【技术实现步骤摘要】
用于机器人自动化检测系统的高安全性三维扫描测量头
本技术属于三维测量领域,涉及机器人自动化检测系统,尤其是一种用于机器人自动化检测系统的高安全性三维扫描测量头。
技术介绍
目前,机器人自动化扫描检测系统在工业测量领域的应用越来越广泛,随着机器人安全性能的逐步提高,工厂对测量头的的安全性也提出了更高的要求。机器人自动化扫描系统的安全性隐患主要体现在测量头在工业测量过程中,因无法感知外界情况,不可避免的会出现误伤或碰撞损坏等情况。现阶段的机器人自动化扫描应用中,UR机器人本身能够实现人机协作——人与机器人的安全合作,一旦人与机器人接触并产生150牛顿的力,UR机器人就自动停止工作,使人与UR机器人在有限空间内的安全合作得以实现,让用户轻松实现各种无需防护围栏的应用;FANUC机器人推出了一种安全性高的绿色机器人,可检测是否接触到人的触碰;一般机器人在使用过程中仅强调避让机器人运动轨迹,必要时按紧急停止按钮;目前国外的自动扫描检测系统如FAROFactory-Robo-Imager-Mobile及ATOSScanbox等都未解决测量头的安全性问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种,为机器人快速自动化非接触式扫描过程提供安全保障。本技术解决技术问题所采用的技术方案是:一种用于机器人自动化检测系统的高安全性三维扫描测量头,在测量头扫描仪的外壳上粘贴多个电阻应变片,该多个电阻应变片粘贴在测量头容易与外界接触发生碰撞的地方,电阻应变片连接电路板,在电路板上安装有信号放大单元及A/D转换单元,电路板连接控制机器人的计算机。而且,所述的电阻应变片为箔 ...
【技术保护点】
一种用于机器人自动化检测系统的高安全性三维扫描测量头,其特征在于:在测量头扫描仪的外壳上粘贴多个电阻应变片,该多个电阻应变片粘贴在测量头容易与外界接触发生碰撞的地方,电阻应变片连接电路板,在电路板上安装有信号放大单元及A/D转换单元,电路板连接控制机器人的计算机。
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人自动化检测系统的高安全性三维扫描测量头,其特征在于:在测量头扫描仪的外壳上粘贴多个电阻应变片,该多个电阻应变片粘贴在测量头容易与外界接触发生碰撞的地方,电阻应变片连接电路板,在电路板上安装有信号放大单元及A/D转换单元,电路板连接控制机器人的计...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵群章,徐玉凯,李仁举,叶成蔚,
申请(专利权)人:天远三维天津科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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