洒布摊铺机的控制器、控制系统以及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种洒布摊铺机的控制器、控制系统以及控制方法，涉及洒布摊铺机技术领域。其中的洒布摊铺机的控制器包括：脉冲采集模块，用于采集马达速度传感器检测的马达转速累计脉冲数；行驶距离计算模块，用于根据单个马达转速脉冲对应的洒布摊铺机的行驶距离，实时计算马达转速累计脉冲数对应的洒布摊铺机的实际行驶距离；喷嘴阀组控制模块，用于在洒布摊铺机的实际行驶距离等于前部喷嘴阀组与其它喷嘴阀组之间的距离时，根据前部喷嘴阀组的开闭状态控制开启或关闭其它喷嘴阀组。从而有效地控制洒布摊铺机的喷洒齐缝误差，使得喷洒边缘在路面接缝处对齐，达到较好的喷洒齐缝效果。

【技术实现步骤摘要】
洒布摊铺机的控制器、控制系统以及控制方法
本专利技术涉及洒布摊铺机领域，特别涉及一种洒布摊铺机的控制器、控制系统以及控制方法。
技术介绍
沥青洒布摊铺机可用于沥青路面超薄磨耗层施工。沥青洒布摊铺机将沥青洒布系统合理地配置在摊铺机上，实现在乳化沥青喷洒的同时进行沥青混凝土材料的摊铺，具有施工效率高，节约材料，路面质量好等优点。乳化沥青的喷洒靠喷洒杆上安装的多个喷嘴阀实现。为了避免履带的碾压，整机采用分段式喷洒杆布局，前部喷洒杆位于机身前部，每条履带后面各有一条短喷杆，机身两侧各装备一条侧部喷杆。前部喷洒杆及履带后部的短喷洒杆角度固定，机身两侧的侧部喷洒杆与机身成一定夹角，且夹角角度可变。图1示出洒布摊铺机进行路面摊铺的示意图。喷洒杆的这种布局形式，充分利用了摊铺机的空间，既保证了洒布层对工作面的整体覆盖，又避免了摊铺机履带对粘结层的破坏。由于这种分段式喷洒杆的特殊布局，在喷洒摊铺开始或结束时，如果对喷嘴的喷洒时序控制不当，将无法保证喷洒边缘在路面接缝处对齐，这样会严重影响喷洒效果，造成浪费。
技术实现思路
本专利技术所要解决的一个技术问题是：如何有效地控制洒布摊铺机的喷洒齐缝误差，使得喷洒边缘在路面接缝处对齐。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种洒布摊铺机的控制器，包括：脉冲采集模块，用于采集马达速度传感器检测的马达转速累计脉冲数；行驶距离计算模块，用于根据单个马达转速脉冲对应的洒布摊铺机的行驶距离，实时计算马达转速累计脉冲数对应的洒布摊铺机的实际行驶距离；喷嘴阀组控制模块，用于在洒布摊铺机的实际行驶距离等于前部喷嘴阀组与其它喷嘴阀组之间的距离时，根据前部喷嘴阀组的开闭状态控制开启或关闭其它喷嘴阀组。在一些实施例中，喷嘴阀组控制模块用于：开启前部喷嘴阀组；在洒布摊铺机的实际行驶距离等于前部喷嘴阀组与侧部喷嘴阀组之间的距离时，控制开启侧部喷嘴阀组；在洒布摊铺机的实际行驶距离等于前部喷嘴阀组与后部喷嘴阀组之间的距离时，控制开启后部喷嘴阀组；或者，关闭前部喷嘴阀组；在洒布摊铺机的实际行驶距离等于前部喷嘴阀组与侧部喷嘴阀组之间的距离时，控制关闭侧部喷嘴阀组；在洒布摊铺机的实际行驶距离等于前部喷嘴阀组与后部喷嘴阀组之间的距离时，控制关闭后部喷嘴阀组。在一些实施例中，喷嘴阀组控制模块用于：检测侧部喷嘴阀组与洒布摊铺机机身的夹角；根据检测侧部喷嘴阀组与洒布摊铺机机身的夹角，计算侧部喷嘴阀组中各个侧部喷嘴阀与前部喷嘴阀组之间的距离；在洒布摊铺机的实际行驶距离等于侧部喷嘴阀组中每个侧部喷嘴阀与前部喷嘴阀组之间的距离时，根据前部喷嘴阀组的开闭状态控制开启或关闭侧部喷嘴阀组中相应的侧部喷嘴阀。根据本专利技术实施例的另一个方面，提供了一种洒布摊铺机的控制系统，包括用于检测马达转速累计脉冲数的马达速度传感器以及上述的洒布摊铺机的控制器；其中，控制器通过脉冲输入PI端口与马达速度传感器电连接，控制器通过脉冲宽度调制PWM接口与洒布摊铺机的各个喷嘴阀组电连接，以便控制开启或关闭喷嘴阀组。在一些实施例中，该系统还包括用于检测侧部喷嘴阀组与洒布摊铺机机身的夹角的角度传感器，控制器通过角度输入AI端口与角度传感器电连接，控制器通过脉冲宽度调制PWM接口与侧部喷嘴阀组中每个侧部喷嘴阀电连接，以便控制开启或关闭侧部喷嘴阀。在一些实施例中，该系统还包括供用户操作的前端设备，前端设备通过控制器局域网络CAN总线与控制器电连接，前端设备用于向控制器发送开启或关闭前部喷嘴阀组的指令。根据本专利技术实施例的又一个方面，提供了一种洒布摊铺机的控制方法，包括：采集马达速度传感器检测的马达转速累计脉冲数；根据单个马达转速脉冲对应的洒布摊铺机的行驶距离，实时计算马达转速累计脉冲数对应的洒布摊铺机的实际行驶距离；在洒布摊铺机的实际行驶距离等于前部喷嘴阀组与其它喷嘴阀组之间的距离时，根据前部喷嘴阀组的开闭状态控制开启或关闭其它喷嘴阀组。在一些实施例中，在洒布摊铺机的实际行驶距离等于前部喷嘴阀组与其它喷嘴阀组之间的距离时，根据前部喷嘴阀组的开闭状态控制开启或关闭其它喷嘴阀组包括：开启前部喷嘴阀组；在洒布摊铺机的实际行驶距离等于前部喷嘴阀组与侧部喷嘴阀组之间的距离时，控制开启侧部喷嘴阀组；在洒布摊铺机的实际行驶距离等于前部喷嘴阀组与后部喷嘴阀组之间的距离时，控制开启后部喷嘴阀组；或者，关闭前部喷嘴阀组；在洒布摊铺机的实际行驶距离等于前部喷嘴阀组与侧部喷嘴阀组之间的距离时，控制关闭侧部喷嘴阀组；在洒布摊铺机的实际行驶距离等于前部喷嘴阀组与后部喷嘴阀组之间的距离时，控制关闭后部喷嘴阀组。在一些实施例中，在洒布摊铺机的实际行驶距离等于前部喷嘴阀组与其它喷嘴阀组之间的距离时，根据前部喷嘴阀组的开闭状态控制开启或关闭其它喷嘴阀组包括：检测侧部喷嘴阀组与洒布摊铺机机身的夹角；根据检测侧部喷嘴阀组与洒布摊铺机机身的夹角，计算侧部喷嘴阀组中各个侧部喷嘴阀与前部喷嘴阀组之间的距离；在洒布摊铺机的实际行驶距离等于侧部喷嘴阀组中每个侧部喷嘴阀与前部喷嘴阀组之间的距离时，根据前部喷嘴阀组的开闭状态控制开启或关闭侧部喷嘴阀组中相应的侧部喷嘴阀。在一些实施例中，该方法还包括：控制开启或关闭后部喷嘴阀组时，重置马达转速累计脉冲数。本专利技术能够有效地控制洒布摊铺机的喷洒齐缝误差，使得喷洒边缘在路面接缝处对齐，达到较好的喷洒齐缝效果。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出洒布摊铺机进行路面摊铺的示意图。图2示出本专利技术洒布摊铺机的控制器的一个实施例的结构示意图。图3示出本专利技术洒布摊铺机的控制系统的一个实施例的结构示意图。图4示出本专利技术洒布摊铺机的控制方法的一个实施例的流程示意图。图5出根据前部喷嘴阀组的开闭状态控制开启或关闭其它喷嘴阀组的方法的一个实施例的流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。专利技术人对喷洒齐缝控制技术进行了研究。一种喷洒齐缝控制方案是，根据摊铺机的当前速度、侧部喷嘴阀组前端到前部喷嘴阀组的距离、后部喷嘴阀组到侧部喷嘴阀组后端的距离计算出侧部喷嘴阀组相对于前部喷嘴阀组开启的延时时间和后部喷嘴阀组相对于侧部喷嘴阀组开启的延时时间，当前部喷洒杆对齐路面接缝时，控制器接收到显示器发出的“喷洒摊铺开始”指令时，控制器首先开启前部的喷嘴阀组，经过相应的延时时间之后，控制器依次开启两侧及后部的喷嘴阀组。喷洒摊铺结束时，控制器接收到显示器发出的“喷洒摊铺结束”指令时，控制器首先关闭前部的喷嘴阀组，经过相应的延时时间之后，控制器依次关闭两侧及后部的喷嘴阀组。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洒布摊铺机的控制器，其特征在于，包括：脉冲采集模块，用于采集马达速度传感器检测的马达转速累计脉冲数；行驶距离计算模块，用于根据单个马达转速脉冲对应的洒布摊铺机的行驶距离，实时计算马达转速累计脉冲数对应的洒布摊铺机的实际行驶距离；喷嘴阀组控制模块，用于在洒布摊铺机的实际行驶距离等于前部喷嘴阀组与其它喷嘴阀组之间的距离时，根据前部喷嘴阀组的开闭状态控制开启或关闭其它喷嘴阀组。

【技术特征摘要】
1.一种洒布摊铺机的控制器，其特征在于，包括：脉冲采集模块，用于采集马达速度传感器检测的马达转速累计脉冲数；行驶距离计算模块，用于根据单个马达转速脉冲对应的洒布摊铺机的行驶距离，实时计算马达转速累计脉冲数对应的洒布摊铺机的实际行驶距离；喷嘴阀组控制模块，用于在洒布摊铺机的实际行驶距离等于前部喷嘴阀组与其它喷嘴阀组之间的距离时，根据前部喷嘴阀组的开闭状态控制开启或关闭其它喷嘴阀组。2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述喷嘴阀组控制模块用于：开启前部喷嘴阀组；在洒布摊铺机的实际行驶距离等于前部喷嘴阀组与侧部喷嘴阀组之间的距离时，控制开启侧部喷嘴阀组；在洒布摊铺机的实际行驶距离等于前部喷嘴阀组与后部喷嘴阀组之间的距离时，控制开启后部喷嘴阀组；或者，关闭前部喷嘴阀组；在洒布摊铺机的实际行驶距离等于前部喷嘴阀组与侧部喷嘴阀组之间的距离时，控制关闭侧部喷嘴阀组；在洒布摊铺机的实际行驶距离等于前部喷嘴阀组与后部喷嘴阀组之间的距离时，控制关闭后部喷嘴阀组。3.如权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述喷嘴阀组控制模块用于：检测侧部喷嘴阀组与洒布摊铺机机身的夹角；根据检测侧部喷嘴阀组与洒布摊铺机机身的夹角，计算侧部喷嘴阀组中各个侧部喷嘴阀与前部喷嘴阀组之间的距离；在洒布摊铺机的实际行驶距离等于侧部喷嘴阀组中每个侧部喷嘴阀与前部喷嘴阀组之间的距离时，根据前部喷嘴阀组的开闭状态控制开启或关闭侧部喷嘴阀组中相应的侧部喷嘴阀。4.一种洒布摊铺机的控制系统，其特征在于，包括用于检测马达转速累计脉冲数的马达速度传感器以及如权利要求1所述的洒布摊铺机的控制器；其中，所述控制器通过脉冲输入PI端口与马达速度传感器电连接，所述控制器通过脉冲宽度调制PWM接口与洒布摊铺机的各个喷嘴阀组电连接，以便控制开启或关闭喷嘴阀组。5.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述系统还包括用于检测侧部喷嘴阀组与洒布摊铺机机身的夹角的角度传感器，所述控制器通过角度输入AI端口与角度传感器电连接，所述控制器通过脉冲宽度调制PWM接口与侧部喷嘴阀组中每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔景兵，于立娟，胡传正，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32