机动车发动机用ECU制造技术

本发明专利技术涉及机动车发动机用ECU，其特征在于，具备：加速踏板状态监测单元、转速监测单元、喷油控制单元、存储单元以及排气阀门正时控制单元，在加速踏板状态监测单元检测到加速踏板释放的情况下，转速监测单元判断发动机转速值是否达到第一转速值(V1)，并判断发动机转速值是否达到第二转速值(V2)，其中，第一转速值大于第二转速值，在发动机转速值达到第一转速值后，由喷油控制单元控制喷油嘴以最小喷油量喷油并且排气阀门提前开启；在发动机转速值达到第二转速值后，控制喷油嘴以规定喷油量喷油。根据本发明专利技术的ECU，能够减小输出扭矩的变化，减轻发动机的抖动。

【技术实现步骤摘要】
机动车发动机用ECU
本专利技术涉及一种机动车发动机用ECU。
技术介绍
汽车怠速和低速巡航是在车辆日常行驶的过程中频繁出现的行驶状态。尤其是城市路况下，频繁的起停带来了长时间的汽车怠速和低速巡航。因而，关注汽车怠速及低速状态下的发动机表现，对于提升发动机的燃油性能和驾驶体验具有非常重要的意义。当汽车在行驶过程中遇到前方道路不畅，需要进行减速行驶或者停车。这一过程中，加速踏板首先会被释放，紧接着燃油供给也将被切断(称为喷油中断)，从而使发动机转速快速下降至怠速转速范围。而在车辆逐渐减速的过程中，驾驶员很有可能会体验到发动机突然发生抖动。这是由于发动机在喷油中断一段时间后，突然恢复供油引起的扭矩突变所导致的。燃油供给恢复主要是为了维持一定的发动机转速，防止出现熄火。理想的喷油恢复时间为发动机转速下降至稳定怠速转速或其他稳定转速时，而理想的燃油恢复喷射量为维持稳定怠速或其他稳定转速所需要的喷油量。但是，如果在发动机转速下降至稳定转速时才恢复喷油，发动机可能会发生熄火现象；如果燃油恢复喷射量为维持稳定转速所需要的喷油量，由于扭矩急剧增加，发动机会出现非常剧烈的抖动。所以，我们需要采取有效的措施，来保证恢复供油的过程中发动机能稳定运转，同时其抖动不过于激烈。此外，还需要关注这一过程中的燃油经济性，在满足以上性能要求的前提下，应尽可能减少油耗。在日产汽车的专利US06/420951中，一种延长燃油中断时间的方法被运用于改善汽车减速时的燃油经济性。由于发动机减速的过程中，只有一段速度区间内可以停止燃油喷射，故该专利采用减档的方法来增加发动机的转速，使得较长时间内发动机的转速都位于燃油中断最低允许转速之上，从而改善了燃油经济性。但是这一方法仍旧无法解决燃油恢复喷射量不能进一步减少时，发动机在恢复燃油喷射的过程中出现的抖动问题。现有的一项减少发动机抖动的手段是采用两步式的方法逐渐增加喷油量。首先，在恢复供油的时候，ECU控制喷油嘴以最小喷油量进行喷射；其次，在一段时间以后，ECU又控制喷油嘴以维持稳定转速所需要的喷油量进行喷射。通常来说，喷油嘴的最小喷油量越小，驾驶员所感受到的抖动就越不明显。然而，最小喷油量越小，对于喷油嘴的加工制造工艺的要求就越高，加工成本也会越大。而且，为了减少有效输出扭矩，通常会在较高转速下就恢复喷油，对于燃油经济性也不利。因而为了降低制造加工难度和成本，且提升燃油经济性，我们需要采用其他的方法来减少发动机的抖动。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其课题在于提供一种机动车发动机用ECU，其特征在于，具备：加速踏板状态监测单元，用于监测加速踏板的状态；转速监测单元，用于检测发动机转速值；喷油控制单元，用于控制喷油嘴的喷油量；存储单元，存储有不同发动机运行状态和不同转速下的喷油量和输出扭矩的对应关系；以及排气阀门正时控制单元；在所述加速踏板状态监测单元检测到所述加速踏板释放的情况下，所述转速监测单元判断所述发动机转速值是否达到第一转速值(V1)，并判断所述发动机转速值是否达到第二转速值(V2)，其中，所述第一转速值大于所述第二转速值，在所述发动机转速值达到所述第一转速值后，由所述喷油控制单元控制喷油嘴以最小喷油量喷油；在所述发动机转速值达到所述第二转速值后，控制喷油嘴以规定喷油量喷油，在所述加速踏板状态监测单元检测到所述加速踏板释放的情况下，从所述转速监测单元检测到所述发动机转速值达到所述第一转速值开始直至所述发动机转速值达到所述第二转速值前，所述排气阀门正时控制模块控制排气阀门提前开启。。根据本专利技术的机动车发动机用ECU，能够使发动机扭矩的变化量减少，从而减少了恢复喷油时发动机抖动的现象。另外，本专利技术的机动车发动机用ECU，优选地，从所述发动机转速值达到所述第一转速值开始直至所述发动机转速值达到所述第二转速值前，所述发动机的扭矩以阶跃式增加，根据每次扭矩阶跃的最大允许值、每两次扭矩阶跃最小允许时间间隔值和所述第二转速值，来决定所述第一转速值。另外，本专利技术的机动车发动机用ECU，优选地，从所述发动机转速值达到所述第一转速值开始直至所述发动机转速值达到所述第二转速值前，所述发动机的扭矩以阶跃式增加，根据扭矩阶跃的次数及与相应的输出扭矩，决定所述排气阀门每个周期的提前开启角。另外，本专利技术的机动车发动机用ECU，优选地，从所述发动机转速值达到所述第一转速值开始直至所述发动机转速值达到所述第二转速值前，所述发动机的扭矩连续增加，根据所述发动机转速值达到第一转速值(V1)的时间点至发动机转速值达到第二转速值的时间点之间的扭矩增长斜率的最大允许值和所述第二转速值，决定所述第一转速值。另外，本专利技术的机动车发动机用ECU，优选地，从所述发动机转速值达到所述第一转速值开始直至所述发动机转速值达到所述第二转速值前，所述发动机的扭矩连续增加，根据转捩时间及与每个周期对应的输出扭矩，决定所述排气阀门每个周期的提前开启角，所述转捩时间为所述发动机转速值达到第一转速值(V1)的时间点至发动机转速值达到第二转速值的时间点之间所经过的时间。另外，本专利技术的机动车发动机用ECU，优选地，所述第一转速值为喷油恢复转速值，所述第二转速值为稳定怠速转速值。专利技术的效果根据本专利技术的机动车发动机用ECU，通过提前进行喷油并提前开启排气阀门，能够减少发动机扭矩的变化量，从而避免了发动机抖动的现象。附图说明图1是本专利技术的ECU适用的发动机的一个例子的结构示意图。图2是表示进气阀门和排气阀门的开闭角的示意图。图3是本专利技术的ECU适用的发动机内的压力和体积的变化曲线图。图4是本专利技术的ECU适用的发动机的扭矩-排气阀门开启时间的关系图。图5是本专利技术的ECU的控制逻辑流程图。图6是本专利技术的ECU所采用的3步阶跃式控制方法的扭矩变化图。图7是本专利技术的ECU所采用的3步阶跃式控制方法的排气阀门开启时间变化图。图8是本专利技术的ECU所采用的阶跃式控制方法的过程说明图。图9是本专利技术的ECU所采用的线性增长连续式控制方法的扭矩变化图。图10是本专利技术的ECU所采用的线性增长连续式控制方法的排气阀门开启时间变化图。图11是本专利技术的ECU所采用的连续式控制方法的过程说明图。图12是本专利技术的ECU所采用的控制方法运用于其他低速车况的过程说明图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行更详细的说明。以下参照附图详细说明本专利技术所涉及的机动车发动机用ECU的优选的实施方式。此外，在附图的说明中，给同一或者相当部分附以同一符号，省略重复的说明。图1是本专利技术所适用的一种发动机及其ECU的结构示意图。具体地，如图1所示，发动机由发动机主体以及与其相连的进气管路和排气管路构成。在进气管路中配置有空气流量计1，在空气流量计1中内置有气体温度传感器。在空气流量计1的下游配置有压力传感器2。在压力传感器2的下游配置有压气机3。在压气机3的下游配置有控制进入气缸内空气量的节气阀4。节气阀4是其阀开度可以独立于油门踏板的开度地单独控制的电子式节气阀。节气阀4的下游与进气歧管相连接。在发动机主体中，在气缸的进气口处配置有喷油器5。在气缸的顶部配置有可将燃油和空气的混合气点燃的火花塞6。在气缸上配置有可以检测敲缸现象的爆震传感器7。在经由连杆而与气缸的活塞相连接的曲本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机动车发动机用ECU，其特征在于，具备：加速踏板状态监测单元，用于监测加速踏板的状态；转速监测单元，用于检测发动机转速值；喷油控制单元，用于控制喷油嘴的喷油量；存储单元，存储有不同发动机运行状态和不同转速下的喷油量和输出扭矩的对应关系；以及排气阀门正时控制单元，在所述加速踏板状态监测单元检测到所述加速踏板释放的情况下，所述转速监测单元判断所述发动机转速值是否达到第一转速值，并判断所述发动机转速值是否达到第二转速值，其中，所述第一转速值大于所述第二转速值，在所述发动机转速值达到所述第一转速值后，由所述喷油控制单元控制喷油嘴以最小喷油量喷油；在所述发动机转速值达到所述第二转速值后，控制喷油嘴以规定喷油量喷油，从所述转速监测单元检测到所述发动机转速值达到所述第一转速值开始直至所述发动机转速值达到所述第二转速值前，所述排气阀门正时控制模块控制排气阀门提前开启。

【技术特征摘要】
1.一种机动车发动机用ECU，其特征在于，具备：加速踏板状态监测单元，用于监测加速踏板的状态；转速监测单元，用于检测发动机转速值；喷油控制单元，用于控制喷油嘴的喷油量；存储单元，存储有不同发动机运行状态和不同转速下的喷油量和输出扭矩的对应关系；以及排气阀门正时控制单元，在所述加速踏板状态监测单元检测到所述加速踏板释放的情况下，所述转速监测单元判断所述发动机转速值是否达到第一转速值，并判断所述发动机转速值是否达到第二转速值，其中，所述第一转速值大于所述第二转速值，在所述发动机转速值达到所述第一转速值后，由所述喷油控制单元控制喷油嘴以最小喷油量喷油；在所述发动机转速值达到所述第二转速值后，控制喷油嘴以规定喷油量喷油，从所述转速监测单元检测到所述发动机转速值达到所述第一转速值开始直至所述发动机转速值达到所述第二转速值前，所述排气阀门正时控制模块控制排气阀门提前开启。2.如权利要求1所述的ECU，其特征在于，从所述发动机转速值达到所述第一转速值开始直至所述发动机转速值达到所述第二转速值前，所述发动机的扭矩以阶跃式增加，根据每次扭矩阶跃的最大允许值、每两次扭矩阶跃最小允许时间间隔值和所述第二转速值，来决...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞吉，安部元幸，于广，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP