挖掘臂及地下隧道施工设备制造技术

本发明专利技术涉及一种挖掘臂及地下隧道施工设备，其中挖掘臂包括主臂、斗杆臂(10)、伸缩臂(11)和铲斗组件，其中所述主臂的一端与机架底座(1)连接，所述主臂的另一端与所述斗杆臂(10)连接，所述伸缩臂(11)与所述斗杆臂(10)连接，所述铲斗组件安装在所述伸缩臂(11)上，所述伸缩臂(11)能够相对于所述斗杆臂(10)沿直线伸出或缩回。本发明专利技术通过在斗杆臂上增设伸缩臂，使得当伸缩臂直线伸出时，挖掘臂的整体长度增加，挖掘臂前方可以深入到更远的地方进行挖掘，提高了挖掘效率；同时当伸缩臂缩回时，挖掘臂的整体长度不变化，不会占用更多的空间。

【技术实现步骤摘要】
挖掘臂及地下隧道施工设备
本专利技术涉及地下施工机械
，尤其涉及一种挖掘臂及地下隧道施工设备。
技术介绍
国内地铁建设时，对于站台的施工，盾构机无法完成，只能应用较少的专用设备完成，目前现有的挖掘铣刨设备，虽然在一定程度上代替了人工，但其挖掘效率不高。在地铁隧道施工中，挖设横向沟槽和侧向沟槽时，挖掘臂的操作范围较小，灵活性差，工作效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种挖掘臂及地下隧道施工设备，以解决现有技术中的挖掘臂挖掘效率较低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种挖掘臂，包括主臂、斗杆臂、伸缩臂和铲斗组件，其中所述主臂的一端与机架底座连接，所述主臂的另一端与所述斗杆臂连接，所述伸缩臂与所述斗杆臂连接，所述铲斗组件安装在所述伸缩臂上，所述伸缩臂能够相对于所述斗杆臂沿直线伸出或缩回。进一步地，所述斗杆臂内部设有伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸杆与所述伸缩臂连接，以驱动所述伸缩臂伸出或缩回。进一步地，所述主臂包括动臂和过渡节，所述动臂的一端与所述机架底座连接，所述动臂的另一端与所述过渡节连接，所述过渡节与所述斗杆臂连接。进一步地，还包括过渡节俯仰油缸，所述动臂的中部设有第一凸起部，所述过渡节俯仰油缸的一端连接在所述第一凸起部上，另一端连接在所述过渡节上，以驱动所述过渡节相对于所述动臂转动。进一步地，还包括斗杆回转座、斗杆油缸和斗杆回转油缸，所述斗杆回转座的一端通过所述斗杆回转油缸与所述过渡节连接，所述斗杆回转座的另一端与所述斗杆臂连接，所述斗杆臂的中部设有第二凸起部，所述斗杆油缸的一端连接在所述第二凸起部上，所述斗杆油缸的另一端连接在所述斗杆回转座上。进一步地，所述铲斗组件包括铲斗，所述铲斗的背面设有托举部，所述托举部上设有能够容纳被托举件的凹槽。进一步地，所述斗杆臂和所述伸缩臂之间设有导轨，以使所述伸缩臂沿所述导轨伸出或缩回。进一步地，还包括动臂回转座，所述动臂回转座的一端与所述机架底座通过膨胀销轴组件铰接，所述动臂回转座的另一端与所述动臂通过膨胀销轴组件铰接。进一步地，还包括动臂油缸，所述动臂油缸的一端铰接在所述动臂回转座上，另一端铰接在所述动臂上，以驱动所述动臂绕所述动臂回转座转动。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种地下隧道施工设备，包括上述挖掘臂。基于上述技术方案，本专利技术通过在斗杆臂上增设伸缩臂，使得当伸缩臂直线伸出时，挖掘臂的整体长度增加，挖掘臂前方可以深入到更远的地方进行挖掘，提高了挖掘效率；同时当伸缩臂缩回时，挖掘臂的整体长度不变化，不会占用更多的空间。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术挖掘臂一个实施例的结构示意图。图中：1-机架底座，2-动臂回转座，3-动臂油缸，4-动臂，5-过渡节，6-斗杆回转油缸，7-斗杆回转座，8-斗杆油缸，9-过渡节俯仰油缸，10-斗杆臂，11-伸缩臂，12-翻斗油缸，13-连杆，14-铲斗，15-膨胀销轴组件，16-托举部。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。在地下隧道施工过程中，挖掘机存在挖掘效率不高的问题，专利技术人经过长期观察、摸索和分析，发现现有挖装机挖掘效率不高的原因主要在于挖掘臂的长度较短，但是若只是简单地增加挖掘臂的长度，又会带来很多的其他问题，比如，挖设侧方土或侧沟槽时，较长的挖掘臂会受到作业空间狭小的限制，挖掘难度大；挖掘臂收回时，占用空间大等等。基于以上分析，专利技术人专利技术了一种挖掘臂，如图1所示，该挖掘臂包括主臂、斗杆臂10、伸缩臂11和铲斗组件，其中所述主臂的一端与机架底座1连接，所述主臂的另一端与所述斗杆臂10连接，所述伸缩臂11与所述斗杆臂10连接，所述铲斗组件安装在所述伸缩臂11上，所述伸缩臂11能够相对于所述斗杆臂10沿直线伸出或缩回。通过在斗杆臂上增设伸缩臂，使得当伸缩臂直线伸出时，挖掘臂的整体长度增加，挖掘臂前方可以深入到更远的地方进行挖掘，提高了挖掘效率；同时当伸缩臂缩回时，挖掘臂的整体长度不变化，不会占用更多的空间。另外，伸缩臂11沿直线伸出或缩回可以避免由于横向空间有限而无法正常伸出或缩回的情况，只要斗杆臂10的前方具有足够长度，伸缩臂11即可正常伸出，而不受其他方向空间有限的限制。对于伸缩臂11与斗杆臂10之间的具体连接结构可以有较为灵活的选择，比如可以采用油缸进行连接和驱动，也可以采用电机或者其他动力机构。在一个实施例中，所述斗杆臂10内部设有伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸杆与所述伸缩臂11连接，以驱动所述伸缩臂11伸出或缩回。这样使得伸缩臂11有更大的灵活性，可以根据实际需要调整伸缩臂11的伸出长度，满足不同工况的需求。所述主臂包括动臂4和过渡节5，所述动臂4的一端与所述机架底座1连接，所述动臂4的另一端与所述过渡节5连接，所述过渡节5与所述斗杆臂10连接。过渡节5增加了挖掘臂整体的灵活性。挖掘臂还可以包括过渡节俯仰油缸9，所述动臂4的中部设有第一凸起部，所述过渡节俯仰油缸9的一端连接在所述第一凸起部上，另一端连接在所述过渡节5上，以驱动所述过渡节5相对于所述动臂4转动。过渡节俯仰油缸9可以使过渡节5相对于动臂4转动，增加了动臂4的自由度。其中，过渡节俯仰油缸9铰接在位于动臂4中部的第一凸起部上，主要是基于油缸有效行程的考虑，这样可以减小过渡节俯仰油缸9的体积，减轻过渡节俯仰油缸9的重量，进而减轻挖掘臂的整体重量，增加灵活性。进一步地，挖掘臂还可以包括斗杆回转座7、斗杆油缸8和斗杆回转油缸6，所述斗杆回转座7的一端通过所述斗杆回转油缸6与所述过渡节5连接，所述斗杆回转座7的另一端与所述斗杆臂10连接，所述斗杆臂10的中部设有第二凸起部，所述斗杆油缸8的一端连接在所述第二凸起部上，所述斗杆油缸8的另一端连接在所述斗杆回转座7上。其中，斗杆油缸8铰接在位于斗杆臂10中部的第二凸起部上，主要是基于油缸有效行程的考虑，这样可以减小斗杆油缸8的体积，减轻斗杆油缸8的重量，进而减轻挖掘臂的整体重量，增加灵活性。另外，斗杆回转油缸6可以通过膨胀销轴组件连接在斗杆回转座7上，膨胀销轴组件包括相互垂直的两个销轴，两个销轴分别与斗杆回转油缸6和斗杆回转座7铰接，从而使得斗杆臂10通过斗杆回转座7和斗杆回转油缸6的共同作用实现180度的回转。如图1所示，所述铲斗组件包括铲斗14，所述铲斗14的背面设有托举部16，所述托举部16上设有能够容纳被托举件的凹槽。其中被托举件可以为钢筋格栅，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖掘臂，其特征在于，包括主臂、斗杆臂(10)、伸缩臂(11)和铲斗组件，其中所述主臂的一端与机架底座(1)连接，所述主臂的另一端与所述斗杆臂(10)连接，所述伸缩臂(11)与所述斗杆臂(10)连接，所述铲斗组件安装在所述伸缩臂(11)上，所述伸缩臂(11)能够相对于所述斗杆臂(10)沿直线伸出或缩回。

【技术特征摘要】
1.一种挖掘臂，其特征在于，包括主臂、斗杆臂(10)、伸缩臂(11)和铲斗组件，其中所述主臂的一端与机架底座(1)连接，所述主臂的另一端与所述斗杆臂(10)连接，所述伸缩臂(11)与所述斗杆臂(10)连接，所述铲斗组件安装在所述伸缩臂(11)上，所述伸缩臂(11)能够相对于所述斗杆臂(10)沿直线伸出或缩回。2.根据权利要求1所述的挖掘臂，其特征在于，所述斗杆臂(10)内部设有伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸杆与所述伸缩臂(11)连接，以驱动所述伸缩臂(11)伸出或缩回。3.根据权利要求1或2所述的挖掘臂，其特征在于，所述主臂包括动臂(4)和过渡节(5)，所述动臂(4)的一端与所述机架底座(1)连接，所述动臂(4)的另一端与所述过渡节(5)连接，所述过渡节(5)与所述斗杆臂(10)连接。4.根据权利要求3所述的挖掘臂，其特征在于，还包括过渡节俯仰油缸(9)，所述动臂(4)的中部设有第一凸起部，所述过渡节俯仰油缸(9)的一端连接在所述第一凸起部上，另一端连接在所述过渡节(5)上，以驱动所述过渡节(5)相对于所述动臂(4)转动。5.根据权利要求3所述的挖掘臂，其特征在于，还包括斗杆回转座(7)、斗杆油缸(8)和斗杆回转油缸(6)，所述斗杆回转座(7)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁玉龙，刘玉川，韩竹青，王川川，鲁振，
申请(专利权)人：徐州徐工铁路装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32