，包括车体和至少一个动作捕捉装置，每一个动作捕捉装置均包括：至少一个光学标记物，反射或发送相应的动作捕捉装置的空间位置相关的光学信息，以使所述虚拟现实系统确定所述车辆的空间位置；惯性传感器，采集所述相应的动作捕捉装置的动作信息，以使所述虚拟现实系统确定所述车体的空间姿态；至少一个动作捕捉相机，置于所述车辆在所述虚拟现实系统中运动场地的四周，接收所述光学信息，并输出所接收到的光学信息；服务器，接收所述至少一个动作捕捉相机输出的光学信息，以确定所述车辆的空间位置和空间姿态，并输出所述车辆的空间位置和空间姿态信息；数据处理设备，接收所述服务器输出的所述车辆的空间位置和空间姿态信息，将所接收的空间位置和空间姿态信息应用于对应的虚拟形象，并输出所述虚拟形象的信息；头显，接收所述虚拟形象的信息，显示所述虚拟形象。可选地，所述光学标记物为反光器件或发光光源。可选地，所述惯性测量单元包括：三轴MEMS微加速度计，测量所述惯性测量单元的加速度；以及三轴MEMS微陀螺仪，测量所述惯性测量单元的角速度；和/或三轴MEMS磁力计，测量地磁方向。可选地，所述车辆还包括：固定支架，设置于所述车体内，稳固承载与所述固定支架可拆卸连接的数据处理设备。可选地，所述固定支架包括防震缓冲层和支架体；所述支架体形成承载所述数据处理设备的空间，所述防震缓冲层置于所述支架体内侧。可选地，所述固定支架还包括：位置检测装置，设置于所述固定支架上，检测所述数据处理设备相对于所述固定支架的位置，并将检测到的位置数据发送给所述服务器；所述服务器检测到所述位置数据超出阈值时发出报警信号。可选地，所述车辆还包括：变电装置，所述变电装置的一端连接至所述车辆的电源以接收直流电压，并将所接收的直流电压转变为交流电压以输出所述交流电压。可选地，所述系统还包括：桁架，置于所述车辆在所述虚拟现实系统中动作场地的四周；所述动作捕捉相机根据预设设置于所述桁架上。可选地，所述系统还包括：显示装置，接收并显示所述虚拟形象的空间位置和空间姿态信息。可选地，所述数据处理设备与所述头显集成为一体。可选地，所述车辆包括方向盘，所述至少一组动作捕捉装置中的第二动作捕捉装置设置于所述方向盘上。可选地，所述至少一组动作捕捉装置中的第三动作捕捉装置设置于所述头显上。可选地，所述车辆为碰碰车、平衡车、滑板车、独轮车其中的一种或多种。可选地，所述车辆为轮滑鞋。本技术实施例提供的虚拟现实系统，设置于车辆车体上的动作捕捉装置中的光学标记物，至少将动作捕捉装置的空间位置相关的光学信息反射或者发送到虚拟现实系统的动作捕捉相机，动作捕捉相机将接收到的光学信息输出到服务器进行处理从而至少能够确定车辆的空间位置；惯性传感器将动作捕捉装置的动作信息发送给服务器，经过服务器处理可确定车辆的空间姿态信息；服务器将确定的车辆的空间位置和空间姿态信息发送给数据处理设备，数据处理设备将接收到的信息应用于车辆在虚拟现实中的虚拟形象，并将虚拟形象的信息发送给头显，通过头显呈现给用户。本实施例的车辆系统，在虚拟现实中能准确反映用户在现实中对车辆的操作，使得用户在现实的车辆中的驾乘感受与观看到的虚拟现实场景同步吻合，增强用户在虚拟现实场景中的体感。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一个实施例提供的虚拟现实系统的示意图；图2为本技术一个实施例提供的动作捕捉装置的结构示意图；图3为本技术一个实施例提供的车辆的结构示意图；图4为本技术一个实施例提供的设备固定支架的结构示意图；图5为本技术一个实施例提供的头显的结构示意图；图6为本技术一个实施例提供的动作捕捉相机和桁架的结构示意图；图7为本技术一个实施例提供的车辆的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。为使本技术实施例的技术方案以及优点表达的更清楚，下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。图1为本技术一个实施例提供的虚拟现实系统的示意图。如图1所示，该虚拟现实系统包括：至少一个用于所述虚拟现实的车辆100、至少一个动作捕捉相机200、服务器300、数据处理设备2和头显5。数据处理设备2和头显5安装与车辆100上。服务器300与数据处理设备2无线连接。至少一个动作捕捉相机200置于车辆100在系统中的运动场地的四周，与服务器300之间有线或无线连接。至少一个用于所述虚拟现实的车辆100包括车体1和至少一个动作捕捉装置4。至少有一个动作捕捉装置4设置于车体1上。动作捕捉装置4的具体结构可以如图2所示。结合图1和图2所示，每一个动作捕捉装置4均包括一个光学标记物42和惯性传感器6。光学标记物42反射或者发送光学信息，动作捕捉相机接收该光学信息并将其发送给服务器，以使服务器根据接收到的光学信息和预先设置的动作捕捉装置4与车体1的相对关系至少确定车体1的空间位置。如果动作捕捉装置4包括多个光学标记物42，则服务器可以根据接收到的光学信息确定车体1的空间位置和空间姿态。惯性传感器6采集相应的动作捕捉装置4的动作信息，将该动作信息传送给服务器，以使服务器根据接收的动作信息和预先设置的动作捕捉装置4与车体1的相对关系确定车体1的空间姿态。在动作捕捉装置4中，光学标记物42和惯性传感器6的位置在设定好之后即是固定的，以保证动作捕捉装置4和车体1的相对位置和姿态信息是固定不变的。固定好的动作捕捉装置4和车体1的相对位置和姿态信息存储在服务器4中。图2为本技术一个实施例提供的动作捕捉装置的结构示意图。如图2所示，动作捕捉装置4包括定位支架41、光学标记物42和惯性传感器6。光学标记物42安装于定位支架41的顶端，惯性传感器6安装于定位支架41的底端。定位支架41为刚体支架，其形状根据光学标记物42的需求安装位置而设置，需求安装位置可以通过定位算法计算获得。通过采用刚体支架来安装光学标记物42和惯性传感器6，保证在车辆运动中和受力作用后，各个光学标记物42之间、光本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种虚拟现实系统，其特征在于，所述系统包括：至少一个用于所述虚拟现实的车辆，包括车体和至少一个动作捕捉装置，每一个动作捕捉装置均包括：至少一个光学标记物，反射或发送相应的动作捕捉装置的空间位置相关的光学信息，以使所述虚拟现实系统确定所述车辆的空间位置；惯性传感器，采集所述相应的动作捕捉装置的动作信息，以使所述虚拟现实系统确定所述车体的空间姿态；至少一个动作捕捉相机，置于所述车辆在所述虚拟现实系统中运动场地的四周，接收所述光学信息，并输出所接收到的光学信息；服务器，接收所述至少一个动作捕捉相机输出的光学信息，以确定所述车辆的空间位置和空间姿态，并输出所述车辆的空间位置和空间姿态信息；数据处理设备，接收所述服务器输出的所述车辆的空间位置和空间姿态信息，将所接收的空间位置和空间姿态信息应用于对应的虚拟形象，并输出所述虚拟形象的信息；头显，接收所述虚拟形象的信息，显示所述虚拟形象。

【技术特征摘要】
2016.07.19 CN 20162076326661.一种虚拟现实系统，其特征在于，所述系统包括：至少一个用于所述虚拟现实的车辆，包括车体和至少一个动作捕捉装置，每一个动作捕捉装置均包括：至少一个光学标记物，反射或发送相应的动作捕捉装置的空间位置相关的光学信息，以使所述虚拟现实系统确定所述车辆的空间位置；惯性传感器，采集所述相应的动作捕捉装置的动作信息，以使所述虚拟现实系统确定所述车体的空间姿态；至少一个动作捕捉相机，置于所述车辆在所述虚拟现实系统中运动场地的四周，接收所述光学信息，并输出所接收到的光学信息；服务器，接收所述至少一个动作捕捉相机输出的光学信息，以确定所述车辆的空间位置和空间姿态，并输出所述车辆的空间位置和空间姿态信息；数据处理设备，接收所述服务器输出的所述车辆的空间位置和空间姿态信息，将所接收的空间位置和空间姿态信息应用于对应的虚拟形象，并输出所述虚拟形象的信息；头显，接收所述虚拟形象的信息，显示所述虚拟形象。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光学标记物为反光器件或发光光源。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述惯性测量单元包括：三轴MEMS微加速度计，测量所述惯性测量单元的加速度；以及三轴MEMS微陀螺仪，测量所述惯性测量单元的角速度；和/或三轴MEMS磁力计，测量地磁方向。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆还包括：固定支架，设置于所述车体内，稳固承载与所述固定支架可拆卸连接的数据处理设备。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙威，闫展逸，宋之乐，李强，刘玉荣，
申请(专利权)人：北京诺亦腾科技有限公司，上海诺亦腾影视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11