机液混合四挡变速箱制造技术

机液混合四挡变速箱，包括离合器总成、变速总成、履带轮驱动总成及箱体总成，其中，箱体总成内安装有变速总成与履带轮驱动总成，且离合器总成与变速总成连接，变速总成与履带轮驱动总成连接，静液压无级变速装置紧固安装在箱体上，在不改变原机械变速箱内部结构的前提下,完成了机液混合,同时还减少了部分附件，装配、拆卸简单，便于维修；当履带式农业机械装备需要大扭矩驱动爬行时，机械部分归置零挡，静液压无级变速装置将机械能与液压能相互转化，可以将发动机的转速及功率推至极限值，而变速输出转速推至最低，从而获得驱动扭矩的最大值，在不改变其他配置的前提下,最大提升设备的爬升扭矩。

【技术实现步骤摘要】
机液混合四挡变速箱
本专利技术涉及农用机械动力传动
，尤其涉及一种机液混合四挡变速箱。
技术介绍
近年来，农业机械技术发展十分迅速，大量的履带式农业机械装备应用在农业生产作业环境中，但是，如果履带式农业机械装备也采用大功率的全液压驱动，势必将导致结构复杂，价格昂贵，维修保养困难，使用成本高,且能耗极高；为适应农业作业需要，履带式农业机械装备通常需要具备原位转向功能，这样可以减少农田拐角处的漏耕面积。目前，市场上的履带式农业机械装备不具备原位转向功能，多采用加装一个专门用于原位转向的液压马达，这样不仅增加了成本，也使得变速箱的故障率更高；当履带式农业机械装备需要大扭矩驱动爬行时，纯机械传动无法满足其驱动需要，而静液压驱动装置中无级变速器工作效率损耗大，长时间作业，能耗太大，有违现代绿色环保节能的发展宗旨，且长时间的高负荷连续作业易造成液压油高温碳化，内泄增大，从而导致高温连续作业效率降低，静态液压装置寿命短，行走效率降低。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种机液混合四挡变速箱，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：机液混合四挡变速箱，包括离合器总成、变速总成、履带轮驱动总成及箱体总成，其中，箱体总成内安装有变速总成与履带轮驱动总成，且离合器总成与变速总成连接，变速总成与履带轮驱动总成连接，各机构具体结构如下：变速总成包括变速机构、中间传动机构、行星齿轮传动机构及倒挡传动机构，变速机构与中间传动机构、倒挡传动机构连接，中间传动机构与行星齿轮传动机构连接；变速机构中，离合器安装在箱体上，变速器输入轴两端分别安装在箱体上，变速器输入轴上依次套装有1挡-倒挡主动齿轮、2挡主动齿轮及3挡主动齿轮，并在2挡主动齿轮与3挡主动齿轮之间的变速器输入轴上设置有2-3挡花键毂，2-3挡花键毂与变速器输入轴通过花键配合安装，2-3挡花键毂上安装有2-3挡结合套，2-3挡拨叉通过花键滑动套装于2-3挡花键毂上，变速器输入轴通过花键与静液压无级变速装置输入轴连接配合传递动力；第二轴两端分别安装在箱体上，与1挡-倒挡主动齿轮啮合的1挡从动齿轮、倒挡从动齿轮、与2挡主动齿轮啮合的2挡从动齿轮、与3挡主动齿轮啮合的3挡从动齿轮依次套装在第二轴上，在1挡从动齿轮与倒挡从动齿轮之间的第二轴上设置有1挡-倒挡花键毂，1挡-倒挡花键毂上安装有1挡-倒挡结合套，1挡-倒挡拨叉插装在1挡-倒挡花键毂上；中间传动机构中，中间轴两端分别安装在箱体上，与2挡从动齿轮啮合的中间轴传动齿轮套装在中间轴上；行星齿轮传动机构中，太阳轮轴一端内侧空套有左行星架轴，外侧加工有左太阳轮并通过法兰轴承伸出左齿圈支撑架安装在左外端盖内，太阳轮轴另一端内侧空套有右行星架轴，外侧加工有右太阳轮并通过法兰轴承伸出右齿圈支撑架安装在右外端盖内，与中间轴传动齿轮啮合的太阳轮轴从动齿轮套装在太阳轮轴上；左行星架轴一端安装有左行星架轴主动齿轮，另一端设置有与左太阳轮啮合的左行星轮，左行星轮通过左行星轮支撑销安装在左行星架支架上，左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转，同时左齿圈内齿与左行星轮啮合传动，左齿圈一侧安装在左内端盖上，另一侧紧固在左齿圈支撑架上，左内端盖、左外端盖分别安装在箱体上；右行星架轴一端安装有右行星架轴主动齿轮，另一端设置有与右太阳轮啮合的右行星轮，右行星轮通过行星轮支撑销安装在右行星架支架上，右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转，同时右齿圈内齿与右行星轮啮合传动，右齿圈外齿与右转向惰轮齿轮啮合；右齿圈一侧安装在右内端盖上，另一侧紧固在右齿圈支撑架上，右内端盖、右外端盖分别安装在箱体上；倒挡传动机构中，倒挡轴两端分别安装在箱体上，与倒挡从动齿轮啮合的倒挡惰轮齿轮安装在倒挡轴上；静液压无级变速装置紧固安装在箱体上，且静液压无级变速装置上设置有静液压无级变速装置输入轴与静液压无级变速装置输出轴，变速器输入轴通过花键配合安装在静液压无级变速装置输入轴上，中间轴通过花键配合安装在静液压无级变速装置输出轴上；箱体总成中，箱体下端设置有放油螺栓，箱盖紧固安装于箱体上；履带轮驱动总成中，左履带驱动轮轴一端安装在箱体上且伸出箱体，另一端安装在箱体上且伸出安装在箱体上的驱动上端盖外，驱动上端盖安装在箱体上，左履带驱动轮轴从动齿轮套装在左履带驱动轮轴上；右履带驱动轮轴一端安装在箱体上且伸出箱体，另一端安装在箱体上且伸出安装在箱体上的驱动下端盖外，驱动下端盖安装在箱体上，右履带驱动轮轴从动齿轮套装在右履带驱动轮轴上。在本专利技术中，2挡主动齿轮通过2挡主动齿轮轴套空套在变速器输入轴上。在本专利技术中，3挡主动齿轮通过3挡主动齿轮轴套空套在变速器输入轴上。在本专利技术中，在第二轴与箱体接触处设置有挡圈。在本专利技术中，1挡从动齿轮通过1挡从动齿轮轴套空套在第二轴上，倒挡从动齿轮通过倒挡从动齿轮轴套空套在第二轴上。在本专利技术中，右行星架轴通过右滚针轴承安装在太阳轮轴一端，左行星架轴通过左滚针轴承安装在太阳轮轴另一端。在本专利技术中，左行星轮内设置有用于支撑左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转的左行星轮轴套，同时在左行星架轴主动齿轮一侧设置有挡圈，另一侧设置有卡环。在本专利技术中，右行星轮内设置有用于支撑右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转的右行星轮轴套，同时在右行星架轴主动齿轮一侧设置有挡圈，另一侧设置有卡环。在本专利技术中，左履带驱动轮轴从动齿轮一侧设置有卡环，尘封安装于驱动上端盖内且套装于左履带驱动轮轴上。在本专利技术中，右履带驱动轮轴从动齿轮一侧设置有卡环，尘封安装于驱动下端盖内且套装于右履带驱动轮轴上。有益效果：本专利技术集机液混合四挡为一体，在原机械变速箱一侧设置静液压无级变速装置,在不改变原机械变速箱内部结构的前提下，完成了机液混合,同时还减少了部分附件，装配、拆卸简单,便于维修；且当履带式农业机械装备需要大扭矩驱动爬行时，机械部分归置零挡，静液压无级变速装置将机械能与液压能相互转化，可以将发动机的转速及功率推至极限值，而变速输出转速推至最低，从而获得驱动扭矩的最大值，在不改变其他配置的前提下，最大提升设备的爬升扭矩。附图说明图1为本专利技术的较佳实施例的结构示意图。图2为图1中A-A处B剖面图。图3为本专利技术的较佳实施例中的前进挡动力传递路线图。图4为本专利技术的较佳实施例中的行星齿轮传动机构结构示意图。图5为本专利技术的较佳实施例中的换挡机构结构示意图。图6为本专利技术的较佳实施例中的倒挡动力传递路线图。图7为图1中A-A处C剖面图。图8为本专利技术的较佳实施例的右视图。图9为本专利技术的较佳实施例中的履带轮驱动总成结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。参见图1的机液混合四挡变速箱，包括离合器总成1、变速总成2、履带轮驱动总成4及箱体总成5，其中，变速总成2、履带轮驱动总成4分别安装在箱体总成5内，离合器总成1与变速总成2连接，变速总成2与履带轮驱动总成4连接，各机构具体结构如下：参见图2～图8所示，变速总成2包括变速机构E、中间传动机构F、行星齿轮传动机构G及倒挡传动机构J；变速机构E包括密封圈E1、离合器紧固螺栓E2、深沟球轴承(E3、E13、E18、E33)、变速器输入轴E4、1挡-倒挡主动齿轮E5、2挡主动齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
机液混合四挡变速箱，包括离合器总成、变速总成、履带轮驱动总成及箱体总成，其特征在于，箱体总成内安装有变速总成与履带轮驱动总成，且离合器总成与变速总成连接，变速总成与履带轮驱动总成连接，各机构具体结构如下：变速总成包括变速机构、中间传动机构、行星齿轮传动机构及倒挡传动机构，变速机构与中间传动机构、倒挡传动机构连接，中间传动机构与行星齿轮传动机构连接；变速机构中，离合器安装在箱体上，变速器输入轴两端分别安装在箱体上，变速器输入轴上依次套装有1挡‑倒挡主动齿轮、2挡主动齿轮及3挡主动齿轮，并在2挡主动齿轮与3挡主动齿轮之间的变速器输入轴上设置有2‑3挡花键毂，2‑3挡花键毂与变速器输入轴通过花键配合安装，2‑3挡花键毂上安装有2‑3挡结合套，2‑3挡拨叉通过花键滑动套装于2‑3挡花键毂上，变速器输入轴通过花键与静液压无级变速装置输入轴连接配合传递动力；第二轴两端分别安装在箱体上，与1挡‑倒挡主动齿轮啮合的1挡从动齿轮、倒挡从动齿轮、与2挡主动齿轮啮合的2挡从动齿轮、与3挡主动齿轮啮合的3挡从动齿轮依次套装在第二轴上，在1挡从动齿轮与倒挡从动齿轮之间的第二轴上设置有1挡‑倒挡花键毂，1挡‑倒挡花键毂上安装有1挡‑倒挡结合套，1挡‑倒挡拨叉插装在1挡‑倒挡花键毂上；中间传动机构中，中间轴两端分别安装在箱体上，与2挡从动齿轮啮合的中间轴传动齿轮套装在中间轴上；行星齿轮传动机构中，太阳轮轴一端内侧空套有左行星架轴，外侧加工有左太阳轮并通过法兰轴承伸出左齿圈支撑架安装在左外端盖内，太阳轮轴另一端内侧空套有右行星架轴，外侧加工有右太阳轮并通过法兰轴承伸出右齿圈支撑架安装在右外端盖内，与中间轴传动齿轮啮合的太阳轮轴从动齿轮套装在太阳轮轴上；左行星架轴一端安装有左行星架轴主动齿轮，另一端设置有与左太阳轮啮合的左行星轮，左行星轮通过左行星轮支撑销安装在左行星架支架上，左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转，同时左齿圈内齿与左行星轮啮合传动，左齿圈一侧安装在左内端盖上，另一侧紧固在左齿圈支撑架上，左内端盖、左外端盖分别安装在箱体上；右行星架轴一端安装有右行星架轴主动齿轮，另一端设置有与右太阳轮啮合的右行星轮，右行星轮通过行星轮支撑销安装在右行星架支架上，右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转，同时右齿圈内齿与右行星轮啮合传动，右齿圈外齿与右转向惰轮齿轮啮合；右齿圈一侧安装在右内端盖上，另一侧紧固在右齿圈支撑架上，右内端盖、右外端盖分别安装在箱体上；倒挡传动机构中，倒挡轴两端分别安装在箱体上，与倒挡从动齿轮啮合的倒挡惰轮齿轮安装在倒挡轴上；静液压无级变速装置紧固安装在箱体上，且静液压无级变速装置上设置有静液压无级变速装置输入轴与静液压无级变速装置输出轴，变速器输入轴通过花键配合安装在静液压无级变速装置输入轴上，中间轴通过花键配合安装在静液压无级变速装置输出轴上；箱体总成中，箱体下端设置有放油螺栓，箱盖紧固安装于箱体上；履带轮驱动总成中，左履带驱动轮轴一端安装在箱体上且伸出箱体，另一端安装在箱体上且伸出安装在箱体上的驱动上端盖外，驱动上端盖安装在箱体上，左履带驱动轮轴从动齿轮套装在左履带驱动轮轴上；右履带驱动轮轴一端安装在箱体上且伸出箱体，另一端安装在箱体上且伸出安装在箱体上的驱动下端盖外，驱动下端盖安装在箱体上，右履带驱动轮轴从动齿轮套装在右履带驱动轮轴上。...

【技术特征摘要】
1.机液混合四挡变速箱，包括离合器总成、变速总成、履带轮驱动总成及箱体总成，其特征在于，箱体总成内安装有变速总成与履带轮驱动总成，且离合器总成与变速总成连接，变速总成与履带轮驱动总成连接，各机构具体结构如下：变速总成包括变速机构、中间传动机构、行星齿轮传动机构及倒挡传动机构，变速机构与中间传动机构、倒挡传动机构连接，中间传动机构与行星齿轮传动机构连接；变速机构中，离合器安装在箱体上，变速器输入轴两端分别安装在箱体上，变速器输入轴上依次套装有1挡-倒挡主动齿轮、2挡主动齿轮及3挡主动齿轮，并在2挡主动齿轮与3挡主动齿轮之间的变速器输入轴上设置有2-3挡花键毂，2-3挡花键毂与变速器输入轴通过花键配合安装，2-3挡花键毂上安装有2-3挡结合套，2-3挡拨叉通过花键滑动套装于2-3挡花键毂上，变速器输入轴通过花键与静液压无级变速装置输入轴连接配合传递动力；第二轴两端分别安装在箱体上，与1挡-倒挡主动齿轮啮合的1挡从动齿轮、倒挡从动齿轮、与2挡主动齿轮啮合的2挡从动齿轮、与3挡主动齿轮啮合的3挡从动齿轮依次套装在第二轴上，在1挡从动齿轮与倒挡从动齿轮之间的第二轴上设置有1挡-倒挡花键毂，1挡-倒挡花键毂上安装有1挡-倒挡结合套，1挡-倒挡拨叉插装在1挡-倒挡花键毂上；中间传动机构中，中间轴两端分别安装在箱体上，与2挡从动齿轮啮合的中间轴传动齿轮套装在中间轴上；行星齿轮传动机构中，太阳轮轴一端内侧空套有左行星架轴，外侧加工有左太阳轮并通过法兰轴承伸出左齿圈支撑架安装在左外端盖内，太阳轮轴另一端内侧空套有右行星架轴，外侧加工有右太阳轮并通过法兰轴承伸出右齿圈支撑架安装在右外端盖内，与中间轴传动齿轮啮合的太阳轮轴从动齿轮套装在太阳轮轴上；左行星架轴一端安装有左行星架轴主动齿轮，另一端设置有与左太阳轮啮合的左行星轮，左行星轮通过左行星轮支撑销安装在左行星架支架上，左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转，同时左齿圈内齿与左行星轮啮合传动，左齿圈一侧安装在左内端盖上，另一侧紧固在左齿圈支撑架上，左内端盖、左外端盖分别安装在箱体上；右行星架轴一端安装有右行星架轴主动齿轮，另一端设置有与右太阳轮啮合的右行星轮，右行星轮通过行星轮支撑销安装在右行星架支架上，右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转，同时右齿圈内齿与右行星轮啮合传动，右齿圈外齿与右转向惰轮齿轮啮合；右齿圈一侧安装在右内端盖上，另一侧紧固在右齿圈支撑架上，右内...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祝，张苏，丁会，
申请(专利权)人：苏州萨伯工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32